本發(fā)明屬于增材制造領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種異質(zhì)多材料增材制造系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)臂機(jī)器人、打印裝置、減材裝置和監(jiān)測(cè)反饋裝置，通過(guò)采用旋轉(zhuǎn)式多噴頭切換打印裝置，以多個(gè)送絲打印機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)切換的方式進(jìn)行多材料多工藝實(shí)時(shí)切換打印，實(shí)現(xiàn)了多材料多工藝的高效3D打印成形；雙目立體視覺(jué)在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)反饋裝置及時(shí)反饋加工零部件的層層溫度信息及三維輪廓信息并與原始模型對(duì)比標(biāo)定，確定減材加工時(shí)機(jī)及相應(yīng)減材加工參數(shù)。通過(guò)本發(fā)明，高精度高效率地實(shí)現(xiàn)增減材制造的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)不同無(wú)機(jī)非金屬復(fù)合材料大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)零部件的成形，同時(shí)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單易于控制。