本發(fā)明涉及一種與無(wú)人機(jī)協(xié)同工作的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括多旋翼式無(wú)人機(jī)，其特征在于：在無(wú)人機(jī)的底部固定有監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)裝置包括外殼以及安裝在外殼內(nèi)的控制電路，控制電路包括微處理器以及對(duì)空氣質(zhì)量進(jìn)行采集的傳感器模塊，傳感器模塊與微處理器的輸入端相連，外殼上開設(shè)有用于空氣進(jìn)入的透氣孔；所述的傳感器模塊包括分別接入微處理器不同輸入端口的：PM10傳感器、PM2.5傳感器、CO傳感器、NO2傳感器、O3傳感器、SO2傳感器以及溫濕度傳感器；所述NO2傳感器為厚膜型，采用陶瓷基板為襯底，在該陶瓷基板上設(shè)有插指電極，插指電極上設(shè)有敏感薄膜，所述敏感薄膜為ZnO納米片和Au/SnO2/RGO復(fù)合材料的混合物。 1