本發(fā)明公開了一種制備具有復雜內腔制件的方法和模具，該方法包括：a、室溫下將預浸樹脂的連續(xù)纖維纏繞在包裹有隔離膜的低熔點型芯表面，或將連續(xù)纖維樹脂預浸料鋪覆在包裹有隔離膜的低熔點型芯表面，得到包裹有預制體的低熔點型芯；b、將包裹有預制體的低熔點型芯放入模具中，利用密封膠和隔離膜使低熔點型芯和預制體相互密封隔離；c、升溫至低熔點型芯構成材料熔化成液態(tài)后，加壓至工藝壓力向型芯內注入熔融的低熔點型芯構成材料；d、隨后在固化溫度下使預制體固化成型，得到固化成型的制件；固化完成后排出或清除固化成型的制件內部呈液態(tài)的型芯構成材料和隔離膜，得到具有復雜內腔制件。本發(fā)明可以制備具有復雜空腔的復合材料制件。