本發(fā)明公開了一種復合層結構的諧波減速器柔輪的性能優(yōu)化設計方法，包括以下步驟：第一步：針對諧波減速器的柔輪存在著易發(fā)生疲勞的問題，從復合層的本構關系出發(fā)，進行復合材料鋪層角和疊層次序的力學性能研究；第二步：提出以鋪層角度和鋪層順序為優(yōu)化變量，Tsai-Wu材料失效準則為約束條件，單層層內(nèi)應力最小為優(yōu)化目標的數(shù)學模型；第三步：采用粒子群優(yōu)化算法得到最優(yōu)的鋪層角和疊層順序；第四步：對采用優(yōu)化設計后的諧波減速器進行瞬態(tài)動力學分析。本發(fā)明的復合層結構的諧波減速器柔輪的性能優(yōu)化設計方法，從復合層的本構關系出發(fā)，進行了復合材料鋪層角和疊層次序的力學性能和晶面堆積規(guī)律研究，提出了以鋪層角度和鋪層順序為優(yōu)化變量。