本發(fā)明公開了一種基于溶液驅動的水凝膠基復合材料結構梁的吸水負膨脹晶格及其變形方法，該晶格由四個相同的兩兩相互垂直的復合梁組成；復合梁由支撐層(1)、封裝層(2)、活性層(3)緊密鑲嵌組成；活性層(3)與正封裝層上的一系列方形通孔(4)正對排列；封裝層(2)和支撐層(1)以底和蓋的形式將活性層(3)包裹在中間；驅動層位于晶格的內側，支撐層(1)位于晶格的外側；復合梁之間通過支撐層(1)相互連接。該方法將水凝膠的溶脹行為轉化為強驅動力，解決了由于聚合物與水凝膠的弱界面結合能力引起的界面不協(xié)調變形的問題；同時可以通過調整復合梁結構的幾何參數實現不同程度的彎曲變形，進而實現晶格不同程度的負膨脹效果。