本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)合材料構(gòu)件受限空間大跨距內(nèi)腔加工裝置，包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、彈性聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、軸承、工具軸、傳動(dòng)軸支撐殼體和工具軸支撐殼體；所述的伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)固接在傳動(dòng)軸支撐殼體上；所述的傳動(dòng)軸安裝在傳動(dòng)軸支撐殼體內(nèi)部；所述的工具軸通過(guò)軸承安裝在傳動(dòng)軸支撐殼體內(nèi)部；所述的傳動(dòng)軸支撐殼體與工具軸支撐殼體串聯(lián)在一起構(gòu)成整個(gè)裝置的殼體。本發(fā)明采用外部殼體支撐與內(nèi)部軸傳動(dòng)組合的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)剛度大。本發(fā)明的傳動(dòng)軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器A與減速機(jī)輸出軸連接，消除了減速機(jī)的回轉(zhuǎn)誤差；工具軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器B與傳動(dòng)軸連接，消除了傳動(dòng)軸的回轉(zhuǎn)誤差和撓度誤差，保證了工具軸較小撓度和高精度回轉(zhuǎn)。