本發(fā)明提供一種纖維增強(qiáng)熱塑性復(fù)合材料用混纖紗及其制備方法，所述混纖紗由平行取向的增強(qiáng)纖維與無(wú)規(guī)取向的熱塑性納米纖維的混編紗組成，所述增強(qiáng)纖維的直徑為1～30μm，所述熱塑性納米纖維的直徑為10～1000nm，所述增強(qiáng)纖維和熱塑性納米纖維的質(zhì)量比為1:9～9:1；所述混纖紗的制備方法包括以下步驟：(1)用導(dǎo)紗裝置使紗架輸送的增強(qiáng)纖維束平行排布；(2)用所述混紗裝置將熱塑性納米纖維與增強(qiáng)纖維束混編成混纖紗；(3)利用纖維收卷裝置收集所述混纖紗。本發(fā)明的混纖紗用于纖維增強(qiáng)熱塑性復(fù)合材料的制備時(shí)，成型過程中納米級(jí)熱塑性纖維對(duì)增強(qiáng)纖維具有更好的浸漬效果，本發(fā)明制備方法簡(jiǎn)單可控，適用范圍廣。