本發(fā)明公開了一種線性硼酯鍵聚氨酯彈性體復(fù)合材料的制備方法、再生方法及應(yīng)用，線性硼酯鍵聚氨酯彈性體復(fù)合材料的制備方法，包括以下步驟：(1)利用4?羥甲基苯硼酸和三乙醇胺制備氮配位環(huán)硼二酯；(2)將二異氰酸酯、脫水后的聚四氫呋喃、N，N?二甲基乙酰胺和催化劑反應(yīng)，得到低聚物；(3)將氮配位環(huán)硼二酯和孟烷二胺加入低聚物中反應(yīng)，得到PU?NB溶液；(4)向PU?NB溶液中加入N，N?二甲基乙酰胺或N，N?二甲基乙酰胺和碳納米管，充分溶解，倒入模具中，干燥，得彈性體。本發(fā)明制得的彈性體不僅具有自修復(fù)性能，而且具有優(yōu)異的機械性能，且可循環(huán)利用，節(jié)約了成本，提高了資源的利用度；同時可用于應(yīng)變傳感器，監(jiān)測人體活動。