一種基于PLC的熱塑性
復(fù)合材料熱壓成型用機械手,機械手的運動由兩個直線運動(垂直手臂方向的運動,沿手臂方向的運動)和一個轉(zhuǎn)動(繞水平軸的俯仰)組成。從機械手工作的可靠性、穩(wěn)定性、易操作性以及各控制元器件連接的靈活性和方便性角度出發(fā),以氣缸和交流伺服電機為動力源的大跨度橫梁結(jié)構(gòu)搬運機械手,實現(xiàn)了熱壓成型體系熱塑性復(fù)合材料的連續(xù)自動化輸送操作。
聲明:
“基于PLC的熱塑性復(fù)合材料熱壓成型用機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)