本發(fā)明涉及一種用于復(fù)合材料加工的曲面軌跡規(guī)劃方法及裝置，所述方法包括：獲取曲面信息；根據(jù)曲面信息將曲面分片規(guī)劃成若干個平面片；從若干個平面片中獲取相鄰的第一面片和第二面片；根據(jù)所述第一面片和所述第二面片確定出第一軌跡方向；根據(jù)所述第一面片和所述第二面片得到切平面；根據(jù)所述第一軌跡方向和所述切平面Γ確定出切平面變角度軌跡方向；將切平面變角度軌跡方向投影至所述第二面片上得到第二變角度軌跡方向；根據(jù)第二變角度軌跡方向得到所述第二變角度軌跡點。通過提出新的變角度軌跡算法，實現(xiàn)了復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)上相鄰面片內(nèi)任意方向角度軌跡的生成；解決了現(xiàn)有技術(shù)中材料加工過程中存在較大方向誤差、降低構(gòu)件性能的問題。