一種實驗室專用的金屬復(fù)合材料表面預(yù)處理打磨機(jī)及打磨方法，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)和主軸、磨具、設(shè)有水平伺服電動推桿的墊板、設(shè)有豎直伺服電動推桿及壓力傳感器的支架、控制系統(tǒng)，其中電機(jī)的輸出軸連接主軸，磨具套設(shè)在主軸上，墊板位于磨具下方，支架設(shè)于墊板底部并可沿機(jī)架上下滑動，在墊板上設(shè)有若干個用于固定金屬復(fù)合材料的吸盤，控制系統(tǒng)與電機(jī)、水平伺服電動推桿、壓力傳感器、豎直伺服電動推桿信號連接，因而該控制系統(tǒng)可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、水平伺服電動推桿的往復(fù)運動，還可根據(jù)壓力傳感器接收到的壓號信號調(diào)整豎直伺服電動推桿動作。該打磨機(jī)及打磨方法可對金屬材料的表面進(jìn)行均勻往復(fù)打磨，使得金屬材料表面打磨更均勻。