一種連續(xù)纖維增強復(fù)合材料的原位編織增材制造方法，先對三維構(gòu)件的數(shù)據(jù)進(jìn)行分層離散，得到打印和編織所需的制造數(shù)據(jù)；然后對待編織的纖維絲進(jìn)行預(yù)分組與預(yù)定型：再利用連續(xù)纖維增強復(fù)合材料打印技術(shù)完成打印動作，形成打印層；在噴頭移動的同時，導(dǎo)線器快速在噴頭后端還未固化的路徑上進(jìn)行編織動作，此時，混合物中的樹脂對纖維絲進(jìn)行浸漬和固化，在打印層上形成編織層；重復(fù)打印和編織，直到達(dá)到目標(biāo)樣件層厚，即完成了對目標(biāo)樣件的打印和編織的一體化制造過程；本發(fā)明可在簡單機構(gòu)且無模具的條件下，實現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的高性能連續(xù)纖維增強復(fù)合材料構(gòu)件打印成型和纖維編織過程的集成與統(tǒng)一，實現(xiàn)對構(gòu)件各向性能，尤其使z向?qū)娱g結(jié)合性能的可控性。