本實用新型公開了一種碳纖維復合材料的傾斜行星螺旋銑孔裝置，包括位移機構(gòu)、自轉(zhuǎn)機構(gòu)、公轉(zhuǎn)機構(gòu)、固定機構(gòu)和高速軸，公轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在位移機構(gòu)上，自轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在公轉(zhuǎn)機構(gòu)上，高速軸安裝在自轉(zhuǎn)機構(gòu)上，高速軸上裝有刀具，固定機構(gòu)上設有抱死裝置，刀具的中心軸線與公轉(zhuǎn)機構(gòu)的公轉(zhuǎn)面的垂線設置傾斜角φ。本實用新型在對碳纖維復合材料進行銑孔時，加工角度不是垂直于加工面的，因此，刀具與碳纖維復合材料接觸面的中心點相對運動速度不為零，從而減小銑孔的阻力，增加加工效率并改善毛邊和分層的問題。