本實用新型公開了一種鉆桿自動裝卸裝置,屬于煤礦鉆探技術領域，包括套管、機架以及設置在機架上的前動力頭和后動力頭，機架的下端開設有T型滑槽，T型滑槽內(nèi)滑動連接有T型滑軌，T型滑軌的一端與套管的管壁固定連接，機架的下端固定連接有液壓缸，液壓缸的輸出端與套管的管壁固定連接，套管內(nèi)連接有傳動機構，機架的上方傾斜設有放置板，放置板的后端與傳動機構連接，放置板的上端連接有推料機構，機架的上端固定連接有支撐管，支撐管內(nèi)套接有支撐柱。本實用新型，能夠在裝卸鉆桿時對鉆桿自動進行定位托舉，便于工人對鉆桿上的連接螺紋進行快速安裝，提高了安裝速度也減輕了工人的勞動強度。