本公開的實施例公開了包括防塵攝像頭的機械臂。該包括防塵攝像頭的機械臂的一具體實施方式包括機械臂主體、攝像頭和防塵組件，其中，攝像頭設置在機械臂主體的一端。防塵組件包括遮擋組件和吹氣組件。遮擋組件包括遮擋臺，遮擋臺設置在攝像頭的上方。吹氣組件包括風機和氣嘴組，風機的出氣口與氣嘴組中的每個氣嘴連通，氣嘴組中的每個氣嘴均設置在攝像頭的周圍，氣嘴用于對攝像頭的前方進行吹氣。該包括防塵攝像頭的機械臂可以提高拍攝的圖像的清晰度，從而提高礦井環(huán)境探測的準確性。