本實(shí)用新型屬于煤礦井下鉆探裝備領(lǐng)域，涉及一種機(jī)架隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架底座，以及鉸接在該機(jī)架底座上的機(jī)架與托盒；托盒設(shè)置在機(jī)架的側(cè)方并在長(zhǎng)度方向上與機(jī)架長(zhǎng)度方向一致；本實(shí)用新型通過(guò)托盒轉(zhuǎn)動(dòng)中心與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)中心同軸線設(shè)置，托盒運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰設(shè)定的限位裝置后停止運(yùn)動(dòng)并與機(jī)架的傾角相同，從而實(shí)現(xiàn)在不同傾角鉆孔施工時(shí)，機(jī)械手抓取鉆桿及定位的問(wèn)題。