本發(fā)明屬于纖維增強(qiáng)復(fù)合材料3D打印技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種面向纖維增強(qiáng)復(fù)合材料自由曲面構(gòu)件的內(nèi)外溫度聯(lián)控3D打印裝置。該裝置包括打印裝置與平臺、外部輔助加熱系統(tǒng)、內(nèi)部加熱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；多自由度機(jī)械臂運(yùn)動進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自由曲面構(gòu)件的3D打??；內(nèi)部加熱系統(tǒng)使得成形材料處于合適的熔融溫度范圍，外部輔助加熱系統(tǒng)升高打印平臺上已鋪放復(fù)合材料表層溫度，便于同下一層結(jié)合；控制系統(tǒng)對噴頭內(nèi)溫度信號和打印構(gòu)件層間溫差信號進(jìn)行處理，協(xié)同聯(lián)控內(nèi)部加熱溫度和外部輔助加熱溫度，獲得適宜的層間溫差。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在纖維增強(qiáng)復(fù)合材料自由曲面構(gòu)件的3D打印過程中，通過內(nèi)外溫度協(xié)同聯(lián)控來提高構(gòu)件層間結(jié)合強(qiáng)度，大幅提升構(gòu)件層間結(jié)合質(zhì)量。