本實(shí)用新型屬于復(fù)合材料成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開一種復(fù)合材料鋪疊裝置，包括承載臺(tái)、水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直推動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于承載臺(tái)上，在水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)置有模芯，模芯用于承接復(fù)合材料，復(fù)合材料的一端向水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)延伸，豎直推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，豎直推動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有托料機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與豎直推動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于托料機(jī)構(gòu)的上方，托料機(jī)構(gòu)用于支撐復(fù)合材料的延伸端，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將復(fù)合材料的延伸端抵壓貼附于模芯的側(cè)面。本實(shí)用新型的托料機(jī)構(gòu)能夠支撐復(fù)合材料的延伸端，避免其下垂產(chǎn)生褶皺，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)?fù)合材料的延伸端抵壓貼附于模芯的側(cè)面，實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料的自動(dòng)成型。