本發(fā)明涉及一種煤礦井下近水平鉆進(jìn)用指向式旋轉(zhuǎn)定向鉆進(jìn)工具及方法，旋轉(zhuǎn)定向鉆進(jìn)工具由彎外殼、傳動(dòng)軸、萬(wàn)向軸、旋轉(zhuǎn)芯軸、支撐固定系統(tǒng)和隨鉆測(cè)量系統(tǒng)組成，所述旋轉(zhuǎn)芯軸、萬(wàn)向軸和傳動(dòng)軸順序連接于彎外殼內(nèi)，所述隨鉆測(cè)量系統(tǒng)包含無(wú)磁鉆桿和設(shè)置在無(wú)磁鉆桿內(nèi)部的測(cè)量探管，所述支撐固定系統(tǒng)包含多個(gè)可伸縮翼肋、異形活塞和彈簧；由此，本發(fā)明其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)快捷方便，可以取代彎螺桿實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定向鉆進(jìn)，且工具的動(dòng)力來(lái)源于鉆桿的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，克服了滑動(dòng)鉆進(jìn)摩阻大的問(wèn)題，可以充分發(fā)揮大功率定向鉆機(jī)的能力，使鉆孔向深部地層延伸，提高定向鉆進(jìn)效率。