本發(fā)明公開(kāi)一種礦井用定位機(jī)器人，所述礦井用定位機(jī)器人包括機(jī)架、牽引組件、攝像組件、檢測(cè)組件和定位組件，牽引組件設(shè)在機(jī)架上，用于帶動(dòng)機(jī)架在巷道內(nèi)移動(dòng)，攝像組件設(shè)在機(jī)架上，用于拍攝巷道的環(huán)境，檢測(cè)組件設(shè)在機(jī)架上，用于探測(cè)周?chē)沫h(huán)境及障礙物，定位組件設(shè)在機(jī)架上，用于定位機(jī)器人的位置坐標(biāo)。本發(fā)明的礦井用定位機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。