本實用新型涉及一種煤礦井下用巡檢無人機(jī)，包括機(jī)身機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、機(jī)載機(jī)構(gòu)、集成控制機(jī)構(gòu)和遙控機(jī)構(gòu)，機(jī)載機(jī)構(gòu)包括支撐云臺、語音喇叭、探照燈、高清變焦相機(jī)、激光測距裝置和有害氣體監(jiān)測裝置，動力機(jī)構(gòu)中的蓄電池為激光測距裝置、語音喇叭、探照燈、高清變焦相機(jī)和有害氣體監(jiān)測裝置進(jìn)行供電；探照燈和高清變焦相機(jī)，可以在煤礦井下巡檢照明和拍照，并將巷道照片傳輸?shù)竭b控機(jī)構(gòu)中；激光測距裝置數(shù)量為六個，分別嵌設(shè)在機(jī)體不同的六個方位上，六個方位的激光測距裝置同時發(fā)射出激光，算出障礙物的距離，并同時對巷道的變形進(jìn)行檢測，如果監(jiān)測距離太小，語音喇叭會發(fā)出警報，有害氣體監(jiān)測裝置可對巷道的常見有害氣體濃度進(jìn)行監(jiān)測。