本發(fā)明公開了一種礦用定向鉆孔軌跡跟蹤方法、系統(tǒng)及可存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域，采用近似分析簡(jiǎn)化孔底鉆具的受力分析；引入撓度，將鉆具自重導(dǎo)致的位移偏移疊加到下一鉆桿鉆孔的預(yù)測(cè)軌跡；采用預(yù)測(cè)軌跡到設(shè)計(jì)軌跡距離最短約束條件來構(gòu)建關(guān)于下一鉆桿工具面角的偏差函數(shù)。本發(fā)明簡(jiǎn)化了通過孔底鉆具的受力分析來推導(dǎo)下一鉆桿鉆孔的預(yù)測(cè)軌跡的過程，降低了預(yù)測(cè)模型對(duì)地層參數(shù)、鉆具參數(shù)的依賴，考慮鉆具自重的影響，使得整個(gè)預(yù)測(cè)模型既簡(jiǎn)單又準(zhǔn)確，同時(shí)使最優(yōu)工具面角的求解便于計(jì)算，且在跟蹤軌跡的整個(gè)過程中無需采用任何傳感器，減少成本，增強(qiáng)了安全性能。