本發(fā)明提供一種寬厚板軋線自動轉(zhuǎn)鋼的控制方法，屬于冶金自動化技術(shù)領(lǐng)域。該方法中鋼板在軋機(jī)入口側(cè)采用逆時(shí)針轉(zhuǎn)鋼，鋼板在軋機(jī)出口側(cè)采用順時(shí)針轉(zhuǎn)鋼，根據(jù)鋼板的長度和寬度計(jì)算目標(biāo)角度，使用機(jī)器視覺實(shí)時(shí)識別轉(zhuǎn)鋼前鋼板挨著側(cè)導(dǎo)板的某一條邊與該側(cè)側(cè)導(dǎo)板邊部之間的夾角，根據(jù)該角度值與目標(biāo)角度的偏差控制兩組交叉的錐形轉(zhuǎn)鋼輥道的速度，當(dāng)檢測到鋼板轉(zhuǎn)動到目標(biāo)角度后，轉(zhuǎn)鋼輥道停止，啟動側(cè)導(dǎo)板夾持，計(jì)算夾持到位時(shí)側(cè)導(dǎo)板的開度與轉(zhuǎn)鋼前鋼板的長度的偏差，當(dāng)偏差在允許范圍內(nèi)時(shí)認(rèn)為轉(zhuǎn)鋼完成，繼續(xù)后續(xù)軋制。本控制方法可實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)鋼，并保證轉(zhuǎn)鋼過程中鋼板不會進(jìn)入軋機(jī)且轉(zhuǎn)鋼出現(xiàn)問題時(shí)能夠及時(shí)報(bào)警，降低操作人員的勞動負(fù)荷。