本發(fā)明涉及一種角鋼抓取平移裝置及其抓取平移方法，屬于冶金行業(yè)型鋼收集技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：曲柄連桿機(jī)構(gòu)（2）和平移支座（7）分別設(shè)在抓取平移機(jī)架（1）上，曲柄連桿機(jī)構(gòu)（2）與平移支座（7）驅(qū)動(dòng)連接，抓取平移機(jī)架（1）和平移支座（7）上設(shè)有相互配合的下軌道（4）、上軌道（12）和下部導(dǎo)向輪（9）、上部導(dǎo)向輪（11）；抓取升降油缸（6）固定在平移支座（7）上，抓取升降油缸（6）的活塞桿與連接筒桿（14）的上端相連接，連接筒桿（14）的下端與電磁鐵（5）固定連接，角鋼胎板（8）固定在電磁鐵（5）上，角鋼胎板（8）的下端面為與角鋼相匹配的齒形。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，制作成本低，動(dòng)作準(zhǔn)確，故障率低。