一種用于導(dǎo)向通過(guò)地下巖層的可回收工具,包括第一工具組件(406)和附連于第一工具組件(406)的傾斜天線(410)。該工具還包括附連于第一工具組件(406)的第二工具組件(422)以及附連于第二工具組件(422)的傾斜天線(426)。第一工具組件(406)附連于第二工具組件(422)以使天線(410,426)沿預(yù)定方向傾斜。傾斜天線(410、426)是發(fā)射機(jī)天線或接收器天線。每個(gè)工具組件是管狀圓柱體,該圓柱體具有延伸過(guò)其長(zhǎng)度的縱向軸線,其中管狀圓柱體具有兩端,每端包括一轉(zhuǎn)動(dòng)附連機(jī)構(gòu)。各工具組件通過(guò)它們的轉(zhuǎn)動(dòng)附連機(jī)構(gòu)彼此附連。轉(zhuǎn)動(dòng)附連機(jī)構(gòu)可以是螺紋擰緊機(jī)構(gòu)、壓配合機(jī)構(gòu)或焊接機(jī)構(gòu)。