本發(fā)明涉及一種鋼坯往復(fù)運動控制方法及系統(tǒng)，屬于冶金自動化控制方法及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是：對輸送輥道進行坐標化，標定好正向和反向運動的起點和終點位置坐標以及激光定位檢測點的位置；單向運動路程、運動速度、運動速度斜坡曲線參數(shù)和換向間歇時間由L2系統(tǒng)和L1系統(tǒng)設(shè)定；運動控制流程開始后，L1系統(tǒng)讀取參數(shù)后進行反復(fù)運動的運動控制，鋼坯在輸出一輥道上進行往復(fù)式的前后運動，如此循環(huán)N個周期后，當檢測到啟動運動條件不成立時，結(jié)束運動。本發(fā)明的有益效果是：實現(xiàn)鋼坯在連鑄輸出輥道上往復(fù)運動的自動控制，且具有單向運動終點位置的自動標定功能，能夠及時修正累計誤差，及時研判鋼坯與輥道打滑，減輕人員的勞動強度，降低輥道控制的故障率，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)高效穩(wěn)定運行。