本發(fā)明涉及一種實現(xiàn)雙繩雙瓣抓斗無人天車精準抓料的方法，屬于冶金自動控制方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是：通過3D掃描對料型建立網(wǎng)格化模型，將料型數(shù)據(jù)化；通過觀察抓取重量和抓斗開口度的關(guān)系，建立對應(yīng)關(guān)系圖，量化抓斗開度；優(yōu)先選擇高點抓取，防止料型高低不平；選取抓取點傾斜偏差較小的料面，防止抓斗接觸料面時發(fā)生傾斜，提高抓取成功率。本發(fā)明的有益效果是：精確的料面選擇和抓取深度計算大大減小了抓取重量誤差，實現(xiàn)抓斗對抓取重量的精確控制，同時避免抓斗傾倒，提高天車抓料效率，減小裝車時天車作業(yè)次數(shù)，降低車輛二次裝車或卸車的概率。