一種水平定向鉆進工程地質(zhì)勘察繩索取芯螺桿鉆具，該鉆具的旁通閥提供泥漿流進入馬達總成，在馬達總成的進、出口形成一定的壓力差，推動馬達總成中的轉(zhuǎn)子繞定子的軸線偏轉(zhuǎn)一定角度進行旋轉(zhuǎn)，從而將轉(zhuǎn)速和扭矩通過萬向軸和傳動軸傳遞給鉆頭，因此避免了現(xiàn)有鉆具由由鉆桿提供鉆頭所需鉆壓和扭矩而產(chǎn)生的對鉆具進行糾偏控向工作，從而大幅度增加了勘察效率；同時轉(zhuǎn)子內(nèi)部中空，可配合使用繩索取芯鉆具，實現(xiàn)水平定向螺桿鉆進和繩索取芯的功能一體化；轉(zhuǎn)子內(nèi)徑與繩索取芯鉆具總成的外徑間隔，繩索取芯鉆具總成不可產(chǎn)生繞定子的旋轉(zhuǎn)位移，從而避免了繩索取芯鉆具內(nèi)部零件的脫落、斷裂和撞擊等現(xiàn)象，增加了繩索取芯鉆具的使用壽命。