一種行星擺輪減速器,涉及內(nèi)環(huán)式少齒差行星傳動減速器,本發(fā)明主要包括:箱體、端蓋、內(nèi)齒圈、第一級直齒輪或斜齒輪減速部分和第二級行星擺輪減速部分等,第一級直齒輪或斜齒輪減速部分主要由直齒或斜齒輸入齒輪軸、2-8個直齒或斜齒從動齒輪等組成;第二級行星擺輪減速部分主要由固定2-8個直齒或斜齒從動齒輪的偏心曲軸、1-4個擺輪以及輸出軸等組成。由于本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、承載和過載能力強(qiáng)、加工精度易保證、制造成本低、振動和噪聲小、散熱快等特點(diǎn),故可廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、化工、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)、發(fā)電、工程機(jī)械等行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中。