本實用新型為一種礦石破碎輔助機(jī)械臂設(shè)備，涉及礦石破碎技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型包括固定結(jié)構(gòu)、本體結(jié)構(gòu)、連接結(jié)構(gòu)、壓力結(jié)構(gòu)以及破碎結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)包括固定板、固定螺栓以及第一螺母，固定板為板狀結(jié)構(gòu)，固定板上表面設(shè)有四個第一旋轉(zhuǎn)槽，四個固定螺栓分別與四個第一旋轉(zhuǎn)槽旋轉(zhuǎn)配合，四個第一螺母分別與四個固定螺栓旋轉(zhuǎn)配合，本體結(jié)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)板、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一機(jī)械臂、第二旋轉(zhuǎn)板、第二旋轉(zhuǎn)軸以及第二機(jī)械臂6，兩個第一旋轉(zhuǎn)板下表面均與固定板上表面連接。本實用新型為一種礦石破碎輔助機(jī)械臂設(shè)備通過設(shè)置兩個液壓缸和伸縮桿配合，這樣使提供的壓力更大，不會出現(xiàn)壓力不足的情況。