權(quán)利要求書： 1.管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置，設(shè)置于管狀帶式輸送機(jī)的機(jī)頭膠帶過(guò)渡段的機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有用于承托膠帶的多個(gè)槽角托輥組，每個(gè)所述槽角托輥組均包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的槽角托輥，其特征在于，

從所述膠帶展開(kāi)的初始位置至所述輸送機(jī)的機(jī)頭位置，所述機(jī)架上固定設(shè)置有多個(gè)擋輥組，多個(gè)所述擋輥組與多個(gè)所述槽角托輥組一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述擋輥組均包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的擋輥；所述槽角托輥組位于膠帶外側(cè)，所述多個(gè)擋輥組位于所述膠帶內(nèi)側(cè)，所述槽角托輥與水平面夾角為α，所述擋輥與所述槽角托輥平行設(shè)置；

所述防疊帶裝置包括用于檢測(cè)所述機(jī)頭膠帶過(guò)渡段沿帶寬方向跑偏的傳感元件和管狀帶式輸送機(jī)調(diào)正裝置；至少一個(gè)所述擋輥組上設(shè)有所述傳感元件。

2.如權(quán)利要求1所述的管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置，其特征在于，所述機(jī)架上固定有安裝橫梁，所述橫梁位于所述膠帶的上方，所述擋輥固定安裝在橫梁上。

3.如權(quán)利要求2所述的管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置，其特征在于，所述傳感元件安裝在所述擋輥的外側(cè)端部。

4.如權(quán)利要求1所述的管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置，其特征在于，所述傳感元件設(shè)置為行程開(kāi)關(guān)。

5.如權(quán)利要求1所述的管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置，其特征在于，對(duì)應(yīng)α為35°位置處的所述擋輥組上設(shè)置有所述傳感元件。

6.如權(quán)利要求1或5所述的管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置，其特征在于，對(duì)應(yīng)α為50°位置處的所述擋輥組上設(shè)置有所述傳感元件。

7.如權(quán)利要求1所述的管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置，其特征在于，所述管狀帶式輸送機(jī)的機(jī)頭膠帶過(guò)渡段的所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于膠帶換向展平的滾筒，在所述滾筒兩端的機(jī)架上分別安裝有檢測(cè)膠帶兩端帶邊位置的第一傳感器和第二傳感器；

對(duì)應(yīng)所述滾筒中部的所述機(jī)架上設(shè)置有檢測(cè)膠帶厚度的第三傳感器和第四傳感器。

8.如權(quán)利要求7所述的管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置，其特征在于，所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述三傳感器和所述第四傳感器采用超聲傳感器或紅外線傳感器。

說(shuō)明書： 管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于管狀帶式輸送機(jī)技術(shù)裝備領(lǐng)域，具體是涉及一種管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置。

背景技術(shù)

管狀帶式輸送機(jī)可實(shí)現(xiàn)散狀物料的密閉輸送，綠色環(huán)保、空間轉(zhuǎn)彎、跨越障礙、提升輸送傾角、雙向運(yùn)輸、適應(yīng)復(fù)雜地形要求等眾多優(yōu)點(diǎn)，使得管帶機(jī)在礦山開(kāi)采、鋼鐵冶金、電力建設(shè)、港口運(yùn)輸、建材化工、糧食輸送系統(tǒng)等行業(yè)被廣泛應(yīng)用。

管狀皮帶機(jī)輸送帶工作時(shí)，展平狀態(tài)的膠帶在機(jī)尾過(guò)渡段受料后，逐漸卷成圓管狀進(jìn)行物料密閉輸送，膠帶運(yùn)行到機(jī)頭過(guò)渡段后逐漸展開(kāi)展平并卸料。機(jī)尾過(guò)渡段和機(jī)頭過(guò)渡段處通常均通過(guò)滾筒轉(zhuǎn)換運(yùn)行方向，輸送帶在滾筒上纏繞時(shí)就可能出現(xiàn)折疊的現(xiàn)象，如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí)就會(huì)導(dǎo)致疊帶，管狀膠帶的折疊對(duì)膠帶的橫向彈性損傷很大，不僅影響了輸送機(jī)的正常運(yùn)行，而且還會(huì)使輸送帶受損，壽命降低，處理膠帶的折疊也需耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間和大量人力，給生產(chǎn)造成極大的損失。

為了避免疊帶故障的發(fā)生，廠家通常會(huì)在管帶機(jī)的卸載滾筒處（機(jī)頭過(guò)渡處）加裝一組固定壓輥，這組壓輥可以確保在過(guò)渡段壓輥全部失效的情況下，膠帶也不能折疊進(jìn)驅(qū)動(dòng)滾筒，但是固定壓輥的機(jī)械作用不能保證完全可靠，輸送帶本體狀況及跑偏情況還是存在疊帶的風(fēng)險(xiǎn)，一旦發(fā)生扭轉(zhuǎn)，該壓輥不能保證能壓住膠帶，而且會(huì)損傷膠帶。

綜上所述，如何讓防止管狀皮帶機(jī)疊帶及時(shí)預(yù)警避免疊帶故障的發(fā)生減小對(duì)生產(chǎn)的影響，就顯得尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置，能對(duì)輸送機(jī)的過(guò)渡段進(jìn)行疊帶檢測(cè)并及時(shí)糾正。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置，設(shè)置于管狀帶式輸送機(jī)的機(jī)頭膠帶過(guò)渡段的機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有用于承托膠帶的多個(gè)槽角托輥組，每個(gè)所述槽角托輥組均包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的槽角托輥，其特征在于，

從所述膠帶展開(kāi)的初始位置至所述輸送機(jī)的機(jī)頭位置，所述機(jī)架上固定設(shè)置有多個(gè)擋輥組，多個(gè)所述擋輥組與多個(gè)所述槽角托輥組一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述擋輥組均包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的擋輥；

所述槽角托輥組位于膠帶外側(cè)，所述多個(gè)擋輥組位于所述膠帶內(nèi)側(cè)，所述槽角托輥與水平面夾角為α，所述擋輥與所述槽角托輥平行設(shè)置；

所述防疊帶裝置包括用于檢測(cè)所述機(jī)頭膠帶過(guò)渡段沿帶寬方向跑偏的傳感元件和管狀帶式輸送機(jī)調(diào)正裝置；至少一個(gè)所述擋輥組上設(shè)有所述傳感元件。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上固定有安裝橫梁，所述橫梁位于所述膠帶的上方，所述擋輥固定安裝在橫梁上。

優(yōu)選的，所述傳感元件安裝在所述擋輥的外側(cè)端部。

優(yōu)選的，所述傳感元件設(shè)置為行程開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選的，對(duì)應(yīng)α為35°位置處的所述擋輥組上設(shè)置有所述傳感元件。

優(yōu)選的，對(duì)應(yīng)α為50°位置處的所述擋輥組上設(shè)置有所述傳感元件。

優(yōu)選的，所述管狀帶式輸送機(jī)的機(jī)頭膠帶過(guò)渡段的所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于膠帶換向展平的滾筒，在所述滾筒兩端的機(jī)架上分別安裝有檢測(cè)膠帶兩端帶邊位置的第一傳感器和第二傳感器；

對(duì)應(yīng)所述滾筒中部的所述機(jī)架上設(shè)置有檢測(cè)膠帶厚度的第三傳感器和第四傳感器。

優(yōu)選的，所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述三傳感器和所述第四傳感器采用超聲傳感器或紅外線傳感器。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：

為防止疊帶，在機(jī)頭膠帶過(guò)渡段機(jī)架上固定安裝多個(gè)擋輥組，能在膠帶小幅度范圍跑偏時(shí)起到阻擋作用，擋輥的外形及長(zhǎng)度保證了當(dāng)膠帶的跑偏量小于帶寬的5%時(shí)，擋輥不磨損膠帶。

同時(shí)，為精確檢測(cè)膠帶的跑偏量，在α為35°和對(duì)應(yīng)α為50°位置處均設(shè)置行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)跑偏量，當(dāng)膠帶的跑偏量達(dá)到5%帶寬時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)調(diào)節(jié)位于膠帶成管段的調(diào)正裝置對(duì)膠帶的跑偏進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)用新型的管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置在機(jī)頭膠帶過(guò)渡段采取多道檢測(cè)關(guān)卡，能及時(shí)可靠地發(fā)現(xiàn)帶偏過(guò)大的情況，當(dāng)帶偏超過(guò)帶寬的5%時(shí)能及時(shí)利用調(diào)正裝置對(duì)成管段的膠帶扭轉(zhuǎn)或偏移進(jìn)行調(diào)整，從根本上保證防止疊帶。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型管狀帶式輸送機(jī)機(jī)頭膠帶過(guò)渡段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1在F-F處的剖視示意圖；

圖3是圖1在E-E處的剖視示意圖；

圖4是圖1在D-D處的剖視示意圖；

圖5是在滾筒處剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

1-機(jī)架，11-橫梁，2-槽角托輥組，21-槽角托輥，3-擋輥組，31-擋輥，4-傳感元件，5-膠帶，61-第一傳感器，62-第二傳感器，63-第三傳感器，64-第四傳感器，B-帶寬,C-膠帶展開(kāi)的初始位置。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，且不用于限定本實(shí)用新型。

管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置，設(shè)置于如圖1至圖4共同所示的管狀帶式輸送機(jī)的機(jī)頭膠帶過(guò)渡段的機(jī)架1上，機(jī)架1上設(shè)置有用于承托膠帶5的多個(gè)槽角托輥組2，每個(gè)槽角托輥組2均包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的槽角托輥21，從膠帶展開(kāi)的初始位置C至所述輸送機(jī)的機(jī)頭位置，機(jī)架1上固定設(shè)置有多個(gè)擋輥組3，多個(gè)擋輥組3與多個(gè)槽角托輥組2一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)擋輥組3均包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的擋輥31；

防疊帶裝置包括用于檢測(cè)輸送機(jī)機(jī)頭膠帶過(guò)渡段沿帶寬方向跑偏的傳感元件4和管狀帶式輸送機(jī)調(diào)正裝置；至少一個(gè)擋輥組上設(shè)有傳感元件4。

管狀帶式輸送機(jī)調(diào)正裝置可以選用公開(kāi)號(hào)為CN212023907U的、名稱為管狀帶式輸送機(jī)調(diào)正裝置的中國(guó)實(shí)用新型專利中所公開(kāi)的管狀帶式輸送機(jī)調(diào)正裝置的結(jié)構(gòu)，具體為說(shuō)明書第[0031]段至[0038]段，即“管狀帶式輸送機(jī)調(diào)正裝置，設(shè)置于管狀帶式輸送機(jī)，管狀帶式輸送機(jī)包括機(jī)架1和管狀膠帶2，機(jī)架1包括若干個(gè)平行設(shè)置的中間托架11，每個(gè)中間托架11上設(shè)置有供管狀膠帶軸向穿過(guò)的中心通孔，多個(gè)中心通孔形成管狀膠帶運(yùn)行通道12，管狀帶式輸送機(jī)調(diào)正裝置括驅(qū)動(dòng)裝置3、連接長(zhǎng)桿4、導(dǎo)向裝置5和調(diào)節(jié)托輥6，調(diào)節(jié)托輥6設(shè)置于中間托架11上，多個(gè)調(diào)節(jié)托輥6位于管狀膠帶運(yùn)行通道的同一側(cè)并托附管狀膠帶2；

導(dǎo)向裝置設(shè)置于多個(gè)中間托架11上，連接長(zhǎng)桿4可沿導(dǎo)向裝置5往復(fù)移動(dòng)；

調(diào)節(jié)托輥6包括托輥軸61和托輥本體62，托輥本體62轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于托輥軸61，托輥軸61的下端與中間托架11鉸接，托輥軸61的上端連接連接長(zhǎng)桿4；

連接長(zhǎng)桿4連接多個(gè)調(diào)節(jié)托輥6的托輥軸61，驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)連接長(zhǎng)桿4沿導(dǎo)向裝置5可前后往復(fù)移動(dòng)，連接長(zhǎng)桿4帶動(dòng)多個(gè)調(diào)節(jié)托輥6可前后擺動(dòng)。

本實(shí)施例優(yōu)選中間托架11上固定連接有安裝斜板111，安裝斜板111和中間托架11圍成中心通孔，中心通孔設(shè)置為六邊形孔，調(diào)節(jié)托輥6安裝在安裝斜板111上。安裝斜板111上固定連接有調(diào)節(jié)托輥安裝座，調(diào)節(jié)托輥安裝座包括下部連接板112和上部連接板113，下部連接板開(kāi)設(shè)有鉸接孔，上部連接板113開(kāi)設(shè)有U形開(kāi)口槽，托輥軸61的下端通過(guò)鉸接軸鉸接于下部連接板112的鉸接孔，托輥軸61的上端位于U形開(kāi)口槽內(nèi)。

導(dǎo)向裝置5包括與機(jī)架1焊接的多塊導(dǎo)向板51，每塊導(dǎo)向板51上開(kāi)設(shè)有供連接長(zhǎng)桿4穿過(guò)的導(dǎo)向孔，多塊導(dǎo)向板51焊接在中間托架11上，多個(gè)導(dǎo)向孔的中心在一條直線上且和管狀膠帶運(yùn)行通道12的中心線平行設(shè)置。

連接長(zhǎng)桿4上焊接有第一連接板41和第二連接板42，第一連接板41上開(kāi)設(shè)有托輥軸安裝孔410，托輥軸的上端穿過(guò)托輥軸安裝孔并與第一連接板41固定連接，連接長(zhǎng)桿4上焊接的第一連接板41的數(shù)量和調(diào)節(jié)托輥6的數(shù)量對(duì)應(yīng)，第二連接板42與驅(qū)動(dòng)裝置3鉸接。驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為液壓缸或氣缸，為提高調(diào)整精度驅(qū)動(dòng)裝置也可以采用電動(dòng)缸。連接長(zhǎng)桿4設(shè)置為圓桿，第一連接板41和第二連接板42在圓桿的周向上相隔120°。

驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鉸接座與機(jī)架1安裝，鉸接座7包括底板71、耳板72和鉸接軸73，底板71與機(jī)架1固定連接，兩個(gè)耳板72焊接在底板71上，液壓缸或氣缸通過(guò)鉸接軸鉸接于兩個(gè)耳板72上?！?br>
也可以選用其他本領(lǐng)域已經(jīng)公開(kāi)的糾偏結(jié)構(gòu)，在此不做贅述。

機(jī)架1上固定有安裝橫梁11，橫梁11位于膠帶5的上方，擋輥31固定安裝在橫梁11上。如圖2和圖3所示，傳感元件4安裝在擋輥31的外側(cè)端部。本實(shí)施例優(yōu)選傳感元件4設(shè)置為行程開(kāi)關(guān)。

槽角托輥組2位于膠帶外側(cè)，多個(gè)擋輥組3位于膠帶內(nèi)側(cè)，槽角托輥21與水平面夾角為α，擋輥31與槽角托輥21平行設(shè)置。

本實(shí)施例優(yōu)選在對(duì)應(yīng)α為35°位置處的擋輥組3上設(shè)置有傳感元件4?；蛘咴趯?duì)應(yīng)α為50°位置處的擋輥組3上設(shè)置有傳感元件4。為確保測(cè)量準(zhǔn)確，可在對(duì)應(yīng)α為35°和對(duì)應(yīng)α為50°位置處均設(shè)置傳感元件。

為防止意外情況時(shí)，在α為35°或α為50°位置處的傳感元件失效，本實(shí)施例采取進(jìn)一步優(yōu)化措施，即管狀帶式輸送機(jī)的機(jī)頭膠帶過(guò)渡段的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于膠帶換向展平的滾筒，在滾筒兩端的機(jī)架上分別安裝有檢測(cè)膠帶兩端帶邊位置的第一傳感器61和第二傳感器62；對(duì)應(yīng)滾筒中部的機(jī)架上設(shè)置有檢測(cè)膠帶厚度的第三傳感器63和第四傳感器64。第一傳感器61、第二傳感器62、第三傳感器63和第四傳感器64采用超聲傳感器或紅外線傳感器。

本實(shí)用新型的管狀帶式輸送機(jī)防疊帶裝置工作原理如下：

設(shè)置多個(gè)擋輥組能在膠帶跑偏時(shí)起到阻擋作用，擋輥的外形及長(zhǎng)度保證了當(dāng)膠帶的跑偏量小于帶寬B的5%時(shí)，擋輥不磨損膠帶。

為精確檢測(cè)膠帶的跑偏量，在α為35°和對(duì)應(yīng)α為50°位置處均設(shè)置行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)跑偏量，當(dāng)膠帶的跑偏量達(dá)到5%帶寬B時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)調(diào)節(jié)位于膠帶成管段的調(diào)正裝置對(duì)膠帶的跑偏進(jìn)行調(diào)整。

如圖5所示，在滾筒兩端的機(jī)架上分別安裝有檢測(cè)膠帶兩端帶邊位置的第一傳感器61和第二傳感器62，將第一傳感器61和第二傳感器62設(shè)置在左右允許的跑偏極限位置（當(dāng)跑偏量達(dá)到5%帶寬時(shí)，極易引起疊帶），當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，第一傳感器61和第二傳感器62會(huì)向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，若第一傳感器61和第二傳感器62失效，則對(duì)應(yīng)滾筒中部的第三傳感器63和第四傳感器64測(cè)量膠帶的厚度，通過(guò)檢測(cè)膠帶厚度判斷是否發(fā)生疊帶，當(dāng)重疊時(shí)及時(shí)報(bào)警。

當(dāng)上述的傳感元件檢測(cè)到跑偏至可能發(fā)生疊帶時(shí)，會(huì)傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制調(diào)正裝置對(duì)成管段的膠帶扭轉(zhuǎn)或偏移進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而達(dá)到防疊帶的目的。

在機(jī)頭膠帶過(guò)渡段采取多道檢測(cè)關(guān)卡，能及時(shí)可靠地發(fā)現(xiàn)帶偏過(guò)大的情況，當(dāng)帶偏超過(guò)帶寬的5%時(shí)能及時(shí)利用調(diào)正裝置對(duì)成管段的膠帶扭轉(zhuǎn)或偏移進(jìn)行調(diào)整，從根本上保證防止疊帶。

以上所述為本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。