權(quán)利要求書(shū)： 1.一種帶式輸送機(jī)的防擺動(dòng)跑偏方法，其特征在于，所述帶式輸送機(jī)至少包括膠帶和回程托輥，所述膠帶由分段膠帶連接而成，分段膠帶連接部具有膠帶接口，所述膠帶接口采用熱硫化方式制作并連接分段膠帶，包括如下步驟：

1）劃定膠帶接口熱硫化施工區(qū)域；

2）采用整體平臺(tái)制作膠帶熱硫化接口，兩分段膠帶設(shè)于整體平臺(tái)上；

3）接口制作完成后，對(duì)膠帶接口中心線進(jìn)行標(biāo)定并檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)的防擺動(dòng)跑偏方法，其特征在于，膠帶接口熱硫化施工區(qū)域使用警戒線劃定區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶式輸送機(jī)的防擺動(dòng)跑偏方法，其特征在于，所述整體平臺(tái)表面與接口的下表面在同一平面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶式輸送機(jī)的防擺動(dòng)跑偏方法，其特征在于，使用墊鐵對(duì)整體平臺(tái)調(diào)平固定，將對(duì)整體平臺(tái)兩側(cè)進(jìn)行連接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)的防擺動(dòng)跑偏方法，其特征在于，對(duì)熱硫化接口中心線度檢測(cè)合格后，對(duì)膠帶兩端進(jìn)行固定，以防止膠帶受外力影響，導(dǎo)致中心線偏移。

說(shuō)明書(shū)： 一種帶式輸送機(jī)的防擺動(dòng)跑偏方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶式輸送機(jī)的防擺動(dòng)跑偏方法。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)又稱(chēng)膠帶輸送機(jī)，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，在物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)确矫嫫鸬街匾淖饔茫溥\(yùn)行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送，具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作的優(yōu)點(diǎn)，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備。

本申請(qǐng)人在唐山港京唐港區(qū)煤炭?jī)?chǔ)運(yùn)堆場(chǎng)建設(shè)的工程是一個(gè)專(zhuān)業(yè)化的煤炭堆場(chǎng)工程，本工程建設(shè)4條堆場(chǎng)(其中2條寬堆場(chǎng)，2條窄堆場(chǎng))和3組堆取料機(jī)軌道基礎(chǔ)，堆場(chǎng)全場(chǎng)南北長(zhǎng)度達(dá)1500米，東西向長(zhǎng)度達(dá)500米，安裝跨度大，工藝設(shè)備包含16條帶式輸送機(jī)，以實(shí)現(xiàn)港口內(nèi)裝船機(jī)、卸車(chē)機(jī)、轉(zhuǎn)接機(jī)房、物料堆場(chǎng)的煤炭輸送功能，其中帶式輸送機(jī)額定輸送能力為8000噸/小時(shí)，最大輸送能力8800噸/小時(shí)，是我國(guó)首條突破8000噸/小時(shí)帶式輸送機(jī)。輸送線連貫?zāi)媳?，跨?300米，工期緊，工作量繁多，施工難度較大，并且由于每臺(tái)皮帶機(jī)膠帶總長(zhǎng)度均超過(guò)2700米，膠帶寬度2200毫米，膠帶重量接近200噸。部分帶式輸送機(jī)在調(diào)試及使用階段出現(xiàn)嚴(yán)重的膠帶擺動(dòng)跑偏情況，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)或停機(jī)，由于系統(tǒng)保護(hù)時(shí)間及啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，嚴(yán)重影響作業(yè)效率，對(duì)設(shè)備使用壽命損耗。同時(shí)膠帶擺動(dòng)跑偏引起輸送機(jī)尾部物料大量撒落，影響物料配比，增加物料損耗并增加清理工作量，膠帶與機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生刮擦，致使膠帶損傷，影響膠帶使用壽命。采用現(xiàn)有技術(shù)中的多次傳統(tǒng)方式調(diào)整膠帶擺動(dòng)跑偏現(xiàn)象未減輕，因此研究得到一種對(duì)于超長(zhǎng)距離、超重膠帶的帶式輸送機(jī)的防擺動(dòng)跑偏方法尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種帶式輸送機(jī)的防擺動(dòng)跑偏方法。

本發(fā)明完整的技術(shù)方案包括：

一種帶式輸送機(jī)的防擺動(dòng)跑偏方法，其特征在于，所述帶式輸送機(jī)至少包括膠帶和回程托輥，所述膠帶由分段膠帶連接而成，分段膠帶連接部具有膠帶接口，所述膠帶接口采用熱硫化方式制作并連接分段膠帶，包括如下步驟：

1)劃定膠帶接口熱硫化施工區(qū)域，并使用警戒線劃定區(qū)域，防止人員對(duì)膠帶熱硫化接口附近膠帶進(jìn)行踩踏；

2)膠帶熱硫化接口制作時(shí)，在兩側(cè)使用木質(zhì)材料搭設(shè)整體平臺(tái)，整體平臺(tái)表面與接口的下表面在同一平面上，并使用墊鐵對(duì)整體平臺(tái)調(diào)平固定，將對(duì)整體平臺(tái)兩側(cè)進(jìn)行連接固定；隨后采用熱硫化工藝制作膠帶接口并連接膠帶；

3)對(duì)膠帶接口中心線標(biāo)定，具體為在接口兩端的分段膠帶上分別設(shè)定3-4個(gè)中心點(diǎn)，各中心點(diǎn)間隔2米以上，并使用油漆做好中心點(diǎn)標(biāo)記，各中心點(diǎn)連接形成中心線，施工時(shí)保證一端的中心線延伸5米以上，并保證兩端最遠(yuǎn)中心點(diǎn)檢測(cè)距離為10米以上，以減少測(cè)量誤差，隨后對(duì)膠帶接口處中心線檢測(cè)，要求偏移率不超過(guò)1％；

4)對(duì)熱硫化接口中心線度檢測(cè)合格后，對(duì)膠帶兩端進(jìn)行固定，以防止膠帶受外力影響，導(dǎo)致中心線偏移。

所述回程托輥包括第一托輥組和第二托輥組，第一托輥組和第二托輥組交替設(shè)置，其中第一托輥組為正常的一字型排布方式，第二托輥組包括沿膠帶輸送方向分布的若干個(gè)托輥小組，每個(gè)托輥小組包括沿膠帶輸送方向左右對(duì)稱(chēng)分布的左托輥和右托輥，左右托輥的軸線方向，在橫向(即水平方向)上與托輥輸送方向的夾角為74°，左右托輥的軸線方向，在縱向(即垂直方向)上與水平面方向的夾角為6°。

其中第二托輥組的組數(shù)、每組的長(zhǎng)度和各組之間的間隔距離采用如下關(guān)系：L＝7.3*N*L2。其中L為膠帶總長(zhǎng)度，N為第二托輥組的組數(shù)，L2為每組第二托輥組的長(zhǎng)度。L的取值范圍為2500～300米，N取值范圍為6～12，各第二托輥組之間的間隔距離為L(zhǎng)2的2.6～3.5倍，以保證合適的跑偏糾正距離。

本發(fā)明通過(guò)實(shí)際工作，針對(duì)超長(zhǎng)距離、超重膠帶的帶式輸送機(jī)的擺動(dòng)跑偏現(xiàn)象，首先發(fā)現(xiàn)了影響擺動(dòng)跑偏的主要因素，主要存在于尾端回程膠帶及尾部滾筒部分。同時(shí)針對(duì)上述問(wèn)題，有針對(duì)性的采用了接口熱硫化工藝解決了，采用回程托輥設(shè)計(jì)的方式解決了尾部滾筒造成的跑偏問(wèn)題。以極小的成本解決了擺動(dòng)跑偏現(xiàn)象，對(duì)現(xiàn)有設(shè)備改動(dòng)小，適應(yīng)性強(qiáng)，提高了工作效果。

附圖說(shuō)明

圖1(a)和圖1(b)為本發(fā)明皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)圖。

圖2(a)為本發(fā)明尾部滾筒檢測(cè)位置示意圖，圖2(b)為尾部改向滾筒與膠帶尺寸及位置示意圖。

圖3為熱硫化工藝制備膠帶接口的設(shè)備示意圖。

圖4為本發(fā)明回程托輥的第二托輥組俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施方式，對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是作為例示，并非用于限制本申請(qǐng)。

首先對(duì)本發(fā)明的帶式輸送機(jī)的防擺動(dòng)跑偏方法背景進(jìn)行介紹。

京唐港唐山港京唐港區(qū)煤炭?jī)?chǔ)運(yùn)堆場(chǎng)工程中工藝設(shè)備包涵共計(jì)16條帶式輸送機(jī)，以實(shí)現(xiàn)港口內(nèi)裝船機(jī)、卸車(chē)機(jī)、轉(zhuǎn)接機(jī)房、物料堆場(chǎng)的煤炭輸送功能，其中帶式輸送機(jī)額定輸送能力為8000噸/小時(shí)，最大輸送能力8800噸/小時(shí)，是我國(guó)首條突破8000噸/小時(shí)帶式輸送機(jī)，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)最大。帶式輸送機(jī)具體參數(shù)可見(jiàn)下表：

設(shè)備參數(shù)表



其中帶式輸送機(jī)BDQ7-1/BDQ7-2/BDQ8-1/BDQ8-2/BDQ9-1/BDQ9-2輸送長(zhǎng)度均超過(guò)1300米，配合斗輪式堆取料機(jī)實(shí)現(xiàn)物料中轉(zhuǎn)運(yùn)輸，組成國(guó)內(nèi)最大皮帶機(jī)之一。

如圖1a和圖1b所示，帶式輸送機(jī)編號(hào)BH5-1/BH5-2/BDQ7-1/BDQ7-2/BJ4-1/BJ4-2安裝為工程第一階段，其工作量繁多，安裝難度大，安裝工期緊張。其中BDQ7-1/BDQ7-2(設(shè)備參數(shù)表中標(biāo)灰的設(shè)備)調(diào)試及使用階段出現(xiàn)膠帶擺動(dòng)跑偏情況，較為嚴(yán)重，經(jīng)多次傳統(tǒng)方式調(diào)整膠帶擺動(dòng)跑偏現(xiàn)象未減輕。對(duì)跑偏數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)(部分統(tǒng)計(jì)結(jié)果如下表所示)后發(fā)現(xiàn)，帶式輸送機(jī)擺動(dòng)跑偏幅度較大，一般系統(tǒng)保護(hù)跑偏開(kāi)關(guān)，跑偏預(yù)警在單側(cè)4％左右，跑偏保護(hù)在單側(cè)5％左右。導(dǎo)致帶式輸送機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)額定作業(yè)能力，并嚴(yán)重影響作業(yè)效率。



因此濟(jì)南建設(shè)京唐港項(xiàng)目小組對(duì)此進(jìn)行分析研究，目的在于發(fā)現(xiàn)BDQ7-1/BDQ7-2膠帶擺動(dòng)跑偏的問(wèn)題，并進(jìn)行解決，提高工程第二、三階段BDQ8-1/BDQ8-2/BDQ9-1/BDQ9-2及其他帶式輸送機(jī)安裝調(diào)試質(zhì)量。

本申請(qǐng)的發(fā)明人針對(duì)膠帶擺動(dòng)跑偏現(xiàn)象，通過(guò)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)觀察并分析其原因，尾部滾筒檢測(cè)位置示意圖如圖2(a)所示，尾部改向滾筒與膠帶尺寸及位置示意圖如圖2(b)所示。結(jié)合上述檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，擺動(dòng)跑偏主要存在于尾端回程膠帶及尾部滾筒部分。

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的帶式輸送機(jī)的防擺動(dòng)跑偏方法包括：

(1)膠帶接口硫化工藝設(shè)計(jì)

本發(fā)明BDQ7-1/BDQ7-2膠帶長(zhǎng)度分別為2751米、2766米。編號(hào)BDQ帶式輸送機(jī)每臺(tái)設(shè)備膠帶總長(zhǎng)度均超過(guò)2700米，膠帶寬度2200毫米，膠帶重量接近200噸。由于膠帶長(zhǎng)度較長(zhǎng)，每臺(tái)設(shè)備膠帶分為6段運(yùn)輸場(chǎng)地，造成BDQ帶式輸送膠帶接口數(shù)量角度較多，每臺(tái)設(shè)備膠帶接口數(shù)量達(dá)到6個(gè)，在現(xiàn)場(chǎng)膠帶接口制作連接過(guò)程中，外部影響因素過(guò)多，導(dǎo)致膠帶對(duì)接完成膠帶熱硫化接口兩側(cè)搭設(shè)整體平臺(tái)，使用木質(zhì)材料搭設(shè)平臺(tái)，整體平臺(tái)表面與接口平板下熱板的表面在同一平面上，并使用墊鐵調(diào)平固定，將兩側(cè)固定進(jìn)行連接固定。膠帶接口中心線放置完成并完成對(duì)熱硫化接口中心線度檢測(cè)合格后，對(duì)兩端進(jìn)行固定，已防止膠帶受外力影響，導(dǎo)致中心線偏移。因此針對(duì)上述問(wèn)題，膠帶接口硫化工藝設(shè)計(jì)方法包括：

1)劃定膠帶接口熱硫化施工區(qū)域，并使用警戒線劃定區(qū)域，并安排專(zhuān)人進(jìn)行監(jiān)護(hù)。減少人員出入，防止對(duì)膠帶熱硫化接口附近膠帶進(jìn)行踩踏，保證膠帶接口制作過(guò)程中所需的環(huán)境；

2)膠帶熱硫化接口制作時(shí)，在兩側(cè)使用木質(zhì)材料搭設(shè)整體平臺(tái)，如圖3所示，整體平臺(tái)表面與接口的下表面在同一平面上，并使用墊鐵對(duì)整體平臺(tái)調(diào)平固定，將對(duì)整體平臺(tái)兩側(cè)進(jìn)行連接固定；隨后采用熱硫化工藝制作膠帶接口并連接膠帶；

3)隨后對(duì)膠帶接口中心線標(biāo)定，具體為在接口一端的膠帶上設(shè)定3-4個(gè)中心點(diǎn)，各中心點(diǎn)間隔2米以上，并使用油漆做好標(biāo)記，各中心點(diǎn)連接形成中心線，施工時(shí)保證一端的中心線延伸保證5米以上，并保證兩端遠(yuǎn)點(diǎn)檢測(cè)距離加長(zhǎng)至10米以上以減少測(cè)量誤差，隨后對(duì)膠帶接口中心線檢測(cè)，要求偏移率不超過(guò)1％；

4)完成并對(duì)熱硫化接口中心線度檢測(cè)合格后，對(duì)膠帶兩端進(jìn)行固定，以防止膠帶受外力影響，導(dǎo)致中心線偏移。

(2)回程托輥組設(shè)計(jì)

針對(duì)尾部滾筒造成的跑偏問(wèn)題，本發(fā)明采用對(duì)回程托輥進(jìn)行設(shè)計(jì)的方式來(lái)改善，傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)回程托輥中心軸線為水平設(shè)置，為一字型排布，即托輥的中心軸線與膠帶輸送方向在水平面方向上垂直，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，該排布方式的托輥組對(duì)回程過(guò)程的膠帶僅有縱向上的支撐力，而本發(fā)明人經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，要防止膠帶擺動(dòng)跑偏，需要在橫向上施加一定的矯正力，因此本發(fā)明對(duì)回程托輥組進(jìn)行了新的設(shè)計(jì)。

回程托輥整體上包括第一托輥組和第二托輥組。其中第一托輥組為正常的一字型排布方式，第二托輥組包括沿膠帶輸送方向分布的若干個(gè)托輥小組，每個(gè)托輥小組包括沿膠帶輸送方向左右對(duì)稱(chēng)分布的左托輥和右托輥，左右托輥的軸線方向，在橫向(即水平方向)上與托輥輸送方向的夾角為74°，左右托輥的軸線方向，在縱向(即垂直方向)上與水平面方向的夾角為6°。

本發(fā)明的基本原理如圖4所示，將第二托輥組這樣設(shè)計(jì)，在水平面方向上，使得回程托輥輸送過(guò)程中，膠帶受力大小取決于膠帶與托輥的受力面積，接觸面積大的一側(cè)托輥產(chǎn)生膠帶受力大于接觸面積小的一側(cè)，從而進(jìn)行膠帶調(diào)偏。當(dāng)膠帶向左側(cè)跑偏，左側(cè)托輥受力面積大于右側(cè)托輥受力面積，左側(cè)托輥產(chǎn)生的側(cè)向力Fy1大于右側(cè)托輥產(chǎn)生的側(cè)向力Fy2，從而產(chǎn)生側(cè)向力Fy使得膠帶向右側(cè)調(diào)整。當(dāng)膠帶向右側(cè)跑偏，右側(cè)托輥受力面積大于左側(cè)托輥受力面積，右側(cè)托輥產(chǎn)生的側(cè)向力Fy1大于在側(cè)托輥產(chǎn)生的側(cè)向力Fy2，從而產(chǎn)生側(cè)向力Fy使得膠帶向左側(cè)調(diào)整。通過(guò)上述近似V型的調(diào)整方式，使得膠帶擺動(dòng)跑偏得到自動(dòng)調(diào)整，減小膠帶擺動(dòng)幅度。第二托輥組在縱向(即垂直方向)上與水平面方向的夾角設(shè)計(jì)為增加兩側(cè)的側(cè)向力，考慮到實(shí)際施工過(guò)程中所需的力和施工難度，進(jìn)行計(jì)算后選擇了上述水平和縱向夾角。

考慮到帶式輸送機(jī)動(dòng)力電機(jī)輸出功率為固定值，回程托輥組進(jìn)行上述調(diào)整方式將產(chǎn)生功率損耗，增加電機(jī)負(fù)載，因此回程托輥全程采用第二托輥組的設(shè)計(jì)方式是不現(xiàn)實(shí)的，同時(shí)每條帶式輸送機(jī)擺動(dòng)跑偏情況不同，因此很有必要研究第一托輥組和第二托輥組的合理排布方式，以達(dá)到防止跑偏的同時(shí)減少功率損耗，降低電機(jī)負(fù)載。經(jīng)過(guò)研究并通過(guò)測(cè)試確定每條帶式輸送機(jī)調(diào)整數(shù)量，并在第二托輥組在橫向選擇夾角為74°和縱向選擇夾角為6°的情況下，進(jìn)行反復(fù)計(jì)算并運(yùn)行調(diào)試，得到如下的關(guān)系：L＝7.3*N*L2。其中L為膠帶總長(zhǎng)度，N為第二托輥組的組數(shù)，L2為每組第二托輥組的長(zhǎng)度。在本工程中，L的取值范圍為2500～3000米，N根據(jù)地形情況和L值進(jìn)行選擇，一般上限不超過(guò)12，下限不少于6組，L和N確定以后，計(jì)算得到每組第二托輥組的延伸長(zhǎng)度L2。同時(shí)設(shè)計(jì)各第二托輥組之間的間隔距離為2.6～3.5倍的L2，以保證合適的跑偏糾正距離。

改進(jìn)結(jié)果說(shuō)明：對(duì)BDQ7-1/BDQ7-2采用上述技術(shù)方案進(jìn)行整改后，同時(shí)在后期施工中對(duì)BDQ8-1/BDQ8-2/BDQ9-1/BDQ9-2等帶式輸送機(jī)帶安裝過(guò)程中采用上述技術(shù)方案同時(shí)實(shí)施，成功消除了帶式輸送機(jī)擺動(dòng)跑偏現(xiàn)象消除。具體成果詳見(jiàn)下表：





膠帶熱硫化接口質(zhì)量提高程度統(tǒng)計(jì)如下：



本發(fā)明所用帶式輸送機(jī)，除所提到的回程托輥結(jié)構(gòu)與膠帶接口制作方法外，其余部件如滾筒組，電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械聯(lián)軸節(jié)、驅(qū)動(dòng)裝置底座等驅(qū)動(dòng)裝置，盤(pán)式制動(dòng)器，逆止器，導(dǎo)料槽，清掃器，中間架、支腿、滾筒支架、接料板、安全防護(hù)罩、護(hù)欄等鋼結(jié)構(gòu)件均采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)部件，在此不再贅述。

以上申請(qǐng)的僅為本申請(qǐng)的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些都屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。