權(quán)利要求書： 1.一種帶限位功能的上下折彎式帶式輸送機(jī)，包括輸送帶、兩個(gè)前支腿和兩個(gè)后支腿，其特征在于，所述兩個(gè)前支腿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前轉(zhuǎn)軸，所述前轉(zhuǎn)軸上活動(dòng)穿有改向滾筒，所述前轉(zhuǎn)軸兩端垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平向前延伸的前固定桿，兩個(gè)前固定桿前端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)滾筒，其中一個(gè)前固定桿上設(shè)置有與主動(dòng)滾筒連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；在前轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)滾筒之間且靠近前轉(zhuǎn)軸設(shè)置有限位支腿，限位支腿頂端固定有限位轉(zhuǎn)軸殼體，所述限位轉(zhuǎn)軸殼體上活動(dòng)穿有中間段呈凸型的限位轉(zhuǎn)軸，限位轉(zhuǎn)軸的兩端連接有限位器；兩個(gè)后支腿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后轉(zhuǎn)軸，所述后轉(zhuǎn)軸上方設(shè)置有上張緊滾筒，后轉(zhuǎn)軸一端連接有從動(dòng)齒輪，前轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)齒輪同側(cè)的一端設(shè)置有與從動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接有張緊電機(jī)；兩個(gè)后支腿后方連接有向后延伸的兩個(gè)后固定桿，兩個(gè)后固定桿后端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)滾筒，輸送帶繞在從動(dòng)滾筒與主動(dòng)滾筒之間；

兩個(gè)后支腿之間設(shè)置有下張緊滾筒，所述下張緊滾筒位于上層輸送帶和下層輸送帶之間，下張緊滾筒兩端下方連接有拉伸彈簧；拉伸彈簧的一端固定在下張緊滾筒一端的下方，另一端固定連接在后支腿上；下張緊滾筒、上張緊滾筒與后轉(zhuǎn)軸三者在一個(gè)垂直面上并平行設(shè)置；

所述的限位器包括設(shè)置在前固定桿側(cè)邊的限位裝置、棘爪和固定支架，所述的固定支架為兩個(gè)，固定支架的一端活動(dòng)連接在限位轉(zhuǎn)軸的兩端，另一端固定在前支腿上，棘爪固定連接有連接桿，連接桿垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位轉(zhuǎn)軸的端部，棘爪與限位裝置嚙合連接；在前固定桿接近前轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有凹槽，凹槽的背面固定有電源，凹槽的封閉端設(shè)置有繞有線圈的磁鐵和壓縮彈簧，電源與磁鐵電連接，磁鐵與壓縮彈簧間隔交替排列在凹槽底部，凹槽的開口端設(shè)置有棘桿，棘桿覆蓋在磁鐵與壓縮彈簧上面，棘桿在電磁鐵與壓縮彈簧的作用下在凹槽里運(yùn)動(dòng)；前轉(zhuǎn)軸連接在兩個(gè)前支腿的頂端，在前轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有前軸承，前轉(zhuǎn)軸通過前軸承與前支腿連接；后轉(zhuǎn)軸連接在兩個(gè)后支腿的頂端，在后轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有后軸承， 后轉(zhuǎn)軸通過后軸承與后支腿連接，在限位轉(zhuǎn)軸與前轉(zhuǎn)軸之間連接有傳動(dòng)連桿；所述的傳動(dòng)連桿包括兩個(gè)支撐桿和中間連桿，中間連桿兩端分別通過軸承與兩個(gè)支撐桿連接，其中一個(gè)支撐桿連接在前轉(zhuǎn)軸上，其中一個(gè)支撐桿連接在限位轉(zhuǎn)軸上；主動(dòng)滾筒與從動(dòng)滾筒對(duì)調(diào)，仍可實(shí)現(xiàn)對(duì)從動(dòng)滾筒側(cè)的向上折彎。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶限位功能的上下折彎式帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述后轉(zhuǎn)軸位于上層輸送帶的上方，后轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接有向上的支撐架，上張緊滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架之間，并平行于后轉(zhuǎn)軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶限位功能的上下折彎式帶式輸送機(jī)，其特征在于，前轉(zhuǎn)軸與后轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，間隔距離是兩個(gè)嚙合齒輪的分度圓半徑之和。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶限位功能的上下折彎式帶式輸送機(jī)，其特征在于，前固定桿上設(shè)置有L形的支撐桿，所述支撐桿端部延伸至上層輸送帶上方，并且支撐桿端部設(shè)置有貨物到位傳感器。

說明書： 一種帶限位功能的上下折彎式帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶限位功能的上下折彎式帶式輸送機(jī)，屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)是最重要的散狀物料輸送與裝卸設(shè)備，可廣泛用于礦山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業(yè)領(lǐng)域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業(yè)，港口，水泥廠等地都可以看到帶式輸送機(jī)的大量應(yīng)用，運(yùn)輸機(jī)械不僅能夠完成散狀物料的輸送，還可以用于輸送成件物料，但依據(jù)使用地點(diǎn)，工作環(huán)境以及輸送物料種類的不同，在其設(shè)計(jì)和應(yīng)用中也會(huì)有較大的差別。對(duì)于現(xiàn)有的短距離的帶式輸送機(jī)而言，還未能進(jìn)行垂直折彎，從而占用空間比較大。

帶式輸送機(jī)是一種靠摩擦驅(qū)動(dòng)并以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。目前，對(duì)帶式輸送機(jī)的研究大多停留在長(zhǎng)距離的水平彎曲運(yùn)輸上或長(zhǎng)距離傾斜運(yùn)輸上，空間占用率高；對(duì)于短距離的可垂直折彎式帶式輸送帶的研究沒有相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種帶限位功能的上下折彎式帶式輸送機(jī)，可實(shí)現(xiàn)輸送帶0°～90°的向上、向下折彎；輸送機(jī)上設(shè)有限位轉(zhuǎn)軸、棘爪和可調(diào)節(jié)式棘桿，可實(shí)現(xiàn)不同傾斜角度的運(yùn)輸；在進(jìn)行折彎時(shí)，折疊處設(shè)有緩沖裝置和張緊裝置，防止輸送帶因過度折疊而造成的破損；并且在無作業(yè)時(shí)可進(jìn)行90°的折彎，在水平空間利用上有一定的伸縮性，可有效節(jié)省空間。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種帶限位功能的上下折彎式帶式輸送機(jī)，包括輸送帶、兩個(gè)前支腿和兩個(gè)后支腿，其特征在于，所述兩個(gè)前支腿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前轉(zhuǎn)軸，所述前轉(zhuǎn)軸上活動(dòng)穿有改向滾筒，所述前轉(zhuǎn)軸兩端垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平向前延伸的前固定桿，兩個(gè)前固定桿前端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)滾筒，其中一個(gè)前固定桿上設(shè)置有與主動(dòng)滾筒連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；在前轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)滾筒之間且靠近前轉(zhuǎn)軸設(shè)置有限位支腿，限位支腿頂端固定有限位轉(zhuǎn)軸殼體，所述限位轉(zhuǎn)軸殼體上活動(dòng)穿有中間段呈凸型的限位轉(zhuǎn)軸，限位轉(zhuǎn)軸的兩端連接有限位器；兩個(gè)后支腿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后轉(zhuǎn)軸，所述后轉(zhuǎn)軸上方設(shè)置有上張緊滾筒，后轉(zhuǎn)軸一端連接有從動(dòng)齒輪，前轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)齒輪同側(cè)的一端設(shè)置有與從動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接有張緊電機(jī)；兩個(gè)后支腿后方連接有向后延伸的兩個(gè)后固定桿，兩個(gè)后固定桿后端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)滾筒，輸送帶繞在從動(dòng)滾筒與主動(dòng)滾筒之間。

本發(fā)明優(yōu)選的，兩個(gè)后支腿之間設(shè)置有下張緊滾筒，所述下張緊滾筒位于上層輸送帶和下層輸送帶之間，下張緊滾筒兩端下方連接有拉伸彈簧。

進(jìn)一步優(yōu)選的，拉伸彈簧的一端固定在下張緊滾筒一端的下方，另一端固定連接在后支腿上。

進(jìn)一步優(yōu)選的，下張緊滾筒、上張緊滾筒與后轉(zhuǎn)軸三者的軸線在一個(gè)垂直面上并平行設(shè)置。

本發(fā)明優(yōu)選的，所述后轉(zhuǎn)軸位于上層輸送帶的上方，后轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接有向上的支撐架，上張緊滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架之間，并平行于后轉(zhuǎn)軸。

本發(fā)明優(yōu)選的，所述的限位器包括設(shè)置在前固定桿側(cè)邊的限位裝置、棘爪和固定支架，所述的固定支架為兩個(gè)，固定支架的一端活動(dòng)連接在限位轉(zhuǎn)軸的兩端，另一端固定在前支腿上，棘爪固定連接有連接桿，連接桿垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位轉(zhuǎn)軸的端部，棘爪與限位裝置嚙合連接。

本發(fā)明優(yōu)選的，在前固定桿接近前轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有凹槽，凹槽的背面固定有電源，凹槽的封閉端設(shè)置有繞有線圈的磁鐵和壓縮彈簧，電源與磁鐵電連接，磁鐵與壓縮彈簧間隔交替排列在凹槽底部，凹槽的開口端設(shè)置有棘桿，棘桿覆蓋在磁鐵與壓縮彈簧上面，棘桿在電磁鐵與壓縮彈簧的作用下在凹槽里運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明優(yōu)選的，在限位轉(zhuǎn)軸與前轉(zhuǎn)軸之間連接有傳動(dòng)連桿。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述的傳動(dòng)連桿包括兩個(gè)支撐桿和中間連桿，中間連桿兩端分別通過軸承與兩個(gè)支撐桿連接，其中一個(gè)支撐桿連接在前轉(zhuǎn)軸上，其中一個(gè)支撐桿連接在限位轉(zhuǎn)軸上。

本發(fā)明優(yōu)選的，前轉(zhuǎn)軸連接在兩個(gè)前支腿的頂端，在前轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有前軸承，前轉(zhuǎn)軸通過前軸承與前支腿連接。

本發(fā)明優(yōu)選的，后轉(zhuǎn)軸連接在兩個(gè)后支腿的頂端，在后轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有后軸承，后轉(zhuǎn)軸通過后軸承與后支腿連接。

本發(fā)明優(yōu)選的，主動(dòng)滾筒與從動(dòng)滾筒對(duì)調(diào)，仍可實(shí)現(xiàn)對(duì)從動(dòng)滾筒側(cè)的向上折彎。

本發(fā)明優(yōu)選的，前轉(zhuǎn)軸、限位轉(zhuǎn)軸與后轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，前轉(zhuǎn)軸與后轉(zhuǎn)軸的間隔距離為兩個(gè)嚙合齒輪的分度圓半徑之和，前轉(zhuǎn)軸與限位轉(zhuǎn)軸的間隔距離為固定支架的長(zhǎng)度。

本發(fā)明優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器與主動(dòng)滾筒連接。

本發(fā)明優(yōu)選的，前固定桿上設(shè)置有L形的支撐桿，所述支撐桿端部延伸至上層輸送帶上方，并且支撐桿端部設(shè)置有貨物到位傳感器。

本發(fā)明的帶式輸送機(jī)折彎時(shí)，被折彎部分輸送帶和附屬裝置向上折彎，張緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)后轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，后轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)上張緊滾筒反向壓緊輸送帶，從而達(dá)到向上折彎輸送機(jī)的目的。將折彎結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，同理也可以實(shí)現(xiàn)向下折彎；將上張緊滾筒、后轉(zhuǎn)軸設(shè)置到皮帶下方，相應(yīng)調(diào)整主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪，既將折彎結(jié)構(gòu)調(diào)整為向下折彎，實(shí)現(xiàn)皮帶向下折彎。

本發(fā)明的有益效果

1、本發(fā)明在不使用的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)最大90°的彎曲，在作業(yè)的時(shí)候可以自行展開并正常使用，有效的節(jié)省了空間。

2、本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)張緊滾筒，在輸送帶進(jìn)行折彎時(shí)，起到張緊緩沖輸送帶的作用，防止了輸送帶因過度折彎和頻繁折彎而造成的使用壽命的下降。

3、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)最大90°的折彎，并設(shè)置有限位裝置，實(shí)現(xiàn)多重限位，在作業(yè)時(shí)可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行1～30°等的折彎以實(shí)現(xiàn)不同坡度的運(yùn)輸，防止逆轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的右側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的左側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的折疊后的右側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明前固定桿的局部切剖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明限位轉(zhuǎn)軸殼體與限位轉(zhuǎn)軸連接的橫向切剖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明傳動(dòng)連桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明折疊后的左側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1輸送帶，2上張緊滾筒，3后轉(zhuǎn)軸，4從動(dòng)滾筒，5后固定桿，6后軸承，7下張緊滾筒，8后支腿，9拉伸彈簧，10前軸承，11改向滾筒，12固定支架，13前支腿，14前固定桿，14-1電源，14-2棘桿，14-3壓縮彈簧，14-4帶線圈的磁鐵，15主動(dòng)滾筒，16貨物到位傳感器，17支撐桿，18從動(dòng)齒輪，19主動(dòng)齒輪，20張緊電機(jī)，24驅(qū)動(dòng)電機(jī)，25聯(lián)軸器，26限位轉(zhuǎn)軸，26-1限位轉(zhuǎn)軸殼體,26-2軸承，26-3凸型轉(zhuǎn)軸，27限位支腿，28棘爪，29前轉(zhuǎn)軸，30傳動(dòng)連桿，30-1前支撐桿，30-2傳動(dòng)前軸承，30-3中間連桿，30-4傳動(dòng)后軸承，30-5后支撐桿。

具體實(shí)施方式：

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明，實(shí)施例用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。實(shí)施例中未詳加說明的均按本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)施例1

本發(fā)明以向上折彎為例，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步解釋說明，但本發(fā)明的保護(hù)不限于此種方式。

一種帶限位功能的上下折彎式帶式輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖1、2、3、4、5、6所示，包括兩個(gè)前支腿13、和兩個(gè)后支腿8，兩個(gè)前支腿13之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前轉(zhuǎn)軸29，前轉(zhuǎn)軸29上活動(dòng)穿有改向滾筒11，前轉(zhuǎn)軸29兩端垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平向前延伸的前固定桿14，兩個(gè)前固定桿14前端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)滾筒15，前固定桿14上設(shè)置有與主動(dòng)滾筒15驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)24；在前轉(zhuǎn)軸29與主動(dòng)滾筒15之間且靠近前轉(zhuǎn)軸設(shè)置有限位支腿27，限位支腿27頂端固定有限位轉(zhuǎn)軸殼體26-1，所述限位轉(zhuǎn)軸殼體26-1上活動(dòng)穿有中間段呈凸型的限位轉(zhuǎn)軸26，限位轉(zhuǎn)軸26的兩端連接有限位器；

所述的限位器包括設(shè)置在前固定桿側(cè)邊的限位裝置、棘爪28和固定支架12，所述的固定支架12為兩個(gè)，固定支架12的一端活動(dòng)連接在限位轉(zhuǎn)軸26的兩端，另一端固定在前支腿上13，棘爪28固定連接有連接桿，連接桿垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位轉(zhuǎn)軸26的端部，棘爪28與限位裝置嚙合連接。

在前固定桿14接近前轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有凹槽，凹槽的背面固定有電源14-1，凹槽的封閉端設(shè)置有繞有線圈的磁鐵14-4和壓縮彈簧14-3，電源14-1與磁鐵14-4電連接，磁鐵與壓縮彈簧間隔交替排列在凹槽底部，凹槽的開口端設(shè)置有棘桿14-2，棘桿14-2覆蓋在磁鐵與壓縮彈簧上面，棘桿14-2在電磁鐵與壓縮彈簧的作用下在凹槽里運(yùn)動(dòng)。在限位轉(zhuǎn)軸26與前轉(zhuǎn)軸之間連接有傳動(dòng)連桿30。傳動(dòng)連桿包括兩個(gè)支撐桿和中間連桿30-3，兩個(gè)支撐桿為前支撐桿30-1和后支撐桿30-5，前支撐桿30-1的頂端設(shè)置有傳動(dòng)前軸承30-2，后支撐桿30-5頂端設(shè)置有傳動(dòng)后軸承30-4，傳動(dòng)前軸承30-2與傳動(dòng)后軸承30-4之間活動(dòng)連接有中間連桿30-3。前支撐桿30-1連接在前轉(zhuǎn)軸29上，后支撐桿連接在限位轉(zhuǎn)軸26上。

兩個(gè)后支腿8之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后轉(zhuǎn)軸3，后轉(zhuǎn)軸3上方固定連接有支撐架，支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平行于后轉(zhuǎn)軸3的上張緊滾筒2，后轉(zhuǎn)軸3一端連接有從動(dòng)齒輪18，前轉(zhuǎn)軸29一端設(shè)置有與從動(dòng)齒輪18相嚙合的主動(dòng)齒輪19，主動(dòng)齒輪19驅(qū)動(dòng)連接有張緊電機(jī)20；兩個(gè)后支腿8后方連接有兩個(gè)后固定桿5，兩個(gè)后固定桿5后端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)滾筒4，從動(dòng)滾筒4與主動(dòng)滾筒15之間繞有輸送帶1，后轉(zhuǎn)軸3位于上層輸送帶1的上方。

兩個(gè)后支腿8之間設(shè)置有下張緊滾筒7，下張緊滾筒7位于上層輸送帶1和下層輸送帶1之間，下張緊滾筒7兩端下方連接有拉伸彈簧9，拉伸彈簧9下端連接在后支腿8上。前固定桿14上設(shè)置有L形的支撐桿17，支撐桿17端部延伸至上層輸送帶1上方，并且支撐桿17端部設(shè)置有貨物到位傳感器16。

輸送帶1的作用是實(shí)現(xiàn)貨物的水平輸送；主動(dòng)滾筒15是用來支撐輸送帶1并驅(qū)動(dòng)輸送帶1做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；從動(dòng)滾筒4是用來支撐起輸送帶1的另一端，保證輸送帶1伸展開并在輸送帶1摩擦力作用下隨主動(dòng)滾筒15同步運(yùn)動(dòng)；改向滾筒11是用來當(dāng)折彎時(shí)實(shí)現(xiàn)輸送帶1改向的，同時(shí)壓緊下端的輸送帶1；貨物到位傳感器16是用來判斷輸送帶1上是否為空；上張緊滾筒2是用來當(dāng)輸送帶1折彎時(shí)張緊傳送帶。

如圖3、7所示，當(dāng)帶式輸送機(jī)折彎時(shí)，被折彎部分輸送帶1和附屬裝置向上折彎，張緊電機(jī)20驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪19和從動(dòng)齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)后轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，后轉(zhuǎn)軸3帶動(dòng)上張緊滾筒2反向壓緊輸送帶1，同時(shí)帶動(dòng)前支撐桿30-1轉(zhuǎn)動(dòng)，前支撐桿30-1通過中間連桿30-3推動(dòng)后支撐桿30-5運(yùn)動(dòng)，后支撐桿30-5帶動(dòng)限位轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)。在限位轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)之前，電源14-1給線圈通電，帶線圈的磁鐵14-4產(chǎn)生磁力，吸住棘桿14-2，棘桿14-2與棘爪28分開，棘爪28隨限位轉(zhuǎn)軸26做同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸送機(jī)向上折彎需要停止時(shí)，電源14-1給線圈斷電，帶線圈的磁鐵14-4失去磁力，釋放棘桿14-2，棘桿14-2與棘爪28嚙合，防止限位轉(zhuǎn)軸26逆轉(zhuǎn)，從而達(dá)到向上折彎輸送機(jī)的目的。驅(qū)動(dòng)電機(jī)24是為主動(dòng)滾筒15提供驅(qū)動(dòng)力的，改向滾筒11電動(dòng)機(jī)是為改向滾筒11提供扭矩的。前軸承10和后軸承6是用來固定轉(zhuǎn)軸的；傳動(dòng)前軸承30-2與傳動(dòng)后軸承30-4是用來固定中間連桿的；軸承26-2是用來固定限位轉(zhuǎn)軸26的；聯(lián)軸器25是用來連接電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸的，并將扭矩傳遞給從動(dòng)軸，使從動(dòng)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；其他輔助設(shè)備是用來支撐和固定上述零部件的。

輸送帶1通過主動(dòng)滾筒15的摩擦力使其實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其作用是實(shí)現(xiàn)貨物的水平輸送；主動(dòng)滾筒15由驅(qū)動(dòng)電機(jī)24和聯(lián)軸器25提供轉(zhuǎn)矩，通過對(duì)稱布置的前固定桿14、底托桿12進(jìn)行固定，其作用是支撐輸送帶1并驅(qū)動(dòng)輸送帶1做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)滾筒4通過對(duì)稱布置的后固定桿5將其兩端固定在對(duì)稱分布的后支腿8上，其作用是用來支撐起輸送帶1的另一端，保證輸送帶1伸展開并在輸送帶1摩擦力作用下隨主動(dòng)滾筒15同步運(yùn)動(dòng)。下張緊滾筒7的兩端通過成對(duì)的拉伸彈簧9固定在對(duì)稱分布的后支腿8，其作用是靠拉伸彈簧9的拉力及自身重力張緊輸送帶1的。

實(shí)施例2

一種帶限位功能的上下折彎式帶式輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1所述，不同之處在于：

下張緊滾筒7、上張緊滾筒2與后轉(zhuǎn)軸3三者的軸線在一個(gè)垂直面上并平行設(shè)置，前轉(zhuǎn)軸與后轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，間隔距離是兩個(gè)嚙合齒輪的分度圓半徑之和，為優(yōu)選的一個(gè)技術(shù)方案。

對(duì)比例

中國(guó)專利文獻(xiàn)201420281223.5公開的可水平轉(zhuǎn)彎的皮帶輸送機(jī)，包括鋼絲繩芯輸送帶和托輥組，鋼絲繩芯的鋼絲繩包括繩芯、多股鋼絲和在多股鋼絲的外圍螺旋捻繞的另一股鋼絲，多根鋼絲繩由中間鋼絲繩密排區(qū)域和兩端的鋼絲繩疏排區(qū)域構(gòu)成；沿物料輸送方向，鋼絲繩芯輸送帶由第一小成槽角直線輸送段、第一大成槽角直線輸送段、管狀轉(zhuǎn)彎輸送段、第二大成槽角直線輸送段和第二小成槽角直線輸送段構(gòu)成，管狀轉(zhuǎn)彎輸送段的兩端鋼絲繩疏排區(qū)域所對(duì)應(yīng)處的輸送帶上下重疊。

對(duì)比實(shí)驗(yàn)：

將本發(fā)明的帶限位功能的上下折彎式帶式輸送機(jī)與對(duì)比例對(duì)比，本發(fā)明的帶限位功能的上下折彎式帶式輸送機(jī)與對(duì)比例原理不同，對(duì)比例實(shí)現(xiàn)的是水平彎曲，而本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的是垂直折彎，對(duì)比例的輸送機(jī)將一條輸送帶進(jìn)行階段性的變形，實(shí)現(xiàn)水平彎曲運(yùn)輸，輸送帶折彎成管狀使得輸送帶圓周方向各點(diǎn)受力均衡，有利于轉(zhuǎn)彎換向，則可以將彎曲成管狀的該段輸送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)彎換向，但是該輸送帶通過階段性的變形和轉(zhuǎn)彎，在上下折疊處和轉(zhuǎn)彎處很容易造成輸送帶的破損，并在空間利用上沒有伸縮性，且不能進(jìn)行垂直方向最大90°折彎。本發(fā)明在進(jìn)行折彎時(shí)，折疊處設(shè)有緩沖裝置、張緊裝置和限位裝置，防止輸送帶逆轉(zhuǎn)以及因過度折疊而造成的破損，并且在無作業(yè)時(shí)可進(jìn)行90°的折彎，在水平空間利用上有一定的伸縮性，節(jié)省空間。

以上所述僅是本專利的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。