權(quán)利要求書： 1.一種皮帶式的帶式輸送機用自移機尾，其特征在于，包括：

機架(1)，其為本裝置主要工作機構(gòu)，所述機架(1)的底部兩側(cè)均安裝有底座(17)；

凹槽(29)，其均開設(shè)于所述底座(17)的底部；

基座(22)，其均固定于所述凹槽(29)的內(nèi)部上方；

第三鉸接座(26)，其均安裝于所述基座(22)的底端；

連接桿(24)，其均安裝于所述第三鉸接座(26)的內(nèi)部；

第四鉸接座(28)，其均安裝于所述連接桿(24)的另一端；

底板(25)，其固定于所述第四鉸接座(28)的底部；

插銷(23)，其均等距分布于所述底板(25)的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶式的帶式輸送機用自移機尾，其特征在于，所述第三鉸接座(26)還包括：

扭簧(27)，其均安裝于所述第三鉸接座(26)和第四鉸接座(28)的內(nèi)側(cè)；

所述連接桿(24)的兩端分別與第三鉸接座(26)和第四鉸接座(28)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶式的帶式輸送機用自移機尾，其特征在于，所述機架(1)還包括：

龍門架(10)，其安裝于所述機架(1)的頂部一側(cè)；

氣缸(11)，其安裝于所述龍門架(10)的內(nèi)側(cè)上方；

第三活塞桿(18)，其連接于所述氣缸(11)的輸出端；

安裝架(19)，其固定于所述第三活塞桿(18)的底端；

第二電機(20)，其安裝于所述安裝架(19)的一側(cè)；

清理刷(21)，其連接于所述第二電機(20)的輸出端，且所述清理刷(21)位于安裝架(19)的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮帶式的帶式輸送機用自移機尾，其特征在于，所述機架(1)還包括：

第一電機(12)，其均安裝于所述機架(1)的一側(cè)；

傳動輪(13)，其均連接于所述第一電機(12)的輸出端；

皮帶(14)，其連接于所述傳動輪(13)的外表面之間；

第一托輥(15)和第二托輥(16)，其均安裝于所述機架(1)的內(nèi)側(cè)；

所述第一托輥(15)和第二托輥(16)均位于皮帶(14)的內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的皮帶式的帶式輸送機用自移機尾，其特征在于，所述機架(1)還包括：

第一液壓缸(2)，其均安裝于所述機架(1)的兩側(cè)；

第一活塞桿(4)，其均連接于所述第一液壓缸(2)的輸出端；

滑座(9)，其均安裝于所述第一活塞桿(4)的底端；

第一鉸接座(5)，其均安裝于所述第一液壓缸(2)的表面一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮帶式的帶式輸送機用自移機尾，其特征在于，所述第一鉸接座(5)還包括：

第二液壓缸(6)，其安裝于所述第一鉸接座(5)的內(nèi)側(cè)；

第二活塞桿(7)，其連接于所述第二液壓缸(6)的輸出端；

第二鉸接座(8)，其安裝于所述第二活塞桿(7)的一端；

導(dǎo)軌(3)，其安裝于所述第二鉸接座(8)的底部；

所述滑座(9)與導(dǎo)軌(3)相滑動連接。

說明書： 一種皮帶式的帶式輸送機用自移機尾技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自移機尾技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種皮帶式的帶式輸送機用自移機尾。

背景技術(shù)

帶式輸送機用自移機尾是煤礦掘進工作面主要的運輸設(shè)備，安裝在轉(zhuǎn)載輸送機機頭和帶式輸送機機尾之間，其中轉(zhuǎn)載機機頭搭接在自移機尾機身導(dǎo)軌上，煤炭通過轉(zhuǎn)載機機頭卸載到自移機尾上，再轉(zhuǎn)運給帶式輸送機，輸送至地面，掘進時，工作面刮板機和順槽轉(zhuǎn)載機在液壓支架的推力作用下，向前推進一步距，同時轉(zhuǎn)載機機頭也沿著自移機尾機身導(dǎo)軌向前推進相同的位移，直至導(dǎo)軌終端。

根據(jù)公開號：CN213975853U一種帶式輸送機用自移機尾，CN215158116U一種帶式輸送機用自移機尾，由于機架在煤礦掘進的移動過程中，機架僅通過底部以及導(dǎo)軌進行支撐，當(dāng)掘進平面平整不一時，導(dǎo)致機架容易有所滑移，穩(wěn)定性較差；同時，在通過輸送帶在對煤炭進行傳輸時，煤炭容易殘留附著在輸送帶表面，導(dǎo)致工作完成后還需要工作人員對其進行手動清理，十分的費時費力。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種皮帶式的帶式輸送機用自移機尾，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，機架穩(wěn)定性較差以及不便于對輸送帶進行清理的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種皮帶式的帶式輸送機用自移機尾，包括：

機架，其為本裝置主要工作機構(gòu)，所述機架的底部兩側(cè)均安裝有底座；

凹槽，其均開設(shè)于所述底座的底部；

基座，其均固定于所述凹槽的內(nèi)部上方；

第三鉸接座，其均安裝于所述基座的底端；

連接桿，其均安裝于所述第三鉸接座的內(nèi)部；

第四鉸接座，其均安裝于所述連接桿的另一端；

底板，其固定于所述第四鉸接座的底部；

插銷，其均等距分布于所述底板的底部。

優(yōu)選的，所述第三鉸接座還包括：

扭簧，其均安裝于所述第三鉸接座和第四鉸接座的內(nèi)側(cè)；

所述連接桿的兩端分別與第三鉸接座和第四鉸接座轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述機架還包括：

龍門架，其安裝于所述機架的頂部一側(cè)；

氣缸，其安裝于所述龍門架的內(nèi)側(cè)上方；

第三活塞桿，其連接于所述氣缸的輸出端；

安裝架，其固定于所述第三活塞桿的底端；

第二電機，其安裝于所述安裝架的一側(cè)；

清理刷，其連接于所述第二電機的輸出端，且所述清理刷位于安裝架的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述機架還包括：

第一電機，其均安裝于所述機架的一側(cè)；

傳動輪，其均連接于所述第一電機的輸出端；

皮帶，其連接于所述傳動輪的外表面之間；

第一托輥和第二托輥，其均安裝于所述機架的內(nèi)側(cè)；

所述第一托輥和第二托輥均位于皮帶的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述機架還包括：

第一液壓缸，其均安裝于所述機架的兩側(cè)；

第一活塞桿，其均連接于所述第一液壓缸的輸出端；

滑座，其均安裝于所述第一活塞桿的底端；

第一鉸接座，其均安裝于所述第一液壓缸的表面一側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一鉸接座還包括：

第二液壓缸，其安裝于所述第一鉸接座的內(nèi)側(cè)；

第二活塞桿，其連接于所述第二液壓缸的輸出端；

第二鉸接座，其安裝于所述第二活塞桿的一端；

導(dǎo)軌，其安裝于所述第二鉸接座的底部；

所述滑座與導(dǎo)軌相滑動連接。

本實用新型實施例提供了一種皮帶式的帶式輸送機用自移機尾，具備以下有益效果：由于機架在移動過程中，插銷位于底座的下方，使得當(dāng)機架移動后落下時，插銷將插入地面內(nèi)，使得插銷能夠提高機架與地面的抓地性，避免機架滑移，并且可通過控制器啟動氣缸，使得氣缸推動第三活塞桿伸長，第三活塞桿帶動安裝架向下移動以使得清理刷與皮帶的表面的相接觸，隨后便可啟動第二電機，使得第二電機通過驅(qū)動軸帶動清理刷轉(zhuǎn)動，并且清理刷的轉(zhuǎn)向與皮帶的轉(zhuǎn)向相反，從而通過清理刷對皮帶進行清理。

1、通過設(shè)置凹槽、基座、第三鉸接座、第四鉸接座、連接桿、底板、插銷和扭簧，由于機架在移動過程中，插銷位于底座的下方，使得當(dāng)機架移動后落下時，插銷將插入地面內(nèi)，使得插銷能夠提高機架與地面的抓地性，避免機架滑移，此時底板將向上移動，從而使得連接桿在第三鉸接座和第四鉸接座的作用下進行轉(zhuǎn)動，并能夠壓縮扭簧，隨后在機架升起移動時，扭簧將恢復(fù)彈性從而推動插銷向下復(fù)位。

2、通過設(shè)置氣缸、第三活塞桿、安裝架、第二電機和清理刷，當(dāng)通過皮帶對煤礦進行傳輸后，工作人員便可通過控制器啟動氣缸，使得氣缸推動第三活塞桿伸長，第三活塞桿帶動安裝架向下移動以使得清理刷與皮帶的表面的相接觸，隨后便可啟動第二電機，使得第二電機通過驅(qū)動軸帶動清理刷轉(zhuǎn)動，并且清理刷的轉(zhuǎn)向與皮帶的轉(zhuǎn)向相反，從而通過清理刷對皮帶進行清理，減輕了工作人員的清理難度。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型機架內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型龍門架背部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型底座正剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型圖4中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機架；2、第一液壓缸；3、導(dǎo)軌；4、第一活塞桿；5、第一鉸接座；6、第二液壓缸；7、第二活塞桿；8、第二鉸接座；9、滑座；10、龍門架；11、氣缸；12、第一電機；13、傳動輪；14、皮帶；15、第一托輥；16、第二托輥；17、底座；18、第三活塞桿；19、安裝架；20、第二電機；21、清理刷；22、基座；23、插銷；24、連接桿；25、底板；26、第三鉸接座；27、扭簧；28、第四鉸接座；29、凹槽。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例：如圖1所示，一種皮帶式的帶式輸送機用自移機尾，包括：機架1，其為本裝置主要工作機構(gòu)，機架1的底部兩側(cè)均安裝有底座17；第一液壓缸2，其均安裝于機架1的兩側(cè)；第一活塞桿4，其均連接于第一液壓缸2的輸出端；滑座9，其均安裝于第一活塞桿4的底端；第一鉸接座5，其均安裝于第一液壓缸2的表面一側(cè)；第二液壓缸6，其安裝于第一鉸接座5的內(nèi)側(cè)；第二活塞桿7，其連接于第二液壓缸6的輸出端；第二鉸接座8，其安裝于第二活塞桿7的一端；導(dǎo)軌3，其安裝于第二鉸接座8的底部；滑座9與導(dǎo)軌3相滑動連接，第一液壓缸2啟動后能夠?qū)C架1頂起，第一液壓缸2和第二活塞桿7分別能夠在第一鉸接座5和第二鉸接座8的作用下進行轉(zhuǎn)動，隨后使得第二液壓缸6帶動第二活塞桿7收縮，第二活塞桿7通過第二鉸接座8帶動導(dǎo)軌3移動，隨后第二液壓缸6再推動第二活塞桿7伸長，從而帶動機架1移動并使得滑座9在導(dǎo)軌3上滑移。

具體的，請參閱圖2，龍門架10，其安裝于機架1的頂部一側(cè)；第一電機12，其均安裝于機架1的一側(cè)；傳動輪13，其均連接于第一電機12的輸出端；皮帶14，其連接于傳動輪13的外表面之間；第一托輥15和第二托輥16，其均安裝于機架1的內(nèi)側(cè)；第一托輥15和第二托輥16均位于皮帶14的內(nèi)側(cè)，工作人員可通過控制器啟動第一電機12，第一電機12通過驅(qū)動軸帶動傳動輪13轉(zhuǎn)動，傳動輪13帶動皮帶14轉(zhuǎn)動從而對煤礦進行傳輸，并使得第一托輥15和第二托輥16能夠輔助皮帶14進行運作。

具體的，請參閱圖3，氣缸11，其安裝于龍門架10的內(nèi)側(cè)上方；第三活塞桿18，其連接于氣缸11的輸出端；安裝架19，其固定于第三活塞桿18的底端；第二電機20，其安裝于安裝架19的一側(cè)；清理刷21，其連接于第二電機20的輸出端，且清理刷21位于安裝架19的內(nèi)側(cè)，氣缸11啟動后能夠推動第三活塞桿18伸長，第三活塞桿18帶動安裝架19和清理刷21向下移動，從而使得清理刷21與皮帶14相接觸，隨后便可啟動第二電機20，第二電機20通過驅(qū)動軸帶動清理刷21轉(zhuǎn)動以對皮帶14進行清理，減輕了工作人員的勞動強度。

具體的，請參閱圖4，凹槽29，其均開設(shè)于底座17的底部；基座22，其均固定于凹槽29的內(nèi)部上方；第三鉸接座26，其均安裝于基座22的底端；連接桿24，其均安裝于第三鉸接座26的內(nèi)部；第四鉸接座28，其均安裝于連接桿24的另一端；底板25，其固定于第四鉸接座28的底部；插銷23，其均等距分布于底板25的底部，機架1在向下移動時插銷23將插入地面，以通過插銷23提高裝置的穩(wěn)定性，隨后底板25將向上活動，從而使得連接桿24和底板25活動至凹槽29內(nèi)。

具體的，請參閱圖5，扭簧27，其均安裝于第三鉸接座26和第四鉸接座28的內(nèi)側(cè)；連接桿24的兩端分別與第三鉸接座26和第四鉸接座28轉(zhuǎn)動連接，以使得機架1移動過程中連接桿24能夠在第三鉸接座26和第四鉸接座28的作用下進行轉(zhuǎn)動，從而壓縮扭簧27。

工作原理：首先，將裝置整體與控制器相連接，以使得控制器能夠?qū)ρb置進行操作，由于機架1在移動過程中，插銷23位于底座17的下方，使得當(dāng)機架1移動后落下時，插銷23將插入地面內(nèi)，使得插銷23能夠提高機架1與地面的抓地性，避免機架1滑移，此時底板25將向上移動，從而使得連接桿24在第三鉸接座26和第四鉸接座28的作用下進行轉(zhuǎn)動，并能夠壓縮扭簧27，隨后在機架1升起移動時，扭簧27將恢復(fù)彈性從而推動插銷23向下復(fù)位，當(dāng)通過皮帶14對煤礦進行傳輸后，工作人員便可通過控制器啟動氣缸11，使得氣缸11推動第三活塞桿18伸長，第三活塞桿18帶動安裝架19向下移動以使得清理刷21與皮帶14的表面的相接觸，隨后便可啟動第二電機20，使得第二電機20通過驅(qū)動軸帶動清理刷21轉(zhuǎn)動，并且清理刷21的轉(zhuǎn)向與皮帶14的轉(zhuǎn)向相反，從而通過清理刷21對皮帶14進行清理，減輕了工作人員的清理難度。