權(quán)利要求書： 1.皮帶輸送機，其特征在于，該皮帶輸送機包括：

框架(10)，該框架(10)包括多個沿輸送方向布置的支腿(11)；

支撐組件(20)，該支撐組件(20)包括多個支撐部件，該多個支撐部件沿所述輸送方向均勻安裝于所述框架(10)頂部；

驅(qū)動組件(30)和皮帶(40)，該皮帶(40)套設(shè)于所述支撐組件(20)上，所述驅(qū)動組件(30)安裝于所述框架(10)，該驅(qū)動組件(30)用于提供使所述皮帶沿輸送方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力；

其中，所述驅(qū)動組件(30)和皮帶(40)設(shè)置為通過同步機構(gòu)始終同步運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機，其特征在于，所述同步機構(gòu)包括設(shè)置在所述驅(qū)動組件(30)的驅(qū)動齒(31)和設(shè)置于所述皮帶(40)內(nèi)周面上的從動齒(41)；

在所述皮帶輸送機的工作過程中，所述驅(qū)動齒(31)和從動齒(41)的至少一部分嚙合配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶輸送機，其特征在于，所述驅(qū)動組件(30)包括固定于所述框架(10)的電機(32)和由所述電機(32)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥(33)，所述驅(qū)動輥(33)的外周面上形成有所述驅(qū)動齒(31)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮帶輸送機，其特征在于，所述驅(qū)動組件(30)包括在框架(10)上可調(diào)節(jié)安裝位置的張緊輥(34)，該張緊輥(34)壓緊于所述皮帶(40)的外周面，以使所述皮帶(40)箍緊于所述支撐組件(20)和所述驅(qū)動輥(33)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶輸送機，其特征在于，所述支撐組件(20)的多個支撐部件上形成有沿所述輸送方向線性延伸的導(dǎo)向槽(21)，所述皮帶(40)的內(nèi)周面與所述支撐組件(20)接觸的情況下，所述從動齒(41)容納于所述導(dǎo)向槽(21)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的皮帶輸送機，其特征在于，所述支撐組件(20)的多個支撐部件至少包括安裝于所述框架(10)的輸送方向兩端的從動輥(22)，該從動輥(22)在所述皮帶(40)運轉(zhuǎn)的過程中，隨所述皮帶(40)的運動方向轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶輸送機，其特征在于，所述支撐組件(20)的多個支撐部件包括：

托板(23)，該托板(23)的上表面為平滑面，該平滑面與所述皮帶(40)的內(nèi)周面可滑動地配合；和/或

托輥(24)，該托輥(24)支撐于所述皮帶(40)的內(nèi)周面，以在所述皮帶(40)運轉(zhuǎn)的過程中隨所述皮帶(40)的運動方向轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機，其特征在于，所述框架(10)包括可伸縮地安裝于所述支腿(11)上的足部(12)，該足部(12)與所述支腿(11)之間設(shè)置有能夠限定該足部(12)相對于所述支腿(11)的伸縮位置的緊固件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機，其特征在于，所述皮帶(40)設(shè)置為具有以下至少一種結(jié)構(gòu)：

所述皮帶(40)的外周面上覆蓋有硅膠層；

所述皮帶(40)上設(shè)置有多個透氣孔；

所述皮帶(40)的表面為經(jīng)噪波處理的非平滑面。

10.輸送系統(tǒng)，其特征在于，該輸送系統(tǒng)包括皮帶輸送機和沿所述皮帶輸送機的輸送方向分布的多臺抓取裝置，所述皮帶輸送機為權(quán)利要求1-9中任意一項所述的皮帶輸送機。

說明書： 輸送系統(tǒng)及其皮帶輸送機技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及輸送領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種輸送系統(tǒng)及其皮帶輸送機。

背景技術(shù)

皮帶輸送機具有輸送能力強，輸送距離遠，結(jié)構(gòu)簡單易于維護，能方便地實行程序化控制和自動化操作等優(yōu)勢，因此在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

市面上的標準的皮帶，由于其皮帶的特性，都存在一定的伸縮量，伸縮量大約都在3‰左右。這樣在較長的皮帶輸送機使用中，皮帶拉伸量就比較大，無法達到精準定位的功能，從而使物料抓取裝置難以準確抓取輸送機上的物料。

因此，如何提供一種輸送精度更高的皮帶輸送方案成為本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)岢隽艘环N輸送系統(tǒng)及其皮帶輸送機，以實現(xiàn)一種輸送精度更高的皮帶輸送方案。

根據(jù)本申請，提出了一種皮帶輸送機，該皮帶輸送機包括：框架，該框架包括多個沿輸送方向布置的支腿；支撐組件，該支撐組件包括多個支撐部件，該多個支撐部件沿所述輸送方向均勻安裝于所述框架頂部；驅(qū)動組件和皮帶，該皮帶套設(shè)于所述支撐組件上，所述驅(qū)動組件安裝于所述框架，該驅(qū)動組件用于提供使所述皮帶沿輸送方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力；其中，所述驅(qū)動組件和皮帶設(shè)置為通過同步機構(gòu)始終同步運動。

優(yōu)選地，所述同步機構(gòu)包括設(shè)置在所述驅(qū)動組件的驅(qū)動齒和設(shè)置于所述皮帶內(nèi)周面上的從動齒；在所述皮帶輸送機的工作過程中，所述驅(qū)動齒和從動齒的至少一部分嚙合配合。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括固定于所述框架的電機和由所述電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥，所述驅(qū)動輥的外周面上形成有所述驅(qū)動齒。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括在框架上可調(diào)節(jié)安裝位置的張緊輥，該張緊輥壓緊于所述皮帶的外周面，以使所述皮帶箍緊于所述支撐組件和所述驅(qū)動輥上。

優(yōu)選地，所述支撐組件的多個支撐部件上形成有沿所述輸送方向線性延伸的導(dǎo)向槽，所述皮帶的內(nèi)周面與所述支撐組件接觸的情況下，所述從動齒容納于所述導(dǎo)向槽中。

優(yōu)選地，所述支撐組件的多個支撐部件至少包括安裝于所述框架的輸送方向兩端的從動輥，該從動輥在所述皮帶運轉(zhuǎn)的過程中，隨所述皮帶的運動方向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述支撐組件的多個支撐部件包括：托板，該托板的上表面為平滑面，該平滑面與所述皮帶的內(nèi)周面可滑動地配合；和/或托輥，該托輥支撐于所述皮帶的內(nèi)周面，以在所述皮帶運轉(zhuǎn)的過程中隨所述皮帶的運動方向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述框架包括可伸縮地安裝于所述支腿上的足部，該足部與所述支腿之間設(shè)置有能夠限定該足部相對于所述支腿的伸縮位置的緊固件。

優(yōu)選地，所述皮帶設(shè)置為具有以下至少一種結(jié)構(gòu)：所述皮帶的外周面上覆蓋有硅膠層；所述皮帶上設(shè)置有多個透氣孔；所述皮帶的表面為經(jīng)噪波處理的非平滑面。

本申請還提供了一種輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)包括皮帶輸送機和沿所述皮帶輸送機的輸送方向分布的多臺抓取裝置，所述皮帶輸送機為如上所述的皮帶輸送機。

根據(jù)本申請的技術(shù)方案，驅(qū)動組件和皮帶設(shè)置為通過同步機構(gòu)始終同步運動，從而降低了由于皮帶的傳動特性導(dǎo)致的輸送誤差，進而使皮帶輸送機具備較高的輸送精度。

本申請的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施方式及其說明用于解釋本申請。在附圖中：

圖1為根據(jù)本申請優(yōu)選實施方式的皮帶輸送機的示意圖；

圖2為圖1的A部放大圖；

圖3為圖1的B部放大圖；

圖4為皮帶輸送機的驅(qū)動組件的局部示意圖；

圖5為皮帶輸送機的皮帶的裝配示意圖。

具體實施方式

皮帶輸送機結(jié)構(gòu)簡單，便于操控，因此在輸送系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，但在長輸送作業(yè)環(huán)境中，皮帶輸送方式的輸送精度較低。本申請通過改良皮帶以及皮帶的傳動方式，提供一種更為可靠的長距離皮帶輸送方案。

下面將參考附圖并結(jié)合實施方式來詳細說明本申請的技術(shù)方案。

如圖1和圖5所示，本申請的皮帶輸送機包括框架10、支撐組件20、驅(qū)動組件30和皮帶40。其中，該框架10包括多個沿輸送方向布置的支腿11，以形成皮帶輸送機的支撐框架。支撐組件20包括多個用于承載皮帶的支撐部件，該多個支撐部件沿輸送方向均勻安裝于框架10頂部。皮帶40套設(shè)于支撐組件20上，驅(qū)動組件30安裝于框架10，通過該驅(qū)動組件30提供使皮帶沿輸送方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力，從而使皮帶40在支撐組件20的稱在下沿所述輸送方向運轉(zhuǎn)。為提高驅(qū)動組件30對皮帶40的驅(qū)動精度，本方案的驅(qū)動組件30和皮帶40設(shè)置為通過同步機構(gòu)始終同步運動。相比于傳統(tǒng)上通過摩擦力驅(qū)動皮帶運轉(zhuǎn)的方式，本申請的皮帶輸送機通過同步機構(gòu)的作用使皮帶40始終與驅(qū)動組件30同步工作，從而更容易把控皮帶20的輸送狀態(tài)，減小了輸送誤差。

皮帶輸送機的同步機構(gòu)可通過互相嚙合的傳動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。如圖2、圖4和圖5所示，同步機構(gòu)優(yōu)選包括設(shè)置在驅(qū)動組件30的驅(qū)動齒31和設(shè)置于皮帶40內(nèi)周面上的從動齒41。在皮帶輸送機的工作過程中，驅(qū)動齒31和從動齒41的至少一部分嚙合配合，以使驅(qū)動組件30和皮帶40保持運動同步。優(yōu)選情況下，從動齒41為固定于皮帶40內(nèi)周面上的齒條，從而通過該從動齒41還能夠降低皮帶40的彈性拉伸量，進一步提高皮帶輸送精度。

所述驅(qū)動組件30中的驅(qū)動器可以直接用于驅(qū)動皮帶40，也可以通過驅(qū)動中間傳動部件從而間接驅(qū)動皮帶40，以降低驅(qū)動器的受力能力需求。驅(qū)動組件30包括固定于框架10的電機32和由電機32驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥33，驅(qū)動輥33的外周面上形成有驅(qū)動齒31。如圖2和圖4所示，驅(qū)動輥33可旋轉(zhuǎn)地安裝于框架10，并與電機32傳動配合。在皮帶輸送機工作過程中，如圖5所示，電機32工作使驅(qū)動輥33轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輥33的外周面上的驅(qū)動齒31帶動皮帶40內(nèi)周面上的從動齒運動，從而實現(xiàn)同步驅(qū)動皮帶40。其中，由皮帶40自身張緊所產(chǎn)生的徑向力僅施加于驅(qū)動輥33，電機32則能夠不受皮帶40的張緊力影響。

為保證驅(qū)動齒31和從動齒41在工作過程中保持緊密配合，皮帶40需要保持張緊狀態(tài)。如圖4和圖5所示，驅(qū)動組件30包括在框架10上可調(diào)節(jié)安裝位置的張緊輥34，該張緊輥34壓緊于皮帶40的外周面，以使皮帶40箍緊于支撐組件20和驅(qū)動輥33上。優(yōu)選情況下，該張緊輥34在所述框架10上具有多個安裝位，或可徑向移動的安裝于框架10，以在不同位置上能夠?qū)ζ?0分別施加不同的力，從而能夠靈活調(diào)節(jié)皮帶40的張緊狀態(tài)。其中，當(dāng)張緊輥34位于壓緊皮帶40的位置時，能夠使驅(qū)動齒31和從動齒41在工作過程中保持緊密配合；當(dāng)張緊輥34遠離上述壓緊皮帶40的位置時，處于松弛狀態(tài)的皮帶40可以較為容易地拆裝，從而降低了維護難度。

皮帶40運動過程中，為避免皮帶40上的從動齒41與支撐組件20產(chǎn)生干涉，導(dǎo)致工作效率降低，所述支撐組件20在承載皮帶40的同時還包括能夠允許從動齒41通過的避讓空間。優(yōu)選如圖3所示，支撐組件20的多個支撐部件上形成有沿輸送方向線性延伸的導(dǎo)向槽21，皮帶40的內(nèi)周面與支撐組件20接觸的情況下，從動齒41容納于導(dǎo)向槽21中。所述導(dǎo)向槽21的寬度大于從動齒41的寬度，在皮帶40運轉(zhuǎn)的過程中，皮帶40的內(nèi)周面承載于多個支撐部件上，從動齒41則保持沿導(dǎo)向槽21運動，該導(dǎo)向槽21還可以對從動齒41起導(dǎo)向作用，以能夠輔助皮帶40保持運轉(zhuǎn)姿態(tài)。

如圖3和圖5所示，根據(jù)上述皮帶輸送機，支撐組件20的多個支撐部件至少包括安裝于框架10的輸送方向兩端的從動輥22，該從動輥22在皮帶40運轉(zhuǎn)的過程中，隨皮帶40的運動方向轉(zhuǎn)動。位于框架10的輸送方向兩端的從動輥22的位置，決定了皮帶輸送機的輸送距離，優(yōu)選情況下，從動輥22在框架10的安裝位置為可調(diào)節(jié)的，從而能夠調(diào)整輸送距離或調(diào)整皮帶40的張緊度。支撐組件20的多個支撐部件優(yōu)選還包括設(shè)置于兩個從動輥22之間的托板23和/或托輥24，從而當(dāng)輸送距離較長的情況下，承擔(dān)皮帶40及其運送的物料的重量。如圖3所示，托板23的上表面為平滑面，該平滑面與皮帶40的內(nèi)周面可滑動地配合；托輥24支撐于皮帶40的內(nèi)周面，以在皮帶40運轉(zhuǎn)的過程中隨皮帶40的運動方向轉(zhuǎn)動。

皮帶輸送機的框架10優(yōu)選由金屬型材(如鋁合金型材)通過焊接或螺栓固定的方式配合而成，框架10的各個支腿11與其他方向的型材的連接位置優(yōu)選安裝有三角形的固定件，以提高框架10的穩(wěn)定性。在輸送系統(tǒng)中，為匹配不同輸送情況，皮帶輸送機的高度優(yōu)選為可調(diào)節(jié)的。如圖2所示，框架10包括可伸縮地安裝于支腿11上的足部12，該足部12與支腿11之間設(shè)置有能夠限定該足部12相對于支腿11的伸縮位置的緊固件。具體地，支腿11可以為空心型材，足部12包括可在支腿內(nèi)伸縮的伸縮桿和末端的底座，工作人員可根據(jù)實際工況需求調(diào)節(jié)足部12的伸縮量，從而改變支腿11的高度，再利用緊固件(如雙向螺母)限定伸縮位置。

根據(jù)本申請優(yōu)選實施方式的皮帶輸送機，當(dāng)驅(qū)動組件30帶動皮帶輸送機上的皮帶40轉(zhuǎn)動時，由于驅(qū)動輥33設(shè)計了驅(qū)動齒31，同時與皮帶40上的從動齒41相咬合，從而使驅(qū)動輥33在電機32提供驅(qū)動力的情況下驅(qū)動整個皮帶40運動，提高了在物料運輸過程中定位的精確性，并通過張緊輥34使得皮帶40能夠緊湊無誤的傳動。所述皮帶40的表面可根據(jù)不同工況需求做特殊處理，以進一步提高輸送性能。例如，皮帶40的外周面上可覆蓋有硅膠層，或皮帶40設(shè)置有多個穿透皮帶的透氣孔，從而使皮帶具備較好地散熱性能；皮帶40的表面還可進行粗糙處理以防止物料吸附于皮帶表面，優(yōu)選地該皮帶40的表面為經(jīng)噪波處理的非平滑面。

根據(jù)上述任意實施方式的皮帶輸送機，本申請還提供了一種輸送系統(tǒng)。其中，該輸送系統(tǒng)包括所述皮帶輸送機和沿皮帶輸送機的輸送方向分布的多臺抓取裝置。物料由給料裝置加到皮帶輸送機上，物料從輸送線的一端運送到另外一端的過程中，多臺抓取裝置(如機械手)在輸送線上進行物料拾取。機器人的視覺識別以及抓取的基礎(chǔ)是能夠進行精確的定位，根據(jù)本申請的皮帶輸送機，在運輸過程中，能夠較為精確地定位物料的輸送位置，進而能夠降低取裝置的定位難度和提高抓取效率。

以上詳細描述了本申請的優(yōu)選實施方式，但是，本申請并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本申請的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本申請的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本申請的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本申請對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本申請的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本申請的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。