權(quán)利要求書： 1.一種單側(cè)支撐滾筒輸送機，其特征在于：包括一側(cè)機架，機架通過數(shù)組支腿和地腳垂向安裝于地面；

在機架內(nèi)側(cè)、通過滾筒固定支架安裝有數(shù)組電動滾筒組件和從動滾筒組件，電動滾筒組件與從動滾筒組件的同一側(cè)端對應(yīng)地設(shè)置有滾筒凹槽，同一組皮帶組件依次嵌套連接于所有滾筒組件的滾筒凹槽；

相鄰兩組電動滾筒組件和/或從動滾筒組件之間預(yù)留有供載貨裝置沿垂向通過的滾筒間隙，滾筒間隙至少大于一組電動滾筒組件或從動滾筒組件的徑向尺寸；

在支腿與滾筒固定支架之間連接有至少一組滾筒支撐支架，從而形成穩(wěn)定的三角形支撐結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)支撐滾筒輸送機，其特征在于：所述的電動滾筒組件、從動滾筒組件的中心軸一端通過螺絲分別穿套連接于滾筒固定支架側(cè)端向上彎折的導向邊，中心軸的另一端通過螺絲穿套連接于機架內(nèi)側(cè)的滾筒安裝孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單側(cè)支撐滾筒輸送機，其特征在于：所述的滾筒固定支架，與導向邊相對的另一端設(shè)置有向上彎折的支撐固定架，支撐固定架通過螺絲安裝于機架內(nèi)側(cè)的支撐固定架固定孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單側(cè)支撐滾筒輸送機，其特征在于：所述的滾筒固定支架整體為弧形結(jié)構(gòu)，其底部形成有半圓形滾筒容納槽以形成電動滾筒組件、從動滾筒組件半包裹的容納與轉(zhuǎn)動空間，在半圓形滾筒容納槽端部設(shè)置有半圓開孔。

說明書： 單側(cè)支撐滾筒輸送機技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于方便料箱取放的新型單側(cè)支撐滾筒輸送機，屬于物流倉儲領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前在物流倉儲行業(yè)的輸送設(shè)備中，通常使用滾筒輸送設(shè)備以實現(xiàn)各類物料分揀與進出庫運輸。隨著電商和物流運輸自動化技術(shù)的快速發(fā)展，箱式輸送線的規(guī)模越來越大。

現(xiàn)有技術(shù)的滾筒輸送裝置通常為雙側(cè)均設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)，但在某些安裝空間受限或涉及與其它設(shè)備位置交互重疊而導致臨期被動改進為采取單側(cè)支撐方式，導致另一側(cè)無支撐架體出現(xiàn)懸空連接的情況。特別地，隨著智能化輸送與控制技術(shù)的應(yīng)用，無人值守物流現(xiàn)場使用機械臂或機器人取放包裹或料箱，由于當前滾筒輸送裝置的雙側(cè)支撐結(jié)構(gòu)影響，機械臂只能采取從輸送線一側(cè)或從上向下抓取或放置料箱，不僅限制了機械臂抓取路線設(shè)計，同時測算取放路徑時與料箱之間發(fā)生干涉或遮擋的可能性較大，從而影響到抓取策略的優(yōu)化選擇，進而不利于輸送分揀作業(yè)效率的提高。

有鑒于此，特提出本專利申請。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所述的單側(cè)支撐滾筒輸送機，在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而采取單邊支撐機構(gòu)以有效地解決空間受限的安裝問題，同時相鄰滾筒組件之間采取較大間隙排列以實現(xiàn)側(cè)向、從上往下和從下往上不同的取放路徑設(shè)計，以期提高料箱取放效率與多路徑策略，從整體上提高分揀與輸送效率。

為實現(xiàn)上述設(shè)計目的，所述的單側(cè)支撐滾筒輸送機包括一側(cè)機架，機架通過數(shù)組支腿和地腳垂向安裝于地面；在機架內(nèi)側(cè)、通過滾筒固定支架安裝有數(shù)組電動滾筒組件和從動滾筒組件，電動滾筒組件與從動滾筒組件的同一側(cè)端對應(yīng)地設(shè)置有滾筒凹槽，同一組皮帶組件依次嵌套連接于所有滾筒組件的滾筒凹槽；相鄰兩組電動滾筒組件和/或從動滾筒組件之間預(yù)留有供載貨裝置沿垂向通過的滾筒間隙，滾筒間隙至少大于一組電動滾筒組件或從動滾筒組件的徑向尺寸；在支腿與滾筒固定支架之間連接有至少一組滾筒支撐支架，從而形成穩(wěn)定的三角形支撐結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述的電動滾筒組件、從動滾筒組件的中心軸一端通過螺絲分別穿套連接于滾筒固定支架側(cè)端向上彎折的導向邊，中心軸的另一端通過螺絲穿套連接于機架內(nèi)側(cè)的滾筒安裝孔。

進一步地，所述的滾筒固定支架，與導向邊相對的另一端設(shè)置有向上彎折的支撐固定架，支撐固定架通過螺絲安裝于機架內(nèi)側(cè)的支撐固定架固定孔。

進一步地，所述的滾筒固定支架整體為弧形結(jié)構(gòu)，其底部形成有半圓形滾筒容納槽以形成電動滾筒組件、從動滾筒組件半包裹的容納與轉(zhuǎn)動空間，在半圓形滾筒容納槽端部設(shè)置有半圓開孔。

綜上內(nèi)容，所述的單側(cè)支撐滾筒輸送機具有以下優(yōu)點：

1、本申請采取單側(cè)支撐結(jié)構(gòu)，有效解決了設(shè)備安裝空間受限的問題，有利于提設(shè)備安裝穩(wěn)定性、與其它設(shè)備交互的便利性。

2、本申請能夠?qū)崿F(xiàn)多種機械臂抓取路徑設(shè)計，可從多個方向上實現(xiàn)料箱取放，有利于提高分揀與輸送效率。

3、本申請采取多段、大間隔的滾筒組件間斷式排列方式，通過調(diào)整結(jié)構(gòu)可保持滾筒的水平安裝效果，在保證貨物正常傳輸?shù)耐瑫r能夠提高設(shè)備的適用性與通用性。

附圖說明

現(xiàn)結(jié)合以下附圖來進一步地說明本實用新型；

圖1至圖3分別是本申請所述單側(cè)支撐滾筒輸送機不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是滾筒組件安裝解析示意圖；

圖5是應(yīng)用機械手組件取放料箱的示意圖。

具體實施方式

實施例1，如圖1至圖5所示，本申請?zhí)岢鲆环N新型單側(cè)支撐滾筒輸送機，該滾筒輸送機包括一側(cè)機架4，機架4通過數(shù)組支腿5和地腳7垂向安裝于地面；

在機架4內(nèi)側(cè)、通過滾筒固定支架10安裝有數(shù)組電動滾筒組件1和從動滾筒組件9，電動滾筒組件1與從動滾筒組件9的同一側(cè)端對應(yīng)地設(shè)置有滾筒凹槽2，同一組皮帶組件11依次嵌套連接于所有滾筒組件的滾筒凹槽2；

相鄰兩組電動滾筒組件1和/或從動滾筒組件9之間預(yù)留有供載貨裝置36的載貨支架34沿垂向(包括從上往下、以及從下往上)通過的滾筒間隙12，該滾筒間隙12至少大于一組電動滾筒組件1或從動滾筒組件9的徑向尺寸；

在支腿5與滾筒固定支架10之間連接有至少一組滾筒支撐支架6，從而形成穩(wěn)定的三角形支撐結(jié)構(gòu)。

基于上述設(shè)計構(gòu)思，電動滾筒組件1與從動滾筒組件9整體上被連接、容納于滾筒固定支架10，上述滾筒組件通過滾筒固定支架10完成與一側(cè)機架4的安裝，從而實現(xiàn)單側(cè)支撐結(jié)構(gòu)。

無機架4的一側(cè)、以及相鄰兩組電動滾筒組件1和/或從動滾筒組件9之間預(yù)留有較大間隙，從而方便機械臂或機器人終端驅(qū)動的載貨裝置采取垂向兩個方向的料箱抓取路徑設(shè)計，同時也有利于解決設(shè)備安裝空間受限問題、與其它設(shè)備交互的便利性。

為提高安裝上述滾筒組件的穩(wěn)定性能，進一步地，電動滾筒組件1、從動滾筒組件9的中心軸3一端通過右側(cè)固定螺絲26分別穿套連接于滾筒固定支架10側(cè)端向上彎折的導向邊8，中心軸3的另一端通過左側(cè)固定螺絲24穿套連接于機架4內(nèi)側(cè)的滾筒安裝孔22。導向邊8還使料箱穩(wěn)定地運行于輸送機上而不至于掉落。

所述的滾筒固定支架10，與導向邊8相對的另一端設(shè)置有向上彎折的支撐固定架29，支撐固定架29通過螺絲安裝于機架4內(nèi)側(cè)的支撐固定架固定孔23；

滾筒固定支架10整體為弧形結(jié)構(gòu)，其底部形成有半圓形滾筒容納槽27以形成電動滾筒組件1、從動滾筒組件9半包裹的容納與轉(zhuǎn)動空間，在半圓形滾筒容納槽27端部設(shè)置有半圓開孔28。上述弧形結(jié)構(gòu)的滾筒固定支架10還具有較高的支撐強度。

如圖5所示，料箱31在由數(shù)組單側(cè)支撐滾筒輸送機32組裝形成的輸送線上輸送，

當料箱31到達取放工位時，載貨裝置36由機械臂或機器人驅(qū)動，載貨裝置36的載貨支架34由單側(cè)支撐滾筒輸送機32的底部向上、從滾筒間隙12穿過；

載貨支架34穿過時可將料箱31直接拎起，經(jīng)過轉(zhuǎn)向后載貨支架34由另一側(cè)單側(cè)支撐滾筒輸送機32的頂部向下、從滾筒間隙12穿過，以將料箱31放置于該側(cè)的滾筒輸送機上；

上述取放料箱31的過程中，載貨支架34兩側(cè)的載貨裝置正面擋邊33、載貨裝置側(cè)面擋邊35可向中心進行防護，以防止料箱31在轉(zhuǎn)運過程中掉落。

如上內(nèi)容，結(jié)合附圖中給出的實施例僅是實現(xiàn)本實用新型目的的優(yōu)選方案。對于所屬領(lǐng)域技術(shù)人員來說可以據(jù)此得到啟示，而直接推導出符合本實用新型設(shè)計構(gòu)思的其他替代結(jié)構(gòu)。由此得到的其他結(jié)構(gòu)特征，也應(yīng)屬于本實用新型所述的方案范圍。