權(quán)利要求書： 1.一種滾筒輸送機(jī)托盤單邊推動裝置，包括底架(2)，其特征在于，底架(2)一側(cè)端安裝有位移傳感器(5)，底架(2)上設(shè)有氣缸(1)和兩條直線導(dǎo)軌(4)，兩條直線導(dǎo)軌(4)之間上設(shè)有滑動架(3)，氣缸(1)活塞桿與滑動架(3)連接，滑動架(3)包括滑動安裝在直線導(dǎo)軌(4)上的底板，底板上設(shè)有三個豎板，三個豎板上端可拆卸安裝有一個推板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒輸送機(jī)托盤單邊推動裝置，其特征在于，底架(2)包括兩個縱梁(7)，兩個縱梁(7)下端之間固定設(shè)有若干個橫梁(8)，底架(2)的四個邊角處均安裝有地腳升降螺栓(10)，地腳升降螺栓(10)下端固定設(shè)有地腳板(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒輸送機(jī)托盤單邊推動裝置，其特征在于，底架(2)上固定設(shè)有氣缸安裝板(6)，氣缸安裝板(6)上固定設(shè)有氣缸安裝架(11)，氣缸(1)安裝在氣缸安裝架(11)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒輸送機(jī)托盤單邊推動裝置，其特征在于，氣缸(1)活塞桿通過Y形連接桿(9)與滑動架(3)的底板相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒輸送機(jī)托盤單邊推動裝置，其特征在于，滑動架(3)的底板下端設(shè)有滑塊，滑塊滑動安設(shè)在直線導(dǎo)軌(4)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾筒輸送機(jī)托盤單邊推動裝置，其特征在于，氣缸安裝架(11)為雙耳環(huán)耳軸座。

說明書： 一種滾筒輸送機(jī)托盤單邊推動裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種滾筒輸送機(jī)托盤單邊推動裝置，屬于物流技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

物流托盤是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺裝置，搬運(yùn)時某些機(jī)器設(shè)備放置于物流托盤上進(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)運(yùn)達(dá)目的地后再整體卸到底面上，作為與集裝箱類似的一種集裝設(shè)備，物流托盤現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉儲和流通等領(lǐng)域。

滾筒輸送機(jī)適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品需放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送。能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷，滾筒線之間易于銜接過濾，可用多條滾筒線及其它輸送機(jī)或?qū)C(jī)組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要。可采用積放滾筒實(shí)現(xiàn)物料的堆積輸送。滾筒輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，使用維護(hù)方便。滾筒輸送機(jī)適用于底部是平面的物品輸送，主要由傳動滾筒、機(jī)架、支架、驅(qū)動部等部分組成。具有輸送量大，速度快，運(yùn)轉(zhuǎn)輕快，能夠?qū)崿F(xiàn)多品種共線分流輸送的特點(diǎn)。

在托盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中，使用到滾筒輸送機(jī)作為輸送線，托盤的尺寸樣式各種各樣，目前市場缺少精確的定位裝置，對于多種不同尺寸的托盤的定位精度不足，無法準(zhǔn)確的按照要求將特定的托盤挑出，也無法與機(jī)器人抓取精確配合。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對上述存在的無法準(zhǔn)確挑出特定的托盤，無法與機(jī)器人抓取精確配合的技術(shù)問題，提供一種滾筒輸送機(jī)托盤單邊推動裝置。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

即一種滾筒輸送機(jī)托盤單邊推動裝置，包括底架，底架一側(cè)端安裝有位移傳感器，底架上設(shè)有氣缸和兩條直線導(dǎo)軌，兩條直線導(dǎo)軌之間上設(shè)有滑動架，氣缸活塞桿與滑動架連接，滑動架包括滑動安裝在直線導(dǎo)軌上的底板，底板上設(shè)有三個豎板，三個豎板上端可拆卸安裝有一個推板。

本實(shí)用新型配合滾筒輸送機(jī)使用，將本實(shí)用新型放置在滾筒輸送機(jī)下方，滑動架的豎板由滾筒輸送機(jī)滾筒之間的縫隙向上伸出，然后再安裝上推板，每個托盤的尺寸通過位移傳感器測量出數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人進(jìn)行抓取，能夠?qū)⑼斜P位置精準(zhǔn)定位。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，底架包括兩個縱梁，兩個縱梁下端之間固定設(shè)有若干個橫梁，底架的四個邊角處均安裝有地腳升降螺栓，地腳升降螺栓下端固定設(shè)有地腳板。底架結(jié)構(gòu)簡單、可靠，邊角處設(shè)有地腳升降螺栓，便于調(diào)節(jié)整體裝置的高度，滿足使用要求。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，底架上固定設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上固定設(shè)有氣缸安裝架，氣缸安裝在氣缸安裝架上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，氣缸活塞桿通過Y形連接桿與滑動架的底板相連。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，滑動架的底板下端設(shè)有滑塊，滑塊滑動安設(shè)在直線導(dǎo)軌上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，氣缸安裝架為雙耳環(huán)耳軸座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：

本實(shí)用新型配合滾筒輸送機(jī)使用，將本實(shí)用新型放置在滾筒輸送機(jī)下方，滑動架的豎板由滾筒輸送機(jī)滾筒之間的縫隙向上伸出，然后再安裝上推板，每個托盤的尺寸通過位移傳感器測量出數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人進(jìn)行抓取，能夠?qū)⑼斜P位置精準(zhǔn)定位。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式底架的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、氣缸；2、底架；3、滑動架；4、直線導(dǎo)軌；5、位移傳感器；6、氣缸安裝板；7、縱梁；8、橫梁；9、Y形連接桿；10、地腳升降螺栓；11、氣缸安裝架；12、地腳板。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一：

如圖1至圖4所示的一種滾筒輸送機(jī)托盤單邊推動裝置，包括底架2，底架2一側(cè)端安裝有位移傳感器5，底架2上設(shè)有氣缸1和兩條直線導(dǎo)軌4，兩條直線導(dǎo)軌4之間上設(shè)有滑動架3，氣缸1活塞桿與滑動架3連接，滑動架3包括滑動安裝在直線導(dǎo)軌4上的底板，底板上設(shè)有三個豎板，三個豎板上端可拆卸安裝有一個推板。

實(shí)施例二：

如圖1至圖4所示的一種滾筒輸送機(jī)托盤單邊推動裝置，包括底架2，底架2一側(cè)端安裝有位移傳感器5，底架2上設(shè)有氣缸1和兩條直線導(dǎo)軌4，兩條直線導(dǎo)軌4之間上設(shè)有滑動架3，氣缸1活塞桿與滑動架3連接，滑動架3包括滑動安裝在直線導(dǎo)軌4上的底板，底板上設(shè)有三個豎板，三個豎板上端可拆卸安裝有一個推板。

底架2包括兩個縱梁7，兩個縱梁7下端之間固定設(shè)有若干個橫梁8，底架2的四個邊角處均安裝有地腳升降螺栓10，地腳升降螺栓10下端固定設(shè)有地腳板12。

底架2上固定設(shè)有氣缸安裝板6，氣缸安裝板6上固定設(shè)有氣缸安裝架11，氣缸1安裝在氣缸安裝架11上，氣缸1活塞桿通過Y形連接桿9與滑動架3的底板相連，氣缸安裝架11為雙耳環(huán)耳軸座。

滑動架3的底板下端設(shè)有滑塊，滑塊滑動安設(shè)在直線導(dǎo)軌4上。

工作原理：

本實(shí)用新型配合滾筒輸送機(jī)使用，將本實(shí)用新型放置在滾筒輸送機(jī)下方，滑動架的豎板由滾筒輸送機(jī)滾筒之間的縫隙向上伸出，然后再安裝上推板，每個托盤的尺寸通過位移傳感器測量出數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人進(jìn)行抓取，能夠?qū)⑼斜P位置精準(zhǔn)定位。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同、相似部分互相參見即可。

本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“上”、“下”、“外側(cè)”“內(nèi)側(cè)”等如果存在是用于區(qū)別位置上的相對關(guān)系，而不必給予定性。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。