權(quán)利要求書： 1.一種可調(diào)式鋼管螺旋輸送機(jī)構(gòu)，包括基座(1)，其特征是：所述基座(1)上設(shè)有一組間隔分布的支撐桿(2)，各所述支撐桿(2)的一端都轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座(1)處，各所述支撐桿(2)上都設(shè)有一組沿支撐桿(2)長(zhǎng)度方向間隔分布的支撐輸送件(3)；

所述支撐輸送件(3)包括輪架(3-1)，所述輪架(3-1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輪(3-2)，所述從動(dòng)輪(3-2)的側(cè)部設(shè)有固定在支撐桿(2)處的帶座軸承(3-3)，所述帶座軸承(3-3)上安裝固定有軸桿(3-4)，所述軸桿(3-4)上固定有主動(dòng)輪(3-5)，所述支撐桿(2)的下方固定有支架(3-6)，所述支架(3-6)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(3-7)，所述轉(zhuǎn)軸(3-7)及軸桿(3-4)上都固定有鏈條齒輪(3-8)，兩所述鏈條齒輪(3-8)之間安裝有鏈條(3-9)，各所述轉(zhuǎn)軸(3-7)之間設(shè)有連接軸(3-10)，所述轉(zhuǎn)軸(3-7)與連接軸(3-10)之間安裝有萬向關(guān)節(jié)軸承(3-11)，各所述轉(zhuǎn)軸(3-7)分別通過固定在最外側(cè)所述支撐桿(2)上的第一電機(jī)(3-12)驅(qū)動(dòng)；

所述基座(1)上插接有長(zhǎng)桿(4)，各所述支撐桿(2)的另一端都鉸接在長(zhǎng)桿(4)處，所述長(zhǎng)桿(4)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式鋼管螺旋輸送機(jī)構(gòu)，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括減速機(jī)(5-1)，所述減速機(jī)(5-1)的輸入軸上安裝有第二電機(jī)(5-2)，所述減速機(jī)(5-1)的輸出軸上固定有帶螺紋套管(5-3)，所述帶螺紋套管(5-3)上螺紋連接有螺紋桿(5-4)，所述螺紋桿(5-4)的外端固定在長(zhǎng)桿(4)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式鋼管螺旋輸送機(jī)構(gòu)，其特征是：各所述從動(dòng)輪(3-2)及各所述主動(dòng)輪(3-5)的外輪廓面上都固定有橡膠層(6)。

說明書： 可調(diào)式鋼管螺旋輸送機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)構(gòu)，尤其是一種用于鋼管輸送的可調(diào)式鋼管螺旋輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

鋼管在現(xiàn)代的產(chǎn)業(yè)及建筑中應(yīng)用范圍廣泛，現(xiàn)行的廠家對(duì)于鋼管的輸送都采用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)進(jìn)行輸送，這種方式輸送鋼管容易滑動(dòng)，而且輸送位置不精準(zhǔn)，對(duì)于鋼管輸送精度要求比較高、而且需要鋼管經(jīng)常停止或移動(dòng)的場(chǎng)合不適用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠精確控制鋼管輸送速度及停止位置的可調(diào)式鋼管螺旋輸送機(jī)構(gòu)，滿足了生產(chǎn)企業(yè)對(duì)于鋼管輸送精度高、輸送速度可控可調(diào)并可多鋼管同時(shí)可控可調(diào)輸送的需求。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種可調(diào)式鋼管螺旋輸送機(jī)構(gòu)，包括基座，基座上設(shè)有一組間隔分布的支撐桿，各支撐桿的一端都轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座處，各支撐桿上都設(shè)有一組沿支撐桿長(zhǎng)度方向間隔分布的支撐輸送件；支撐輸送件包括輪架，輪架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪的側(cè)部設(shè)有固定在支撐桿處的帶座軸承，帶座軸承上安裝固定有軸桿，軸桿上固定有主動(dòng)輪，支撐桿的下方固定有支架，支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸及軸桿上都固定有鏈條齒輪，兩鏈條齒輪之間安裝有鏈條，各轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有連接軸，轉(zhuǎn)軸與連接軸之間安裝有萬向關(guān)節(jié)軸承，轉(zhuǎn)軸與連接軸之間安裝有萬向關(guān)節(jié)軸承，各轉(zhuǎn)軸分別通過固定在最外側(cè)所述支撐桿上的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；基座上插接有長(zhǎng)桿，各支撐桿的另一端都鉸接在長(zhǎng)桿處，長(zhǎng)桿通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。這里支撐桿的作用是，用于安裝各支撐輸送件，也便于給支撐輸送件旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度；這里支撐輸送件的作用是，用于對(duì)鋼管進(jìn)行精準(zhǔn)輸送；這里支撐輸送件的工作原理：利用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)萬向關(guān)節(jié)軸承旋轉(zhuǎn)，萬向關(guān)節(jié)軸承旋轉(zhuǎn)后，會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的鏈條齒輪旋轉(zhuǎn)，從而通過鏈條的傳動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)的鏈條齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)軸桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鋼管移動(dòng)，在萬向關(guān)節(jié)軸承被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)、也會(huì)同步帶動(dòng)連接軸旋轉(zhuǎn)，從而能夠同步帶動(dòng)各支撐桿上的主動(dòng)輪，從而帶動(dòng)鋼管時(shí)各支撐桿上的主動(dòng)輪會(huì)同步旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鋼管時(shí)、運(yùn)行更加穩(wěn)定，精度更高；這里萬向關(guān)節(jié)軸承的作用是，由于各支撐桿與基座之間呈傾斜角度設(shè)置，所以各轉(zhuǎn)軸之間想要傳力連接，需要用萬向關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行角度調(diào)整連接；這里驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是，用于驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)桿移動(dòng)，從而帶動(dòng)各支撐桿移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整各支撐輸送件的角度，從而對(duì)鋼管進(jìn)行輸送。

進(jìn)一步完善，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)，減速機(jī)的輸入軸上安裝有第二電機(jī)，減速機(jī)的輸出軸上固定有帶螺紋套管，帶螺紋套管上螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿的外端固定在長(zhǎng)桿處。這里第二電機(jī)、減速機(jī)、帶螺紋套管、螺紋桿的作用是，能夠高效、方便的對(duì)長(zhǎng)桿進(jìn)行推動(dòng)，從而能夠快捷的帶動(dòng)各支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而也同步帶動(dòng)各主動(dòng)輪及從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而通過斜力來帶動(dòng)鋼管移動(dòng)，鋼管的移動(dòng)速度取決于主動(dòng)輪及從動(dòng)輪傾斜的角度值，傾斜角度越大，鋼管受到的斜力也越大，從而推動(dòng)鋼管的速度越快。

進(jìn)一步完善，各從動(dòng)輪及各主動(dòng)輪的外輪廓面上都固定有橡膠層。這里橡膠層的作用是，增加從動(dòng)輪及主動(dòng)輪的摩擦力，從而帶動(dòng)鋼管時(shí)、鋼管輸送不會(huì)打滑，輸送更加的平穩(wěn)、精準(zhǔn)。

本實(shí)用新型有益的效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，可以多個(gè)鋼管同時(shí)輸送，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)長(zhǎng)桿移動(dòng)，從而帶動(dòng)各支架同時(shí)偏移角度，當(dāng)擺動(dòng)角度處于0°時(shí)，鋼管自轉(zhuǎn)不前進(jìn)，當(dāng)角度在0°～15°之間調(diào)整時(shí)，鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)并會(huì)前進(jìn)，支架與基座之間的角度越大，帶動(dòng)鋼管前進(jìn)的速度越快，從而實(shí)現(xiàn)鋼管前進(jìn)速度可調(diào)，操作非常的方便、可靠，輸送精度高，值得推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)區(qū)域的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)后的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)區(qū)域的俯視圖；

圖5為圖2的A-A剖面圖；

圖6為圖2的B-B剖面圖；

圖7為本實(shí)用新型的工作原理圖。

附圖標(biāo)記說明：基座1，支撐桿2，支撐輸送件3，輪架3-1，從動(dòng)輪3-2，帶座軸承3-3，軸桿3-4，主動(dòng)輪3-5，支架3-6，轉(zhuǎn)軸3-7，鏈條齒輪3-8，鏈條3-9，連接軸3-10，萬向關(guān)節(jié)軸承3-11，第一電機(jī)3-12，長(zhǎng)桿4，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，減速機(jī)5-1，第二電機(jī)5-2，帶螺紋套管5-3，螺紋桿5-4，橡膠層6，鋼管7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

參照附圖：這種可調(diào)式鋼管螺旋輸送機(jī)構(gòu)，包括基座1，基座1上設(shè)有一組間隔分布的支撐桿2，各支撐桿2的一端都轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座1處，各支撐桿2上都設(shè)有一組沿支撐桿2長(zhǎng)度方向間隔分布的支撐輸送件3；支撐輸送件3包括輪架3-1，輪架3-1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輪3-2，從動(dòng)輪3-2的側(cè)部設(shè)有固定在支撐桿2處的帶座軸承3-3，帶座軸承3-3上安裝固定有軸桿3-4，軸桿3-4上固定有主動(dòng)輪3-5，支撐桿2的下方固定有支架3-6，支架3-6轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸3-7，轉(zhuǎn)軸3-7及軸桿3-4上都固定有鏈條齒輪3-8，兩鏈條齒輪3-8之間安裝有鏈條3-9，各轉(zhuǎn)軸3-7之間設(shè)有連接軸3-10，轉(zhuǎn)軸3-7與連接軸3-10之間安裝有萬向關(guān)節(jié)軸承3-11，各轉(zhuǎn)軸3-7分別通過固定在最外側(cè)支撐桿2上的第一電機(jī)3-12驅(qū)動(dòng)；基座1上插接有長(zhǎng)桿4，各支撐桿2的另一端都鉸接在長(zhǎng)桿4處，長(zhǎng)桿4通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括減速機(jī)5-1，減速機(jī)5-1的輸入軸上安裝有第二電機(jī)5-2，減速機(jī)5-1的輸出軸上固定有帶螺紋套管5-3，帶螺紋套管5-3上螺紋連接有螺紋桿5-4，螺紋桿5-4的外端固定在長(zhǎng)桿4處。

各從動(dòng)輪3-2及各主動(dòng)輪3-5的外輪廓面上都固定有橡膠層6。

本實(shí)用新型的工作原理：首先把鋼管7放置在支撐輸送件3的主動(dòng)輪3-5及從動(dòng)輪3-2之間，然后啟動(dòng)第一電機(jī)3-12，第一電機(jī)3-12啟動(dòng)后會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3-7及萬向關(guān)節(jié)軸承3-11旋轉(zhuǎn)，從而會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3-7上的鏈條齒輪3-8旋轉(zhuǎn)并同步通過鏈條3-9來帶動(dòng)軸桿3-4處的鏈條齒輪3-8，從而帶動(dòng)軸桿3-4旋轉(zhuǎn)并同步進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)輪3-2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過主動(dòng)輪3-5及從動(dòng)輪3-2的傾斜分力來帶動(dòng)鋼管5移動(dòng)，在萬向關(guān)節(jié)軸承3-11被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)、也會(huì)同步帶動(dòng)連接軸3-10旋轉(zhuǎn)，從而能夠同步帶動(dòng)各支撐桿2上的主動(dòng)輪3-5轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上的第二電機(jī)5-2，當(dāng)支撐桿2的擺動(dòng)角度處于0°時(shí)，鋼管7自轉(zhuǎn)不前進(jìn)，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)5-2帶動(dòng)減速機(jī)5-1并帶動(dòng)減速機(jī)5-1上的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)帶螺紋套管5-3旋轉(zhuǎn)，由于螺紋桿5-4的端部固定在長(zhǎng)桿4上，而長(zhǎng)桿4插接在基座1上只移動(dòng)不旋轉(zhuǎn)，從而帶螺紋套管5-3轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)螺紋桿5-4移動(dòng)，從而帶動(dòng)長(zhǎng)桿4移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐桿2偏轉(zhuǎn)，從而使得支撐桿2擺動(dòng)角度在0°～15°之間的角度方位，當(dāng)各支撐桿2的擺動(dòng)角度處于0°時(shí)，鋼管7被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)不前進(jìn)，當(dāng)支撐桿2與基座1之間的角度在0°～15°之間調(diào)整時(shí)，鋼管7會(huì)被帶動(dòng)前進(jìn)，支撐桿2與基座1之間的角度越大，帶動(dòng)鋼管14前進(jìn)的速度越快，從而實(shí)現(xiàn)鋼管7前進(jìn)速度可調(diào)，操作非常的方便、可靠，輸送精度高，值得推廣應(yīng)用。

雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。