權(quán)利要求書： 1.一種智能螺旋輸送機(jī)，其特征在于，包括：

輸送模塊，用以將物料由進(jìn)料口輸送至對應(yīng)出料位置處，包括用以提供密閉輸送空間的料槽、設(shè)置于所述進(jìn)料口下方的以推動物料前進(jìn)的螺旋葉片以及設(shè)置于螺旋葉片下方遠(yuǎn)離進(jìn)料口一側(cè)的出料口，其中，所述料槽下方遠(yuǎn)離進(jìn)料一側(cè)還設(shè)置有用以對出料量進(jìn)行輔助調(diào)節(jié)的活門；

驅(qū)動模塊，其與所述輸送模塊相連，包括與所述螺旋葉片相連的用以傳遞轉(zhuǎn)動力矩的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸相連的驅(qū)動電機(jī)；

感應(yīng)模塊，其分別與所述輸送模塊和所述驅(qū)動模塊相連，用以對物料輸送過程中的對應(yīng)參數(shù)進(jìn)行檢測，包括設(shè)置于所述出料口處以對輸出的物料的粒徑進(jìn)行檢測的粒徑傳感器和設(shè)置于料槽下方的外殼上的以對若干料槽底部壓力進(jìn)行檢測的若干壓力傳感器；

中控模塊，其分別與所述輸送模塊、所述驅(qū)動模塊以及所述感應(yīng)模塊相連，用以根據(jù)所述粒徑傳感器檢測和計(jì)算出的物料平均粒徑的變化量將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)降至第一對應(yīng)轉(zhuǎn)速，以及，根據(jù)各所述壓力傳感器檢測到的若干壓力檢測值中的壓力波峰數(shù)量將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)升至第二對應(yīng)轉(zhuǎn)速，以及，根據(jù)單位時(shí)長出料量將活門開啟面積調(diào)升至對應(yīng)開啟面積，以及，根據(jù)若干壓力傳感器檢測到的未出現(xiàn)壓力波峰位置檢測點(diǎn)的壓力將進(jìn)料口的進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至對應(yīng)進(jìn)料速度；

所述中控模塊在所述輸送模塊輸送物料時(shí)控制粒徑傳感器對出料口在單位時(shí)長內(nèi)輸出的物料粒徑進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果計(jì)算物料平均粒徑和物料平均粒徑變化量，以及，根據(jù)所述物料平均粒徑變化量確定針對料槽和螺旋葉片的磨損程度是否在允許范圍內(nèi)的三類判定方式，其中，

第一類判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一粒徑變化量條件下判定料槽和螺旋葉片的磨損程度在允許范圍內(nèi)；

第二類判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二粒徑變化量條件下判定所述料槽和所述螺旋葉片的磨損程度超出允許范圍，并通過計(jì)算所述物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值將所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至第一對應(yīng)轉(zhuǎn)速；

第三類判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三粒徑變化量條件下初步判定料槽內(nèi)部存在堵塞，統(tǒng)計(jì)出料口的單位時(shí)長出料量以對所述料槽內(nèi)部是否存在堵塞進(jìn)行二次判定；

其中，所述預(yù)設(shè)第一粒徑變化量條件為，物料平均粒徑變化量小于等于預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量；所述預(yù)設(shè)第二粒徑變化量條件為，物料平均粒徑變化量大于預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量且小于等于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量；所述預(yù)設(shè)第三粒徑變化量條件為，物料平均粒徑變化量大于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量；

其中，所述預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量小于所述預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量；

所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二粒徑變化量條件下根據(jù)物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值確定針對驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的三類調(diào)節(jié)方式，其中，

第一類調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一粒徑變化量差值條件下將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速；

第二類調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二粒徑變化量差值條件下使用預(yù)設(shè)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)降至第一轉(zhuǎn)速；

第三類調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三粒徑變化量差值條件下使用預(yù)設(shè)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)降至第二轉(zhuǎn)速；

其中，所述預(yù)設(shè)第一粒徑變化量差值條件為，物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值小于等于預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值；所述預(yù)設(shè)第二粒徑變化量差值條件為，物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值大于預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值且小于等于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值；所述預(yù)設(shè)第三粒徑變化量差值條件為，物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值大于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值；

其中，預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值小于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值，預(yù)設(shè)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)小于預(yù)設(shè)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)；

所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三粒徑變化量條件下根據(jù)單位時(shí)長出料量確定料槽內(nèi)部是否存在堵塞的三類二次判定方式，其中，

第一類二次判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一出料量條件下二次判定料槽內(nèi)部不存在堵塞；

第二類二次判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二出料量條件下二次判定料槽內(nèi)部存在堵塞，通過計(jì)算單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值將活門開啟面積調(diào)節(jié)至對應(yīng)開啟面積；

第三類二次判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三出料量條件下判定輸送模塊存在設(shè)備故障并發(fā)出針對輸送模塊的設(shè)備故障檢修通知；

其中，所述預(yù)設(shè)第一出料量條件為，單位時(shí)長出料量小于等于預(yù)設(shè)第一出料量；所述預(yù)設(shè)第二出料量條件為，單位時(shí)長出料量大于預(yù)設(shè)第一出料量且小于等于預(yù)設(shè)第二出料量；所述預(yù)設(shè)第三出料量條件為，單位時(shí)長出料量大于預(yù)設(shè)第二出料量；

其中，預(yù)設(shè)第一出料量小于預(yù)設(shè)第二出料量；

所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二出料量條件下根據(jù)單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值確定針對活門開啟面積的三類調(diào)節(jié)方式，其中，

第一類面積調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一出料量差值條件下將所述活門開啟面積調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)活門開啟面積；

第二類面積調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二出料量差值條件下使用預(yù)設(shè)第一開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)將所述活門開啟面積調(diào)升至第一開啟面積；

第三類面積調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三出料量差值條件下使用預(yù)設(shè)第二開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)將所述活門開啟面積調(diào)升至第二開啟面積；

其中，所述預(yù)設(shè)第一出料量差值條件為，單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值小于等于預(yù)設(shè)第一出料量差值；所述預(yù)設(shè)第二出料量差值條件為，單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值大于預(yù)設(shè)第一出料量差值且小于等于預(yù)設(shè)第二出料量差值；所述預(yù)設(shè)第三出料量差值條件為，單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值大于預(yù)設(shè)第二出料量差值；

其中，預(yù)設(shè)第一出料量差值小于預(yù)設(shè)第二出料量差值，預(yù)設(shè)第一開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)小于預(yù)設(shè)第二開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)；

所述中控模塊根據(jù)若干壓力傳感器檢測到的若干壓力檢測值中的壓力波峰數(shù)量確定運(yùn)輸效率是否在允許范圍內(nèi)的三類判定方式，其中，壓力波峰為若干壓力傳感器檢測到的若干檢測節(jié)點(diǎn)處的壓力數(shù)據(jù)在以與驅(qū)動電機(jī)的水平距離為橫坐標(biāo)和以壓力為縱坐標(biāo)構(gòu)成的直角坐標(biāo)系中的各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的連線構(gòu)成的圖像中的波峰，其中，

第一類效率判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量條件下初步判定料槽底部與螺旋葉片之間的平均直線距離不符合要求，調(diào)用未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力檢測值以對當(dāng)前位置的料槽底部與螺旋葉片之間的距離是否符合要求進(jìn)行判定；

第二類效率判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量條件下判定運(yùn)輸效率低于允許范圍，通過計(jì)算壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)節(jié)至第二對應(yīng)轉(zhuǎn)速；

第三類效率判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三波峰數(shù)量條件下判定運(yùn)輸效率在允許范圍內(nèi)；

其中，預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量條件為，壓力波峰數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量；預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量條件為，壓力波峰數(shù)量大于第一壓力波峰數(shù)量且小于等于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量；預(yù)設(shè)第三波峰數(shù)量條件為，壓力波峰數(shù)量大于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量；

其中，預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量小于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量；

所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量條件下根據(jù)壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值確定針對驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的三類二次調(diào)節(jié)方式，其中，

第一類二次調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量差值條件下將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速；

第二類二次調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量差值條件下使用預(yù)設(shè)第三電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)升至第三轉(zhuǎn)速；

第三類二次調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三波峰數(shù)量差值條件下使用預(yù)設(shè)第四電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)升至第四轉(zhuǎn)速；

其中，預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量差值條件為，壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值小于等于預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量差值；預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量差值條件為，壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值大于第一壓力波峰數(shù)量差值且小于等于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量差值；預(yù)設(shè)第三波峰數(shù)量差值條件為，壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值大于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量差值；

其中，預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量差值小于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量差值，預(yù)設(shè)第三電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)小于預(yù)設(shè)第四電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)；

所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量條件下根據(jù)未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力確定當(dāng)前未出現(xiàn)波峰位置的料槽底部與螺旋葉片之間的平均直線距離是否符合要求的三類判定方式，其中，

第一類距離判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一壓力條件判定螺旋葉片出現(xiàn)破損并發(fā)出針對螺旋葉片的更換通知；

第二類距離判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二壓力條件判定當(dāng)前未出現(xiàn)波峰位置的料槽底部與螺旋葉片之間的平均直線距離超出允許范圍，通過計(jì)算未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值將進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至對應(yīng)進(jìn)料速度；

第三類距離判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三壓力條件判定當(dāng)前未出現(xiàn)波峰位置的料槽底部與螺旋葉片之間的平均直線距離在允許范圍內(nèi)；

其中，所述預(yù)設(shè)第一壓力條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力小于等于預(yù)設(shè)第一壓力；所述預(yù)設(shè)第二壓力條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力大于預(yù)設(shè)第一壓力且小于等于預(yù)設(shè)第二壓力；所述預(yù)設(shè)第三壓力條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力大于預(yù)設(shè)第二壓力；

其中，預(yù)設(shè)第一壓力小于預(yù)設(shè)第二壓力；

所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二壓力條件下根據(jù)未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值確定針對進(jìn)料速度的三類調(diào)節(jié)方式，其中，

第一類速度調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一壓力差值條件將所述進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)進(jìn)料速度；

第二類速度調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二壓力差值條件使用預(yù)設(shè)第二進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)將所述進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至第一進(jìn)料速度；

第三類速度調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三壓力差值條件使用預(yù)設(shè)第一進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)將所述進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至第二進(jìn)料速度；

其中，所述預(yù)設(shè)第一壓力差值條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值小于等于預(yù)設(shè)第一壓力差值；所述預(yù)設(shè)第二壓力差值條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值大于預(yù)設(shè)第一壓力差值且小于等于預(yù)設(shè)第二壓力差值；所述預(yù)設(shè)第三壓力差值條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值大于預(yù)設(shè)第二壓力差值；

其中，預(yù)設(shè)第一壓力差值小于預(yù)設(shè)第二壓力差值，預(yù)設(shè)第一進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)小于預(yù)設(shè)第二進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述物料平均粒徑變化量的計(jì)算公式為：



其中，Ra為物料平均粒徑變化量，Rx為物料平均進(jìn)料粒徑，rn為第n次檢測到的物料粒徑，n為大于等于1的自然數(shù)。

說明書： 一種智能螺旋輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能螺旋輸送機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的螺旋輸送機(jī)存在螺旋葉片較嚴(yán)重的磨損，但是對于螺旋葉片的磨損程度的實(shí)時(shí)檢測的技術(shù)手段有限，并且在對物料進(jìn)行輸送時(shí)，難以保持輸送效率和輸送質(zhì)量的平衡。

中國專利公開號：CN109230296A公開了一種螺旋輸送機(jī)，包括攪拌倉以及與攪拌倉連通的螺旋輸送殼體，螺旋輸送殼體中設(shè)置有螺旋葉片，螺旋輸送殼體的頂部設(shè)置有出氣口，螺旋輸送殼體的底部設(shè)置有用于使高壓氣體進(jìn)入的第一進(jìn)氣口；由此可見，所述螺旋輸送機(jī)存在由于螺旋葉片與料槽之間的磨損導(dǎo)致出現(xiàn)的空隙對于輸送效率和輸送質(zhì)量的影響的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種智能螺旋輸送機(jī)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中的由于螺旋葉片與料槽之間的磨損導(dǎo)致出現(xiàn)的空隙對于輸送效率和輸送質(zhì)量的影響的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能螺旋輸送機(jī)，包括：輸送模塊，用以將物料由進(jìn)料口輸送至對應(yīng)出料位置處，包括用以提供密閉輸送空間的料槽、設(shè)置于所述進(jìn)料口下方的以推動物料前進(jìn)的螺旋葉片以及設(shè)置于螺旋葉片下方遠(yuǎn)離進(jìn)料口一側(cè)的出料口，其中，所述料槽下方遠(yuǎn)離進(jìn)料口一側(cè)還設(shè)置有用以對出料量進(jìn)行輔助調(diào)節(jié)的活門；驅(qū)動模塊，其與所述輸送模塊相連，包括與所述螺旋葉片相連的用以傳遞轉(zhuǎn)動力矩的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸相連的驅(qū)動電機(jī)；感應(yīng)模塊，其分別與所述輸送模塊和所述驅(qū)動模塊相連，用以對物料輸送過程中的對應(yīng)參數(shù)進(jìn)行檢測，包括設(shè)置于所述出料口處以對輸出的物料的粒徑進(jìn)行檢測的粒徑傳感器和設(shè)置于料槽下方的外殼上的以對若干料槽底部壓力進(jìn)行檢測的若干壓力傳感器；中控模塊，其分別與所述輸送模塊、所述驅(qū)動模塊以及所述感應(yīng)模塊相連，用以根據(jù)所述粒徑傳感器檢測和計(jì)算出的物料平均粒徑的變化量將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)降至第一對應(yīng)轉(zhuǎn)速，以及，根據(jù)各所述壓力傳感器檢測到的若干壓力檢測值中的壓力波峰數(shù)量將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)升至第二對應(yīng)轉(zhuǎn)速，以及，根據(jù)單位時(shí)長出料量將活門開啟面積調(diào)升至對應(yīng)開啟面積，以及，根據(jù)若干壓力傳感器檢測到的未出現(xiàn)壓力波峰位置檢測點(diǎn)的壓力將進(jìn)料口的進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至對應(yīng)進(jìn)料速度。

進(jìn)一步地，所述中控模塊在所述輸送模塊輸送物料時(shí)控制粒徑傳感器對出料口在單位時(shí)長內(nèi)輸出的物料粒徑進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果計(jì)算物料平均粒徑和物料平均粒徑變化量，以及，根據(jù)所述物料平均粒徑變化量確定針對料槽和螺旋葉片的磨損程度是否在允許范圍內(nèi)的三類判定方式，其中，

第一類判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一粒徑變化量條件下判定料槽和螺旋葉片的磨損程度在允許范圍內(nèi)；

第二類判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二粒徑變化量條件下判定所述料槽和所述螺旋葉片的磨損程度超出允許范圍，并通過計(jì)算所述物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值將所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至第一對應(yīng)轉(zhuǎn)速；

第三類判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三粒徑變化量條件下初步判定料槽內(nèi)部存在堵塞，統(tǒng)計(jì)出料口的單位時(shí)長出料量以對所述料槽內(nèi)部是否存在堵塞進(jìn)行二次判定；

其中，所述預(yù)設(shè)第一粒徑變化量條件為，物料平均粒徑變化量小于等于預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量；所述預(yù)設(shè)第二粒徑變化量條件為，物料平均粒徑變化量大于預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量且小于等于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量；所述預(yù)設(shè)第三粒徑變化量條件為，物料平均粒徑變化量大于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量；

其中，所述預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量小于所述預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量。

進(jìn)一步地，所述物料平均粒徑變化量的計(jì)算公式為：



其中，Ra為物料平均粒徑變化量，Rx為物料平均進(jìn)料粒徑，rn為第n次檢測到的物料粒徑，n為大于等于1的自然數(shù)。

進(jìn)一步地，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二粒徑變化量條件下根據(jù)物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值確定針對驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的三類調(diào)節(jié)方式，其中，

第一類調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一粒徑變化量差值條件下將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速；

第二類調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二粒徑變化量差值條件下使用預(yù)設(shè)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)降至第一轉(zhuǎn)速；

第三類調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三粒徑變化量差值條件下使用預(yù)設(shè)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)降至第二轉(zhuǎn)速；

其中，所述預(yù)設(shè)第一粒徑變化量差值條件為，物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值小于等于預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值；所述預(yù)設(shè)第二粒徑變化量差值條件為，物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值大于預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值且小于等于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值；所述預(yù)設(shè)第三粒徑變化量差值條件為，物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值大于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值；

其中，預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值小于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值，預(yù)設(shè)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)小于預(yù)設(shè)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)。

進(jìn)一步地，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三粒徑變化量條件下根據(jù)單位時(shí)長出料量確定料槽內(nèi)部是否存在堵塞的三類二次判定方式，其中，

第一類二次判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一出料量條件下二次判定料槽內(nèi)部不存在堵塞；

第二類二次判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二出料量條件下二次判定料槽內(nèi)部存在堵塞，通過計(jì)算單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值將活門開啟面積調(diào)節(jié)至對應(yīng)開啟面積；

第三類二次判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三出料量條件下判定輸送模塊存在設(shè)備故障并發(fā)出針對輸送模塊的設(shè)備故障檢修通知；

其中，所述預(yù)設(shè)第一出料量條件為，單位時(shí)長出料量小于等于預(yù)設(shè)第一出料量；所述預(yù)設(shè)第二出料量條件為，單位時(shí)長出料量大于預(yù)設(shè)第一出料量且小于等于預(yù)設(shè)第二出料量；所述預(yù)設(shè)第三出料量條件為，單位時(shí)長出料量大于預(yù)設(shè)第二出料量；

其中，預(yù)設(shè)第一出料量小于預(yù)設(shè)第二出料量。

進(jìn)一步地，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二出料量條件下根據(jù)單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值確定針對活門開啟面積的三類調(diào)節(jié)方式，其中，

第一類面積調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一出料量差值條件下將所述活門開啟面積調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)活門開啟面積；

第二類面積調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二出料量差值條件下使用預(yù)設(shè)第一開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)將所述活門開啟面積調(diào)升至第一開啟面積；

第三類面積調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三出料量差值條件下使用預(yù)設(shè)第二開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)將所述活門開啟面積調(diào)升至第二開啟面積；

其中，所述預(yù)設(shè)第一出料量差值條件為，單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值小于等于預(yù)設(shè)第一出料量差值；所述預(yù)設(shè)第二出料量差值條件為，單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值大于預(yù)設(shè)第一出料量差值且小于等于預(yù)設(shè)第二出料量差值；所述預(yù)設(shè)第三出料量差值條件為，單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值大于預(yù)設(shè)第二出料量差值；

其中，預(yù)設(shè)第一出料量差值小于預(yù)設(shè)第二出料量差值，預(yù)設(shè)第一開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)小于預(yù)設(shè)第二開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)。

進(jìn)一步地，所述中控模塊根據(jù)若干壓力傳感器檢測到的若干壓力檢測值中的壓力波峰數(shù)量確定運(yùn)輸效率是否在允許范圍內(nèi)的三類判定方式，其中，壓力波峰為若干壓力傳感器檢測到的若干檢測節(jié)點(diǎn)處的壓力數(shù)據(jù)在以與驅(qū)動電機(jī)的水平距離為橫坐標(biāo)和以壓力為縱坐標(biāo)構(gòu)成的直角坐標(biāo)系中的各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的連線構(gòu)成的圖像中的波峰，其中，

第一類效率判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量條件下初步判定料槽底部與螺旋葉片之間的平均直線距離不符合要求，調(diào)用未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力檢測值以對當(dāng)前位置的料槽底部與螺旋葉片之間的距離是否符合要求進(jìn)行判定；

第二類效率判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量條件下判定運(yùn)輸效率低于允許范圍，通過計(jì)算壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)節(jié)至第二對應(yīng)轉(zhuǎn)速；

第三類效率判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三波峰數(shù)量條件下判定運(yùn)輸效率在允許范圍內(nèi)；

其中，預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量條件為，壓力波峰數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量；預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量條件為，壓力波峰數(shù)量大于第一壓力波峰數(shù)量且小于等于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量；預(yù)設(shè)第三波峰數(shù)量條件為，壓力波峰數(shù)量大于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量；

其中，預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量小于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量。

進(jìn)一步地，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量條件下根據(jù)壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值確定針對驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的三類二次調(diào)節(jié)方式，其中，

第一類二次調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量差值條件下將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速；

第二類二次調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量差值條件下使用預(yù)設(shè)第三電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)升至第三轉(zhuǎn)速；

第三類二次調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三波峰數(shù)量差值條件下使用預(yù)設(shè)第四電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)升至第四轉(zhuǎn)速；

其中，預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量差值條件為，壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值小于等于預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量差值；預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量差值條件為，壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值大于第一壓力波峰數(shù)量差值且小于等于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量差值；預(yù)設(shè)第三波峰數(shù)量差值條件為，壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值大于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量差值；

其中，預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量差值小于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量差值，預(yù)設(shè)第三電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)小于預(yù)設(shè)第四電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)。

進(jìn)一步地，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量條件下根據(jù)未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力確定當(dāng)前未出現(xiàn)波峰位置的料槽底部與螺旋葉片之間的平均直線距離是否符合要求的三類判定方式，其中，

第一類距離判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一壓力條件判定螺旋葉片出現(xiàn)破損并發(fā)出針對螺旋葉片的更換通知；

第二類距離判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二壓力條件判定當(dāng)前未出現(xiàn)波峰位置的料槽底部與螺旋葉片之間的平均直線距離超出允許范圍，通過計(jì)算未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值將進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至對應(yīng)進(jìn)料速度；

第三類距離判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三壓力條件判定當(dāng)前未出現(xiàn)波峰位置的料槽底部與螺旋葉片之間的平均直線距離在允許范圍內(nèi)；

其中，所述預(yù)設(shè)第一壓力條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力小于等于預(yù)設(shè)第一壓力；所述預(yù)設(shè)第二壓力條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力大于預(yù)設(shè)第一壓力且小于等于預(yù)設(shè)第二壓力；所述預(yù)設(shè)第三壓力條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力大于預(yù)設(shè)第二壓力；

其中，預(yù)設(shè)第一壓力小于預(yù)設(shè)第二壓力。

進(jìn)一步地，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二壓力條件下根據(jù)未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值確定針對進(jìn)料速度的三類調(diào)節(jié)方式，其中，

第一類速度調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一壓力差值條件將所述進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)進(jìn)料速度；

第二類速度調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二壓力差值條件使用預(yù)設(shè)第二進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)將所述進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至第一進(jìn)料速度；

第三類速度調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三壓力差值條件使用預(yù)設(shè)第一進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)將所述進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至第二進(jìn)料速度；

其中，所述預(yù)設(shè)第一壓力差值條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值小于等于預(yù)設(shè)第一壓力差值；所述預(yù)設(shè)第二壓力差值條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值大于預(yù)設(shè)第一壓力差值且小于等于預(yù)設(shè)第二壓力差值；所述預(yù)設(shè)第三壓力差值條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值大于預(yù)設(shè)第二壓力差值；

其中，預(yù)設(shè)第一壓力差值小于預(yù)設(shè)第二壓力差值，預(yù)設(shè)第一進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)小于預(yù)設(shè)第二進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的輸送模塊、驅(qū)動模塊、感應(yīng)模塊以及中控模塊，通過設(shè)置的多個(gè)預(yù)設(shè)參數(shù)，在對物料進(jìn)行輸送時(shí)根據(jù)粒徑傳感器檢測和計(jì)算出的物料平均粒徑的變化量將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至第一對應(yīng)轉(zhuǎn)速，降低了由于輸出物料粒徑的變化量反映出的料槽與螺旋葉片的磨損程度對于輸送質(zhì)量的影響；通過根據(jù)料槽底部與螺旋葉片之間的壓力波峰數(shù)量將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)節(jié)至第二對應(yīng)轉(zhuǎn)速，料槽底部與螺旋葉片之間的壓力波峰數(shù)量可以反映出螺旋葉片與料槽底部的接觸次數(shù)，降低了螺旋葉片與料槽底部接觸次數(shù)變少對于運(yùn)輸效率的影響；通過根據(jù)單位時(shí)長出料量將活門開啟面積調(diào)節(jié)至對應(yīng)開啟面積，降低了料槽內(nèi)部的堵塞對于輸送過程輸送效率的影響；通過根據(jù)所述若干壓力傳感器檢測到的未出現(xiàn)壓力波峰位置檢測點(diǎn)的壓力將進(jìn)料口的進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至對應(yīng)進(jìn)料速度，降低了由于螺旋葉片之間與料槽底部的直線距離不符合要求對于物料輸送效率的影響，實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量和預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量，通過根據(jù)所述物料平均粒徑變化量確定料槽和螺旋葉片的磨損程度是否在允許范圍內(nèi)，降低了由于對料槽與螺旋葉片之間的磨損程度是否在允許范圍內(nèi)的判定不精準(zhǔn)對于運(yùn)輸質(zhì)量的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值、預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值、預(yù)設(shè)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)以及預(yù)設(shè)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)，通過根據(jù)物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至第一對應(yīng)轉(zhuǎn)速，降低了由于對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速不精準(zhǔn)對于運(yùn)輸質(zhì)量的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一出料量和預(yù)設(shè)第二出料量，通過根據(jù)單位時(shí)長出料量確定料槽內(nèi)部是否存在堵塞的三類二次判定方式，降低了由于單位時(shí)長出料量反映出的料槽內(nèi)部堵塞情況對于運(yùn)輸效率的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一出料量差值、預(yù)設(shè)第二出料量差值、預(yù)設(shè)第一開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)以及預(yù)設(shè)第二開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)，在對物料進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)根據(jù)單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值確定針對活門開啟面積的三類調(diào)節(jié)方式，降低了由于對活門開啟面積的不精準(zhǔn)調(diào)節(jié)對于運(yùn)輸效率和運(yùn)輸質(zhì)量的影響，若開啟過大會影響到料槽其他部分的正常輸送，若開啟過小會導(dǎo)致疏通效果不明顯，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量和預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量，通過根據(jù)料槽底部與螺旋葉片之間的壓力波峰數(shù)量確定運(yùn)輸效率是否在允許范圍內(nèi)的三類判定方式，降低了料槽底部與螺旋葉片之間的壓力波峰數(shù)量對于運(yùn)輸效率的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量差值、預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量差值、預(yù)設(shè)第三電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)以及預(yù)設(shè)第四電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)，在物料進(jìn)行輸送時(shí)根據(jù)壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值確定針對驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的三類二次調(diào)節(jié)方式，降低了由于壓力波峰數(shù)量過低反映的運(yùn)輸速度過低對于運(yùn)輸效率的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一壓力和預(yù)設(shè)第二壓力，在預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量條件下根據(jù)未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力確定當(dāng)前未出現(xiàn)波峰位置的料槽底部與螺旋葉片之間的平均直線距離是否符合要求的三類判定方式，降低了未出現(xiàn)波峰位置的料槽底部與螺旋葉片之間的平均直線距離反映出的物料推送力的連續(xù)性下降對于運(yùn)輸效率的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一壓力差值、預(yù)設(shè)第二壓力差值、預(yù)設(shè)第一進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)以及預(yù)設(shè)第二進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)，通過根據(jù)未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值確定針對進(jìn)料速度的三類調(diào)節(jié)方式，降低了由于對進(jìn)料速度的調(diào)節(jié)不精準(zhǔn)對于運(yùn)輸效率的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例智能螺旋輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例智能螺旋輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例智能螺旋輸送機(jī)的感應(yīng)模塊結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例智能螺旋輸送機(jī)的感應(yīng)模塊與中控模塊的連接結(jié)構(gòu)框圖；

附圖標(biāo)號含義：1－驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，2－進(jìn)料口，3－粒徑傳感器，4－料槽，5－驅(qū)動電機(jī)，6－活門，7－出料口，8－螺旋葉片，9－壓力傳感器，10－集料倉。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述；應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，還需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

請參閱圖1、圖2、圖3以及圖4所示，其分別為本發(fā)明實(shí)施例智能螺旋輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖、整體結(jié)構(gòu)框圖、感應(yīng)模塊結(jié)構(gòu)框圖以及感應(yīng)模塊與中控模塊的連接結(jié)構(gòu)框圖；本發(fā)明實(shí)施例一種智能螺旋輸送機(jī)，包括：

輸送模塊，用以將物料由進(jìn)料口2輸送至對應(yīng)出料位置處，包括用以提供密閉輸送空間的料槽4、設(shè)置于所述進(jìn)料口2下方的以推動物料前進(jìn)的螺旋葉片8以及設(shè)置于螺旋葉片8下方遠(yuǎn)離進(jìn)料口2一側(cè)的出料口7，其中，所述料槽4下方遠(yuǎn)離進(jìn)料口2一側(cè)還設(shè)置有用以對出料量進(jìn)行輔助調(diào)節(jié)的活門6；

驅(qū)動模塊，其與所述輸送模塊相連，包括與所述螺旋葉片8相連的用以傳遞轉(zhuǎn)動力矩的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸1和與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸1相連的驅(qū)動電機(jī)5；

感應(yīng)模塊，其分別與所述輸送模塊和所述驅(qū)動模塊相連，用以對物料輸送過程中的對應(yīng)參數(shù)進(jìn)行檢測，包括設(shè)置于所述出料口7處以對輸出的物料的粒徑進(jìn)行檢測的粒徑傳感器3和設(shè)置于料槽4下方的外殼上的以對若干料槽4底部壓力進(jìn)行檢測的若干壓力傳感器9；

中控模塊，其分別與所述輸送模塊、所述驅(qū)動模塊以及所述感應(yīng)模塊相連，用以根據(jù)所述粒徑傳感器3檢測和計(jì)算出的物料平均粒徑的變化量將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)降至第一對應(yīng)轉(zhuǎn)速，以及，根據(jù)若干壓力傳感器檢測到的若干壓力檢測值中的壓力波峰數(shù)量將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)升至第二對應(yīng)轉(zhuǎn)速，以及，根據(jù)單位時(shí)長出料量將活門開啟面積調(diào)升至對應(yīng)開啟面積，以及，根據(jù)所述若干壓力傳感器9檢測到的未出現(xiàn)壓力波峰位置檢測點(diǎn)的壓力將進(jìn)料口2的進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至對應(yīng)進(jìn)料速度。

具體而言，所述出料口7下方還設(shè)置有集料倉10。

具體而言，本實(shí)施例輸送的物料為石灰，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是本實(shí)施例的有軸螺旋輸送機(jī)還可以輸送水泥、粉煤灰以及糧食等無粘性的小顆粒物料。

本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的輸送模塊、驅(qū)動模塊、感應(yīng)模塊以及中控模塊，通過設(shè)置的多個(gè)預(yù)設(shè)參數(shù)，在對物料進(jìn)行輸送時(shí)根據(jù)粒徑傳感器3檢測和計(jì)算出的物料平均粒徑的變化量將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至第一對應(yīng)轉(zhuǎn)速，降低了由于輸出物料粒徑的變化量反映出的料槽4與螺旋葉片8的磨損程度對于輸送質(zhì)量的影響；通過根據(jù)料槽4底部與螺旋葉片8之間的壓力波峰數(shù)量將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)節(jié)至第二對應(yīng)轉(zhuǎn)速，料槽4底部與螺旋葉片8之間的壓力波峰數(shù)量可以反映出螺旋葉片8與料槽4底部的接觸次數(shù)，降低了螺旋葉片8與料槽4底部接觸次數(shù)變少對于運(yùn)輸效率的影響；通過根據(jù)單位時(shí)長出料量將活門開啟面積調(diào)節(jié)至對應(yīng)開啟面積，降低了料槽4內(nèi)部的堵塞對于輸送過程輸送效率的影響；通過根據(jù)所述若干壓力傳感器9檢測到的未出現(xiàn)壓力波峰位置檢測點(diǎn)的壓力將進(jìn)料口2的進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至對應(yīng)進(jìn)料速度，降低了由于螺旋葉片8之間與料槽4底部的直線距離不符合要求對于物料輸送效率的影響，實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

請繼續(xù)參閱圖1和圖2所示，所述中控模塊在所述輸送模塊輸送物料時(shí)控制粒徑傳感器3對出料口7在單位時(shí)長內(nèi)輸出的物料粒徑進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果計(jì)算物料平均粒徑和物料平均粒徑變化量，以及，根據(jù)所述物料平均粒徑變化量確定針對料槽4和螺旋葉片8的磨損程度是否在允許范圍內(nèi)的三類判定方式，其中，

第一類判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一粒徑變化量條件下判定料槽4和螺旋葉片8的磨損程度在允許范圍內(nèi)；

第二類判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二粒徑變化量條件下判定所述料槽4和所述螺旋葉片8的磨損程度超出允許范圍，并通過計(jì)算所述物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值將所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至第一對應(yīng)轉(zhuǎn)速；

第三類判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三粒徑變化量條件下初步判定料槽內(nèi)部存在堵塞，統(tǒng)計(jì)出料口7的單位時(shí)長出料量以對所述料槽4內(nèi)部是否存在堵塞進(jìn)行二次判定；

其中，所述預(yù)設(shè)第一粒徑變化量條件為，物料平均粒徑變化量小于等于預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量；所述預(yù)設(shè)第二粒徑變化量條件為，物料平均粒徑變化量大于預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量且小于等于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量；所述預(yù)設(shè)第三粒徑變化量條件為，物料平均粒徑變化量大于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量；

其中，所述預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量小于所述預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量。

具體而言，物料平均粒徑變化量記為Ra，預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量記為R1，預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量記為R2，其中R1＜R2，物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值記為△R，設(shè)定△R=R-R1。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量和預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量，通過根據(jù)所述物料平均粒徑變化量確定料槽4和螺旋葉片8的磨損程度是否在允許范圍內(nèi)，降低了由于對料槽4與螺旋葉片8之間的磨損程度是否在允許范圍內(nèi)的判定不精準(zhǔn)對于運(yùn)輸質(zhì)量的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

請繼續(xù)參閱圖1和圖2所示，所述物料平均粒徑變化量的計(jì)算公式為：



其中，Ra為物料平均粒徑變化量，Rx為物料平均進(jìn)料粒徑，rn為第n次檢測到的物料粒徑，n為大于等于1的自然數(shù)。

請繼續(xù)參閱圖2和圖3所示，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二粒徑變化量條件下根據(jù)物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值確定針對驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的三類調(diào)節(jié)方式，其中，

第一類調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一粒徑變化量差值條件下將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速；

第二類調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二粒徑變化量差值條件下使用預(yù)設(shè)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)降至第一轉(zhuǎn)速；

第三類調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三粒徑變化量差值條件下使用預(yù)設(shè)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)降至第二轉(zhuǎn)速；

其中，所述預(yù)設(shè)第一粒徑變化量差值條件為，物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值小于等于預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值；所述預(yù)設(shè)第二粒徑變化量差值條件為，物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值大于預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值且小于等于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值；所述預(yù)設(shè)第三粒徑變化量差值條件為，物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值大于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值；

其中，預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值小于預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值，預(yù)設(shè)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)小于預(yù)設(shè)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)。

具體而言，預(yù)設(shè)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速記為V0，預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值記△R1，預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值記為△R2，預(yù)設(shè)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)記為α1，預(yù)設(shè)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)記為α2，其中，△R1＜△R2，0＜α1＜α2＜1，調(diào)節(jié)后的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速記為V’，設(shè)定V’=V0×αi，其中，αi為預(yù)設(shè)第i電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)，設(shè)定i=1，2。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值、預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值、預(yù)設(shè)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)以及預(yù)設(shè)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)，通過根據(jù)物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至第一對應(yīng)轉(zhuǎn)速，降低了由于對驅(qū)動電機(jī)5的轉(zhuǎn)速不精準(zhǔn)對于運(yùn)輸質(zhì)量的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

請繼續(xù)參閱圖1所示，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三粒徑變化量條件下根據(jù)單位時(shí)長出料量確定料槽4內(nèi)部是否存在堵塞的三類二次判定方式，其中，

第一類二次判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一出料量條件下二次判定料槽4內(nèi)部不存在堵塞；

第二類二次判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二出料量條件下二次判定料槽4內(nèi)部存在堵塞，通過計(jì)算單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值將活門開啟面積調(diào)節(jié)至對應(yīng)開啟面積；

第三類二次判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三出料量條件下判定輸送模塊存在設(shè)備故障并發(fā)出針對輸送模塊的設(shè)備故障檢修通知；

其中，所述預(yù)設(shè)第一出料量條件為，單位時(shí)長出料量小于等于預(yù)設(shè)第一出料量；所述預(yù)設(shè)第二出料量條件為，單位時(shí)長出料量大于預(yù)設(shè)第一出料量且小于等于預(yù)設(shè)第二出料量；所述預(yù)設(shè)第三出料量條件為，單位時(shí)長出料量大于預(yù)設(shè)第二出料量；

其中，預(yù)設(shè)第一出料量小于預(yù)設(shè)第二出料量。

具體而言，單位時(shí)長出料量記為Q，預(yù)設(shè)第一出料量記為Q1，預(yù)設(shè)第二出料量記為Q2，其中Q1＜Q2，單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值記為△Q，設(shè)定△Q=Q-Q1。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一出料量和預(yù)設(shè)第二出料量，通過根據(jù)單位時(shí)長出料量確定料槽4內(nèi)部是否存在堵塞的三類二次判定方式，降低了由于單位時(shí)長出料量反映出的料槽4內(nèi)部堵塞情況對于運(yùn)輸效率的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

請繼續(xù)參閱圖1和圖2所示，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二出料量條件下根據(jù)單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值確定針對活門開啟面積的三類調(diào)節(jié)方式，其中，

第一類面積調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一出料量差值條件下將所述活門開啟面積調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)活門開啟面積；

第二類面積調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二出料量差值條件下使用預(yù)設(shè)第一開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)將所述活門開啟面積調(diào)升至第一開啟面積；

第三類面積調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三出料量差值條件下使用預(yù)設(shè)第二開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)將所述活門開啟面積調(diào)升至第二開啟面積；

其中，所述預(yù)設(shè)第一出料量差值條件為，單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值小于等于預(yù)設(shè)第一出料量差值；所述預(yù)設(shè)第二出料量差值條件為，單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值大于預(yù)設(shè)第一出料量差值且小于等于預(yù)設(shè)第二出料量差值；所述預(yù)設(shè)第三出料量差值條件為，單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值大于預(yù)設(shè)第二出料量差值；

其中，預(yù)設(shè)第一出料量差值小于預(yù)設(shè)第二出料量差值，預(yù)設(shè)第一開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)小于預(yù)設(shè)第二開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)。

具體而言，預(yù)設(shè)活門開啟面積記為S0，預(yù)設(shè)第一出料量差值記為△Q1，預(yù)設(shè)第二出料量差值記為△Q2，預(yù)設(shè)第一開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)記為β1，預(yù)設(shè)第二開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)記為β2，其中，△Q1＜△Q2，1＜β1＜β2，調(diào)節(jié)后的活門開啟面積記為S’，設(shè)定S’=S0×（1+βj）/2，其中，βj為預(yù)設(shè)第j開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)，設(shè)定j=1，2。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一出料量差值、預(yù)設(shè)第二出料量差值、預(yù)設(shè)第一開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)以及預(yù)設(shè)第二開啟面積調(diào)節(jié)系數(shù)，在對物料進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)根據(jù)單位時(shí)長出料量與預(yù)設(shè)第一出料量的差值確定針對活門開啟面積的三類調(diào)節(jié)方式，降低了由于對活門開啟面積的不精準(zhǔn)調(diào)節(jié)對于運(yùn)輸效率和運(yùn)輸質(zhì)量的影響，若開啟過大會影響到料槽4其他部分的正常輸送，若開啟過小會導(dǎo)致疏通效果不明顯，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

請繼續(xù)參閱圖1和圖3所示，所述中控模塊根據(jù)若干壓力傳感器檢測到的若干壓力檢測值中的壓力波峰數(shù)量確定運(yùn)輸效率是否在允許范圍內(nèi)的三類判定方式，其中，壓力波峰為若干壓力傳感器9檢測到的若干檢測節(jié)點(diǎn)處的壓力數(shù)據(jù)在以與驅(qū)動電機(jī)5的水平距離為橫坐標(biāo)和以壓力為縱坐標(biāo)構(gòu)成的直角坐標(biāo)系中的各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的連線構(gòu)成的圖像中的波峰，其中，

第一類效率判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量條件下初步判定料槽4底部與螺旋葉片8之間的平均直線距離不符合要求，調(diào)用未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力檢測值以對當(dāng)前位置的料槽4底部與螺旋葉片8之間的距離是否符合要求進(jìn)行判定；

第二類效率判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量條件下判定運(yùn)輸效率低于允許范圍，通過計(jì)算壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)節(jié)至第二對應(yīng)轉(zhuǎn)速；

第三類效率判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三波峰數(shù)量條件下判定運(yùn)輸效率在允許范圍內(nèi)；

其中，預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量條件為，壓力波峰數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量；預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量條件為，壓力波峰數(shù)量大于第一壓力波峰數(shù)量且小于等于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量；預(yù)設(shè)第三波峰數(shù)量條件為，壓力波峰數(shù)量大于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量；

其中，預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量小于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量。

具體而言，壓力波峰數(shù)量記為U，預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量記為U1，預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量記為U2，壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值記為△U，設(shè)定△U=U-U1。

具體而言，以與驅(qū)動電機(jī)5的水平距離為橫坐標(biāo)和以壓力為縱坐標(biāo)構(gòu)成的直角坐標(biāo)系以及由坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成的圖像可以通過壓力傳感器與中控模塊的連接實(shí)現(xiàn)圖像的繪制和顯示，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，作為優(yōu)先的實(shí)施方式，中控模塊在本實(shí)施例中為中控處理器。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量和預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量，通過根據(jù)料槽4底部與螺旋葉片8之間的壓力波峰數(shù)量確定運(yùn)輸效率是否在允許范圍內(nèi)的三類判定方式，降低了料槽4底部與螺旋葉片8之間的壓力波峰數(shù)量對于運(yùn)輸效率的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

請繼續(xù)參閱圖1和圖3所示，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量條件下根據(jù)壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值確定針對驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的三類二次調(diào)節(jié)方式，其中，

第一類二次調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量差值條件下將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速；

第二類二次調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量差值條件下使用預(yù)設(shè)第三電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)升至第三轉(zhuǎn)速；

第三類二次調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三波峰數(shù)量差值條件下使用預(yù)設(shè)第四電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速二次調(diào)升至第四轉(zhuǎn)速；

其中，預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量差值條件為，壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值小于等于預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量差值；預(yù)設(shè)第二波峰數(shù)量差值條件為，壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值大于第一壓力波峰數(shù)量差值且小于等于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量差值；預(yù)設(shè)第三波峰數(shù)量差值條件為，壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值大于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量差值；

其中，預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量差值小于預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量差值，預(yù)設(shè)第三電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)小于預(yù)設(shè)第四電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)。

具體而言，預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量差值記為△U1、預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量差值記為△U2、預(yù)設(shè)第三電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)記為α3，預(yù)設(shè)第四電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)記為α4，其中，△U1＜△U2，1＜α3＜α4，二次調(diào)節(jié)后的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速記為V”=V’×αk，其中，αk為預(yù)設(shè)第k電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)，設(shè)定k=3，4。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量差值、預(yù)設(shè)第二壓力波峰數(shù)量差值、預(yù)設(shè)第三電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)以及預(yù)設(shè)第四電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)，在物料進(jìn)行輸送時(shí)根據(jù)壓力波峰數(shù)量與預(yù)設(shè)第一壓力波峰數(shù)量的差值確定針對驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的三類二次調(diào)節(jié)方式，降低了由于壓力波峰數(shù)量過低反映的運(yùn)輸速度過低對于運(yùn)輸效率的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

請繼續(xù)參閱圖1所示，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量條件下根據(jù)未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力確定當(dāng)前未出現(xiàn)波峰位置的料槽4底部與螺旋葉片8之間的平均直線距離是否符合要求的三類判定方式，其中，

第一類距離判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一壓力條件判定螺旋葉片8出現(xiàn)破損并發(fā)出針對螺旋葉片8的更換通知；

第二類距離判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二壓力條件判定當(dāng)前未出現(xiàn)波峰位置的料槽4底部與螺旋葉片8之間的平均直線距離超出允許范圍，通過計(jì)算未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值將進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至對應(yīng)進(jìn)料速度；

第三類距離判定方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三壓力條件判定當(dāng)前未出現(xiàn)波峰位置的料槽4底部與螺旋葉片8之間的平均直線距離在允許范圍內(nèi)；

其中，所述預(yù)設(shè)第一壓力條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力小于等于預(yù)設(shè)第一壓力；所述預(yù)設(shè)第二壓力條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力大于預(yù)設(shè)第一壓力且小于等于預(yù)設(shè)第二壓力；所述預(yù)設(shè)第三壓力條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力大于預(yù)設(shè)第二壓力；

其中，預(yù)設(shè)第一壓力小于預(yù)設(shè)第二壓力。

具體而言，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力記為F，預(yù)設(shè)第一壓力記為F1，預(yù)設(shè)第二壓力記為F2，其中F1＜F2，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值記為△F，設(shè)定△F=F-F1。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一壓力和預(yù)設(shè)第二壓力，在預(yù)設(shè)第一波峰數(shù)量條件下根據(jù)未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力確定當(dāng)前未出現(xiàn)波峰位置的料槽4底部與螺旋葉片8之間的平均直線距離是否符合要求的三類判定方式，降低了未出現(xiàn)波峰位置的料槽4底部與螺旋葉片8之間的平均直線距離反映出的物料推送力的連續(xù)性下降對于運(yùn)輸效率的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

請繼續(xù)參閱圖1和圖4所示，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二壓力條件下根據(jù)未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值確定針對進(jìn)料速度的三類調(diào)節(jié)方式，其中，

第一類速度調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第一壓力差值條件將所述進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)進(jìn)料速度；

第二類速度調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二壓力差值條件使用預(yù)設(shè)第二進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)將所述進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至第一進(jìn)料速度；

第三類速度調(diào)節(jié)方式為，所述中控模塊在預(yù)設(shè)第三壓力差值條件使用預(yù)設(shè)第一進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)將所述進(jìn)料速度調(diào)節(jié)至第二進(jìn)料速度；

其中，所述預(yù)設(shè)第一壓力差值條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值小于等于預(yù)設(shè)第一壓力差值；所述預(yù)設(shè)第二壓力差值條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值大于預(yù)設(shè)第一壓力差值且小于等于預(yù)設(shè)第二壓力差值；所述預(yù)設(shè)第三壓力差值條件為，未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值大于預(yù)設(shè)第二壓力差值；

其中，預(yù)設(shè)第一壓力差值小于預(yù)設(shè)第二壓力差值，預(yù)設(shè)第一進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)小于預(yù)設(shè)第二進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)。

具體而言，預(yù)設(shè)進(jìn)料速度記為G0，預(yù)設(shè)第一壓力差值記為△F1，預(yù)設(shè)第二壓力差值記為△F2，預(yù)設(shè)第一進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)記為γ1，預(yù)設(shè)第二進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)記為γ2，其中，△F1＜△F2，0＜γ1＜γ2＜1，調(diào)節(jié)后的進(jìn)料速度記為G’，設(shè)定G’=G0×（1+γp）/2，其中，γp為預(yù)設(shè)第p進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)，設(shè)定p=1，2。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一壓力差值、預(yù)設(shè)第二壓力差值、預(yù)設(shè)第一進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)以及預(yù)設(shè)第二進(jìn)料速度調(diào)節(jié)系數(shù)，通過根據(jù)未出現(xiàn)波峰位置檢測點(diǎn)的壓力與預(yù)設(shè)第一壓力的差值確定針對進(jìn)料速度的三類調(diào)節(jié)方式，降低了由于對進(jìn)料速度的調(diào)節(jié)不精準(zhǔn)對于運(yùn)輸效率的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

實(shí)施例

本實(shí)施例1所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二粒徑變化量條件下根據(jù)物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值確定針對驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的三類調(diào)節(jié)方式，其中，具體而言，預(yù)設(shè)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速記為V0，預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值記△R1，預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值記為△R2，預(yù)設(shè)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)記為α1，預(yù)設(shè)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)記為α2，其中，△R1=0.3cm,△R2=0.5cm，α1=0.8，α2=0.9，V0=800r/min，

本實(shí)施例求得△R=0.4cm，中控模塊判定△R1＜△R≤△R2并使用預(yù)設(shè)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)α2將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)降至第一轉(zhuǎn)速，第一轉(zhuǎn)速計(jì)算得V’=800r/min×0.9=720r/min。

本實(shí)施例1所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值和預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值，根據(jù)物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至對應(yīng)轉(zhuǎn)速，降低了由于對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速不精準(zhǔn)對于運(yùn)輸質(zhì)量的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

實(shí)施例

本實(shí)施例2所述中控模塊在預(yù)設(shè)第二粒徑變化量條件下根據(jù)物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值確定針對驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的三類調(diào)節(jié)方式，其中，具體而言，預(yù)設(shè)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速記為V0，預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值記△R1，預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值記為△R2，預(yù)設(shè)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)記為α1，預(yù)設(shè)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)記為α2，其中，△R1=0.3cm,△R2=0.5cm，α1=0.8，α2=0.9，V0=800r/min，

本實(shí)施例求得△R=0.54cm，中控模塊判定△R＞△R2并使用預(yù)設(shè)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)α1將所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)降至第二轉(zhuǎn)速，第二轉(zhuǎn)速計(jì)算得V’=800r/min×0.8=640r/min。

本實(shí)施例2所述輸送機(jī)通過設(shè)置的預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量差值、預(yù)設(shè)第二平均粒徑變化量差值、預(yù)設(shè)第一電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)以及預(yù)設(shè)第二電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系數(shù)，通過根據(jù)物料平均粒徑變化量與預(yù)設(shè)第一平均粒徑變化量的差值將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至第一對應(yīng)轉(zhuǎn)速，降低了物料平均粒徑的變化反映出的料槽內(nèi)部的不穩(wěn)定情況對于運(yùn)輸質(zhì)量的影響，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了物料輸送效率和輸送質(zhì)量的提高。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征做出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明；對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。