權(quán)利要求書： 1.一種可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，包括輸送機(jī)本體，所述輸送機(jī)本體包括喂料端和卸料端，所述輸送機(jī)本體上固定安裝有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)置有電控系統(tǒng)，其特征在于，

所述輸送機(jī)本體的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)靠近所述喂料端，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)靠近所述卸料端；

所述卸料端的前部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輸送頭架，所述輸送頭架與升降機(jī)構(gòu)連接；

所述輸送機(jī)本體上固定安裝有液壓系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)分別與所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)和所述液壓系統(tǒng)電連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、所述升降機(jī)構(gòu)分別受控于所述液壓系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與所述輸送機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向橋，所述轉(zhuǎn)向橋的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向橋與轉(zhuǎn)向油缸連接，所述轉(zhuǎn)向油缸通過(guò)轉(zhuǎn)向液壓管路與所述液壓系統(tǒng)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括與所述輸送機(jī)本體固定連接的行進(jìn)支架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述行進(jìn)支架上的行走橋，所述行走橋的兩端分別設(shè)置有行走輪，所述行走橋與減速電機(jī)動(dòng)力連接，所述減速電機(jī)與所述電控系統(tǒng)電連接。

4.如權(quán)利要求3所述的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸，所述升降油缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述輸送頭架與所述行進(jìn)支架之間，所述升降油缸通過(guò)升降液壓管路與所述液壓系統(tǒng)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，皮帶輸送機(jī)在工作時(shí)，所述輸送頭架的工作面與地面之間的夾角為0～20°；

皮帶輸送機(jī)在非工作時(shí)，所述輸送頭架斜向下設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述電控系統(tǒng)與指令輸入裝置電連接。

7.如權(quán)利要求6所述的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述指令輸入裝置為集成于所述電控箱上的控制按鍵。

8.如權(quán)利要求6所述的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述指令輸入裝置為遙控手柄。

9.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)本體的上方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓帶輪。

10.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)為液壓泵站。

說(shuō)明書： 一種可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)。

背景技術(shù)

皮帶輸送機(jī)也叫帶式輸送機(jī)或膠帶輸送機(jī)，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備，主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成，具有運(yùn)輸量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、電力、煤炭、化工、輕工、港口等各個(gè)行業(yè)，適用于料場(chǎng)的堆垛、裝車等用途。

傳統(tǒng)的皮帶輸送機(jī)，需要采用人工推移或車輛拖拉的方式，移動(dòng)至待堆垛位置，進(jìn)行貨物裝車，其具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作繁瑣的缺點(diǎn)；而且，無(wú)法調(diào)整貨物的卸料高度，無(wú)法滿足不同高度載貨車輛的需求，在人工推移或車輛拖拉的過(guò)程中，無(wú)法降低行走重心，提高了危險(xiǎn)程度。

因此，亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)自身前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，頭部俯仰適合堆垛、裝車高度，降低行走重心的皮帶輸送機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，能夠改變?cè)胁捎萌斯ね埔苹蜍囕v拖拉的移動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)自身前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，滿足移動(dòng)需要；同時(shí)，能夠調(diào)整貨物的卸料高度、降低行走重心，提高穩(wěn)定性和安全性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，包括輸送機(jī)本體，所述輸送機(jī)本體包括喂料端和卸料端，所述輸送機(jī)本體上固定安裝有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)置有電控系統(tǒng)；

所述輸送機(jī)本體的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)靠近所述喂料端，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)靠近所述卸料端；

所述卸料端的前部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輸送頭架，所述輸送頭架與升降機(jī)構(gòu)連接；

所述輸送機(jī)本體上固定安裝有液壓系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)分別與所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)和所述液壓系統(tǒng)電連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、所述升降機(jī)構(gòu)分別受控于所述液壓系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與所述輸送機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向橋，所述轉(zhuǎn)向橋的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向橋與轉(zhuǎn)向油缸連接，所述轉(zhuǎn)向油缸通過(guò)轉(zhuǎn)向液壓管路與所述液壓系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括與所述輸送機(jī)本體固定連接的行進(jìn)支架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述行進(jìn)支架上的行走橋，所述行走橋的兩端分別設(shè)置有行走輪，所述行走橋與減速電機(jī)動(dòng)力連接，所述減速電機(jī)與所述電控系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸，所述升降油缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述輸送頭架與所述行進(jìn)支架之間，所述升降油缸通過(guò)升降液壓管路與所述液壓系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，皮帶輸送機(jī)在工作時(shí)，所述輸送頭架的工作面與地面之間的夾角為0～20°；

皮帶輸送機(jī)在非工作時(shí)，所述輸送頭架斜向下設(shè)置。

優(yōu)選的，所述電控系統(tǒng)與指令輸入裝置電連接。

優(yōu)選的，所述指令輸入裝置為集成于所述電控箱上的控制按鍵。

優(yōu)選的，所述指令輸入裝置為遙控手柄。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)本體的上方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓帶輪。

優(yōu)選的，所述液壓系統(tǒng)為液壓泵站。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：

通過(guò)在本實(shí)用新型中，設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行進(jìn)機(jī)構(gòu)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠在電控系統(tǒng)的控制下，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退的運(yùn)動(dòng)，改變了原有采用人工推移或車輛拖拉的方式，進(jìn)行移動(dòng)輸送機(jī)的方式，實(shí)現(xiàn)了自身前進(jìn)后退；同時(shí)，電控系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)電連接，液壓系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置調(diào)整，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向效果，擴(kuò)大了移動(dòng)范圍和移動(dòng)效果；在本實(shí)用新型中，還設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)連接，經(jīng)電控系統(tǒng)控制，能夠延伸卸料端的卸料范圍和卸料高度，解決了原有物料堆垛高度受限的問(wèn)題，提高了本實(shí)用新型的使用率，滿足了不同堆垛、裝車高度的需求，擴(kuò)大了適用范圍。

在本實(shí)用新型中，皮帶輸送機(jī)在非工作時(shí)，輸送頭架斜向下設(shè)置。在進(jìn)行移動(dòng)本實(shí)用新型的過(guò)程中，降低了行走重心，提高了移動(dòng)的穩(wěn)定性和安全性。

綜上所述，本實(shí)用新型的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，改變了原有采用人工推移或車輛拖拉的移動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)自身前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，滿足移動(dòng)需要；同時(shí)，能夠調(diào)整貨物的卸料高度、降低行走重心，提高了穩(wěn)定性和安全性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的A部放大圖；

圖3是圖1中的B部放大圖；

圖4是圖1中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中行進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)采用控制按鍵進(jìn)行指令輸入的控制原理圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)采用遙控手柄進(jìn)行指令輸入的控制原理圖；

圖中：

1-輸送機(jī)本體、11-喂料端、12-卸料端、13-壓帶輪、2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、21-轉(zhuǎn)向輪、22-轉(zhuǎn)向油缸、23-轉(zhuǎn)向橋、3-行進(jìn)機(jī)構(gòu)、31-行進(jìn)支架、32-行走輪、33-減速電機(jī)、34-行走橋、41-輸送頭架、42-升降油缸、5-電控箱、51-電控系統(tǒng)、52-控制按鍵、53-遙控手柄、6-液壓系統(tǒng)、61-轉(zhuǎn)向液壓管路、62-升降液壓管路、71-第一電控液壓閥、72-第二電控液壓閥；

圖1中虛線結(jié)構(gòu)為本實(shí)用新型實(shí)施例的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)非工作時(shí)，輸送頭架的位置示意圖；

圖4中虛線結(jié)構(gòu)為本實(shí)用新型實(shí)施例的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向輪的位置示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型包括輸送機(jī)本體1，輸送機(jī)本體1包括喂料端11和卸料端12，輸送機(jī)本體1上固定安裝有電控箱5，電控箱5內(nèi)設(shè)置有電控系統(tǒng)51。

輸送機(jī)本體1的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2和行進(jìn)機(jī)構(gòu)3，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2靠近喂料端11，行進(jìn)機(jī)構(gòu)3靠近卸料端12，輸送機(jī)本體1上固定安裝有液壓系統(tǒng)6，電控系統(tǒng)51分別與行進(jìn)機(jī)構(gòu)3和液壓系統(tǒng)6電連接，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)分別受控于液壓系統(tǒng)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括與輸送機(jī)本體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向橋23，轉(zhuǎn)向橋23的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪21，轉(zhuǎn)向橋23與轉(zhuǎn)向油缸22連接，轉(zhuǎn)向油缸22通過(guò)轉(zhuǎn)向液壓管路61與液壓系統(tǒng)62連接。轉(zhuǎn)向油缸22驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋23運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪21移動(dòng)，滿足輸送機(jī)的轉(zhuǎn)向需求，擴(kuò)大了移動(dòng)范圍和效果。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，行進(jìn)機(jī)構(gòu)3包括與輸送機(jī)本體1固定連接的行進(jìn)支架31、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于行進(jìn)支架31上的行走橋34，行走橋34的兩端分別設(shè)置有行走輪32，行走橋34與減速電機(jī)33動(dòng)力連接，減速電機(jī)33與電控系統(tǒng)51電連接。減速電機(jī)33驅(qū)動(dòng)行走橋34轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行走輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型進(jìn)行移動(dòng)，改變了原有采用人工推移或車輛拖拉的方式，進(jìn)行移動(dòng)輸送機(jī)的方式，實(shí)現(xiàn)了自身前進(jìn)后退，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和成本投入。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，卸料端12的前部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輸送頭架41，輸送頭架41與升降機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸42，升降油缸42轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輸送頭架41與行進(jìn)支架31之間，升降油缸42通過(guò)升降液壓管路62與液壓系統(tǒng)6連接。升降油缸42與液壓系統(tǒng)6連接，經(jīng)電控系統(tǒng)51控制，能夠延伸卸料端12的卸料范圍和卸料高度，解決了原有物料堆垛高度受限的問(wèn)題，提高了本實(shí)用新型的使用率，滿足了不同堆垛、裝車高度的需求，擴(kuò)大了適用范圍。

其中，皮帶輸送機(jī)在工作時(shí)，輸送頭架41的工作面與地面之間的夾角為0～20°，可以根據(jù)卸料的高度進(jìn)行調(diào)整；皮帶輸送機(jī)在非工作時(shí)，輸送頭架41斜向下設(shè)置。

如圖1、圖6和圖7所示，在本實(shí)用新型中，電控系統(tǒng)51與指令輸入裝置電連接，優(yōu)選的，指令輸入裝置為集成于電控箱5上的控制按鍵52，或者是遙控手柄53。控制按鍵52或遙控手柄53均實(shí)現(xiàn)對(duì)電控系統(tǒng)51進(jìn)行指令輸入，此處所述的指令包括前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、俯仰，工作人員可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，選擇不同的指令輸入裝置，進(jìn)行遙控控制或就地控制，滿足了不同情況下的使用要求。

如圖1所示，在本實(shí)用新型中，輸送機(jī)本體1的上方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓帶輪13。壓帶輪13的存在，能夠?qū)斔蛶нM(jìn)行壓緊，防止飄帶，提高了安全性。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，工作人員操作指令輸入裝置，通過(guò)控制按鍵52或遙控手柄53進(jìn)行指令輸入至電控系統(tǒng)51，電控系統(tǒng)51控制減速電機(jī)33啟動(dòng)，帶動(dòng)行走輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)本實(shí)用新型移動(dòng)至待堆垛位置，在此移動(dòng)過(guò)程中，電控系統(tǒng)51控制液壓系統(tǒng)6啟動(dòng)，同時(shí)控制第一電控液壓閥71開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向輪21的控制，第一電控液壓閥71能夠控制轉(zhuǎn)向液壓管路61的開(kāi)、關(guān)，及控制轉(zhuǎn)向液壓管路61的供油量。當(dāng)本實(shí)用新型移動(dòng)至待堆垛位置以后，第一電控液壓閥71關(guān)閉，減速電機(jī)33關(guān)閉，第二電控液壓閥72開(kāi)啟，第二電控液壓閥72能夠控制升降液壓管路62的開(kāi)、關(guān)，以及控制升降液壓管路62的供油量，改變升降油缸42的升降高度，升降油缸42帶動(dòng)輸送頭架41上移，以滿足不同堆垛高度的需求。堆垛完成以后，升降油缸42帶動(dòng)輸送頭架41下移，第二電控液壓閥72關(guān)閉，第一電控液壓閥71開(kāi)啟，減速電機(jī)33開(kāi)啟，轉(zhuǎn)向輪21和行走輪32共同作用，移動(dòng)本實(shí)用新型至放置位置，完成一次堆垛操作。

綜上所述，本實(shí)用新型的可移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，改變了原有采用人工推移或車輛拖拉的移動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)自身前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，滿足移動(dòng)需要；同時(shí)，能夠調(diào)整貨物的卸料高度、降低行走重心，提高了穩(wěn)定性和安全性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。