權(quán)利要求書： 1.一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機，其特征在于：包括機架(1)、傳動輥、輸送帶(2)、第一光電傳感器(3)和驅(qū)動組件；輸送帶(2)安裝在機架(1)上，并由驅(qū)動組件驅(qū)動進行貨物輸送；輸送帶(2)上沿輸送方向依次等間隔開設(shè)有多個測速通孔(4)；第一光電傳感器(3)安裝在機架(1)上，且與輸送帶(2)上的各測速通孔(4)位置對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機，其特征在于：相鄰兩個測速通孔(4)的中心距與對應(yīng)的分揀機上的分揀小車的節(jié)距相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機，其特征在于：輸送帶(2)的外側(cè)面上設(shè)置有依次等間隔設(shè)置的分隔線(5)；分隔線(5)的長度方向垂直于輸送帶(2)的輸送方向；相鄰兩條分隔線(5)的間距與對應(yīng)的分揀機上的分揀小車的節(jié)距相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機，其特征在于：每條分隔線均經(jīng)過一個測速通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機，其特征在于：所述輸送帶(2)上的所有測速通孔(4)均位于輸送帶(2)的同一側(cè)邊緣上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機，其特征在于：所述機架(1)的兩端均轉(zhuǎn)動連接有從動滾筒；兩個從動滾筒通過輸送帶(2)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機，其特征在于：所述的第一光電傳感器(3)位于輸送帶(2)的輸送面下方；第一光電傳感器(3)的檢測口朝上設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機，其特征在于：該測速式皮帶輸送機的輸出端與分揀機的上包區(qū)域?qū)樱环謷C的環(huán)形軌道上首尾相連有多個分揀小車；分揀機上安裝有第二光電傳感器；分揀小車上安裝有與第二光電傳感器對應(yīng)的觸片。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機，其特征在于：所述的驅(qū)動組件包括電機、驅(qū)動滾筒和張緊滾筒；驅(qū)動滾筒和多個張緊滾筒均轉(zhuǎn)動連接在機架(1)上，且均位于輸送帶(2)頂部的輸送段下方；驅(qū)動滾筒的兩側(cè)均設(shè)置有張緊滾筒；輸送帶(2)繞過驅(qū)動滾筒和各張緊滾筒；驅(qū)動滾筒由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機，其特征在于：所述的電機的供電控制接口通過變頻器與控制器連接；第一光電傳感器(3)的信號輸出接口與控制器連接。

說明書： 一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于分揀機上包設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機。

背景技術(shù)

皮帶輸送機是工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的運輸工具，同時也是物流行業(yè)中的重要組成部分。皮帶運輸機的結(jié)構(gòu)簡單，效率高。目前我國物流分揀設(shè)備行業(yè)競爭激烈，因此提高物流分揀設(shè)備的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。皮帶輸送機作為物流分揀設(shè)備的供件部分，在給直線分揀機上件時，為了提高上包的準(zhǔn)確性，需保證皮帶線的線速度與分揀設(shè)備的運行速度一致。因此，需要設(shè)計一種能夠準(zhǔn)確匹配分揀機運行速度的上包皮帶輸送機。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機。

本實用新型包括機架、傳動輥、輸送帶、第一光電傳感器和驅(qū)動組件。輸送帶通過傳動輥安裝在機架，并由驅(qū)動組件驅(qū)動進行貨物輸送。輸送帶上沿輸送方向依次等間隔開設(shè)有多個測速通孔。第一光電傳感器安裝在機架上，且與輸送帶上的各測速通孔位置對應(yīng)。

作為優(yōu)選，相鄰兩個測速通孔的中心距與對應(yīng)的分揀機上的分揀小車的節(jié)距相等。

作為優(yōu)選，輸送帶的外側(cè)面上設(shè)置有依次等間隔設(shè)置的分隔線。分隔線的長度方向垂直于輸送帶的輸送方向；相鄰兩條分隔線的間距與對應(yīng)的分揀機上的分揀小車的節(jié)距相等。

作為優(yōu)選，每條分隔線均經(jīng)過一個測速通孔。

作為優(yōu)選，所述輸送帶上的所有測速通孔均位于輸送帶的同一側(cè)邊緣上。

作為優(yōu)選，所述機架的兩端均轉(zhuǎn)動連接有從動滾筒；兩個從動滾筒通過輸送帶連接。

作為優(yōu)選，所述的第一光電傳感器位于輸送帶的輸送面下方。第一光電傳感器的檢測口朝上設(shè)置。

作為優(yōu)選，該測速式皮帶輸送機的輸出端與分揀機的上包區(qū)域?qū)印７謷C的環(huán)形軌道上首尾相連有多個分揀小車。分揀機上安裝有第二光電傳感器。分揀小車上安裝有與第二光電傳感器對應(yīng)的觸片。

作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動組件包括電機、驅(qū)動滾筒和張緊滾筒。驅(qū)動滾筒和多個張緊滾筒均轉(zhuǎn)動連接在機架上，且均位于輸送帶頂部的輸送段下方。驅(qū)動滾筒的兩側(cè)均設(shè)置有張緊滾筒。輸送帶繞過驅(qū)動滾筒和各張緊滾筒；驅(qū)動滾筒由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述的輸送帶通過轉(zhuǎn)動連接在機架上的多個托輥支撐。

作為優(yōu)選，所述電機的供電控制接口通過變頻器與控制器連接。第一光電傳感器的信號輸出接口與控制器連接。

本實用新型具有的有益效果是：

1、本實用新型通過在用于分揀機上包的輸送帶上開設(shè)等間距的檢測孔，實現(xiàn)了對上包輸送機速度的精準(zhǔn)檢測。

2、本實用新型通過將檢測孔中心距設(shè)置為與分揀小車的節(jié)距相等，能夠直接對比輸送機產(chǎn)生的脈沖信號與分揀機產(chǎn)生的脈沖信號，使得上包輸送機的輸送速度能夠精準(zhǔn)匹配分揀機的運行速度，且具有極高的響應(yīng)速度。

3、本實用新型通過在輸送帶上劃分出與分揀小車對應(yīng)的上包區(qū)域，能夠使得輸送帶上的包裹能夠精準(zhǔn)對接到輸送機的一個分揀小車上。此外，本實用新型將測速通孔設(shè)置在相鄰兩個上包區(qū)域，顯著降低了測速通孔被遮擋的可能性，提高了本實用新型的運行穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中第一光電傳感器的安裝位置示意圖(圖1中A位置的局部結(jié)構(gòu)圖)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種用于分揀機上包的測速式皮帶輸送機，包括機架1、傳動輥、輸送帶2、第一光電傳感器3和驅(qū)動組件。兩個從動滾筒分別轉(zhuǎn)動連接在機架頂部的兩端，并通過輸送帶2連接。輸送帶2的上下兩層直線段的下方均設(shè)置有依次排列的多個托輥。輸送帶2的一側(cè)邊緣處開設(shè)有依次等間隔排列的多個測速通孔4。相鄰兩個測速通孔4的中心距與配套的分揀機上的分揀小車的節(jié)距相等。第一光電傳感器3固定在機架1上，且位于輸送帶2頂部的輸送段的下方。第一光電傳感器3的檢測口朝上設(shè)置，且在輸送帶2的寬度方向上與各測速通孔4對齊。當(dāng)輸送帶2進行傳送的過程中，第一光電傳感器3能夠檢測到經(jīng)過自身上方的檢測孔。

輸送帶2由驅(qū)動組件驅(qū)動進行持續(xù)輸送。驅(qū)動組件包括電機、驅(qū)動滾筒和張緊滾筒。驅(qū)動滾筒和多個張緊滾筒均轉(zhuǎn)動連接在機架1上，且均位于輸送帶2頂部的輸送段下方。驅(qū)動滾筒的兩側(cè)均設(shè)置有張緊滾筒。輸送帶2繞過驅(qū)動滾筒和各張緊滾筒；張緊滾筒用于張緊輸送帶，并增大輸送帶2在驅(qū)動滾筒上的包角，提高驅(qū)動滾筒對輸送帶2的驅(qū)動穩(wěn)定性。驅(qū)動滾筒由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，具體結(jié)構(gòu)為：電機固定在機架1上，且輸出軸與驅(qū)動滾筒的一端通過減速器連接

電機的供電控制接口通過變頻器與控制器連接。第一光電傳感器3的信號輸出接口與控制器連接。控制器采用PLC。

在輸送帶2運行過程中，各測速通孔4依次經(jīng)過第一光電傳感器3的上方，第一光電傳感器3輸出與輸送帶2線速度對應(yīng)的第一脈沖信號。與該測速式皮帶輸送機對應(yīng)的分揀機，包括底座、環(huán)形軌道，以及在環(huán)形軌道上首尾相連的多個分揀小車。分揀機采用直線交叉帶分揀機；輸送帶2的輸出端與交叉帶分揀機的輸入端對接，使得貨物能夠在移動速度及方向不變的情況下，穩(wěn)定送入分揀機。輸送帶2中間位置的正上方能夠設(shè)置相機或掃描設(shè)備，用于對輸送帶2上的貨物進行識別，以便于分揀機對貨物進行輸送。

底座上安裝有第二光電傳感器。分揀小車上安裝有與第二光電傳感器對應(yīng)的觸片。在分揀小車運行的過程中，每當(dāng)一輛分揀小車經(jīng)過第二光電傳感器，則分揀小車上的觸片觸發(fā)第二光電傳感器。第二光電傳感器輸出與分揀小車運行速度對應(yīng)的第二脈沖信號。由于分揀小車上觸片可能設(shè)置有多個齒，故分揀小車經(jīng)過第二光電傳感器時，第二光電傳感器可能會觸發(fā)多次，但不影響第二脈沖信號的周期。

測速式皮帶輸送機與分揀機共用同一控制器，控制器能夠直接對第一脈沖信號與第二脈沖信號進行對比。由于相鄰測速通孔4的中心距與相鄰分揀小車的節(jié)距相等，故當(dāng)?shù)谝幻}沖信號與第二脈沖信號的周期相等時，說明輸送帶2的輸送速度與分揀小車的輸送速度一致。當(dāng)?shù)谝幻}沖信號的周期大于第二脈沖信號的周期時，應(yīng)增大驅(qū)動組件中電機的轉(zhuǎn)速，使得輸送帶2的線速度增大，以匹配分揀小車的運行速度；當(dāng)?shù)谝幻}沖信號的周期小于第二脈沖信號的周期時，應(yīng)減小驅(qū)動組件中電機的轉(zhuǎn)速，使得輸送帶2的線速度減小，以匹配分揀小車的運行速度。因此，利用本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠在不經(jīng)過輸送帶2和分揀小車速度運算的情況下，僅通過直接對比兩個脈沖信號周期的方式，就實現(xiàn)輸送帶2線速度的動態(tài)調(diào)整，從而節(jié)約算力，使得輸送帶2線速度能夠快速準(zhǔn)確匹配分揀小車的運行速度。

本實施例還提供一個可選的進一步優(yōu)化效果的技術(shù)特征如下：輸送帶2的外側(cè)面上設(shè)置有依次等間隔設(shè)置的分隔線5。分隔線5的長度方向垂直于輸送帶2的輸送方向；各分隔線5均經(jīng)過自身對應(yīng)的測速通孔4。相鄰兩條分隔線5之間形成一個輸送區(qū)域。工作人員在向輸送機上包時，將貨物放置在一個輸送區(qū)域內(nèi)。通過調(diào)整第一脈沖信號與第二脈沖信號的相位差，能夠使得每個輸送區(qū)域上的貨物均能夠精準(zhǔn)地輸送上一個分揀小車。此外，由于測速通孔4位于分隔線5上，而工作人員放置貨物時，貨物不會與分隔線5相交，從而避免了測速通孔4被貨物遮擋的情況出現(xiàn)，保證了輸送帶2測速的精準(zhǔn)性。