礦脈勘探用巖石層取樣鉆具裝置 910     

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本實用新型提出一種礦脈勘探用巖石層取樣鉆具裝置，包括條形板，條形板的一側(cè)兩端對稱連接有連接座，兩個連接座之間垂直連接有兩個導向桿，兩個導向桿上滑動連接有移動座，移動座頂部中心位置處通過軸承垂直連接有支撐軸；支撐軸的頂部同軸連接有渦輪，移動座的頂部一側(cè)設(shè)有蝸桿，蝸桿的兩側(cè)連接有軸承，軸承均和軸承座相連接，兩個軸承座的垂直連接在移動座的頂部，且蝸桿的兩端均同軸連接有第一錐形齒輪，第一錐形齒輪的下方均設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端上連接有第二錐形齒輪，且支撐軸的底部同軸連接有鉆頭固定座，鉆頭固定座的底部同軸連接有取樣鉆頭。本實用新型不僅便于工作人員的使用，且增大了裝置的實用性。

石油地礦勘探鉆機車井架 1106     

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一種石油地礦勘探鉆機車井架,包括:前立柱、后立柱、斜桿、橫桿,其特征在于:井架由前、后立柱中間與橫桿斜桿固定聯(lián)接桁架結(jié)構(gòu)的框架,其前立柱及后立柱其截面為“門”型。本實用新型,其立柱采用門型槽鋼,中間用橫、斜桿焊接為桁架框架,其每面桁行回立柱的“門”型截面相同或?qū)ΨQ,并與對面的木行架立柱的“門”型對稱或相同,其結(jié)構(gòu)簡單合理、受力情況好,重量輕,牢固耐用提高使用壽命1/3倍,有利加長井架之長度,同時立柱可做動力頭導向。

礦用粉塵物探夜視監(jiān)測儀 800     

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本實用新型公開了一種礦用粉塵物探夜視監(jiān)測儀，包括監(jiān)測儀本體，所述監(jiān)測儀本體的上下兩側(cè)均設(shè)有橫板，兩塊所述橫板均通過固定板與監(jiān)測儀本體固定連接，所述監(jiān)測儀本體的前端設(shè)有升降板，兩塊所述橫板上設(shè)有用于對升降板進行升降的升降機構(gòu)，所述升降板的后端安裝有多個清理輪，所述升降板內(nèi)設(shè)有用于對多個清理輪進行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型可以進行自行清理，避免鏡頭被粉塵沾染，監(jiān)測的效果較好。

礦井勘探鉆井定位監(jiān)測設(shè)備 728     

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本實用新型公開了一種礦井勘探鉆井定位監(jiān)測設(shè)備，包括機體和固定板，所述機體的上側(cè)均勻設(shè)置有距離傳感器，本實用新型防護阻擋裝置由連接孔、密封橡膠墊、固定孔和防護環(huán)組成，防護環(huán)通過連接孔套接在鉆桿上，通螺栓貫穿固定孔使固定環(huán)固定在機體上，鉆井工作時向下通過密封橡膠墊使防護環(huán)與鉆桿之間的縫隙保持密封，使泥土碎塊無法向上代人機體縫隙中，使機體正常工作，有益效果是通過防護阻擋裝置通過防護環(huán)套接在鉆桿上用螺栓固定在機體上將機體下端防護，通過密封橡膠墊將機體下端與鉆桿之間的縫隙保持密封，工作時，鉆桿轉(zhuǎn)動向下使泥土碎塊不會通過縫隙進入監(jiān)測設(shè)備與鉆桿連接內(nèi)部，造成破裂。

煤礦抽放鉆孔用探測裝置 1108     

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本實用新型提供一種煤礦抽放鉆孔用探測裝置，包括底部滑板，抽拉桿，頂板，轉(zhuǎn)動撐桿，紅外傳感器，雙頭螺桿，定位板和聲光報警器；所述頂板與底部滑板之間呈左右對稱設(shè)置有兩組四連桿舉升框，且兩處定位板就對應(yīng)焊接于兩組四連桿舉升框前后兩端的間隔空間中，并且抽拉桿貫穿設(shè)置于兩處定位板上；兩處所述定位板的頂端相向支撐安裝有兩處紅外傳感器，此兩處紅外傳感器與聲光報警器電性傳輸連接，本實用新型抽拉桿的設(shè)置，只需旋轉(zhuǎn)抽拉桿就可使三處齒輪柱互相嚙合轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)對兩組四連桿舉升框的升降調(diào)節(jié)，這能夠使裝置的舉升定位操作與松脫滑動取出操作均為便捷。

新型煤礦超前支護用前探梁 978     

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本實用新型公開了一種新型煤礦超前支護用前探梁，包括左爪、右爪、連接軸、金屬鉸接梁、鋼支架、固定板、腳架、定位銷和連接繩，所述鋼支架下面交叉裝有金屬鉸接梁；所述金屬鉸接梁上端右側(cè)焊接有定位擋頭；所述定位擋頭中間放置鋼支架；所述鋼支架和金屬鉸接梁由腳架上的左爪、右爪卡緊；所述左爪和右爪安裝在連接軸的兩端；所述連接板穿過腳架上的連接孔固定左爪、右爪；所述連接孔為兩端大小不一的梯形通孔；所述連接板為兩端大小不等的梯形，小頭端開有定位孔，孔中插有定位銷。本實用新型的有益效果是，固定更加牢靠，效果更好。

地下礦產(chǎn)層勘探用設(shè)備 1064     

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本實用新型公開了一種地下礦產(chǎn)層勘探用設(shè)備，包括鉆孔軸、聯(lián)軸和法蘭盤，聯(lián)軸呈垂直設(shè)置在鉆孔軸的頂部中間位置，聯(lián)軸的兩端及鉆孔軸的頂端均設(shè)有法蘭盤，鉆孔軸與聯(lián)軸通過法蘭盤固定連接；鉆孔軸的底部設(shè)有鉆孔機構(gòu)，鉆孔軸的底端位于鉆孔機構(gòu)的頂部中間位置，并與鉆孔機構(gòu)緊密貼合并固定，鉆孔軸的直徑小于鉆孔機構(gòu)的頂端直徑，鉆孔機構(gòu)由內(nèi)桿、回鉤件構(gòu)成，內(nèi)桿的底部設(shè)有回鉤件，內(nèi)桿的底端嵌入設(shè)置在回鉤件的頂部中間位置，并與回鉤件卡合，回鉤件的頂部邊緣位置向中間凹陷，回鉤件與內(nèi)桿之間形成取土槽，鉆孔機構(gòu)的內(nèi)部形成兩條呈對稱分布的排土通孔，具有鉆孔和取土功能相結(jié)合，破土速度快、能夠不斷聯(lián)結(jié)聯(lián)軸。

尾礦鉆探多功能鉆頭 672     

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本實用新型提供一種尾礦鉆探多功能鉆頭。所述鉆頭包括金屬外管，其特征在于：金屬外管從鉆頭的頭端向尾端依次包括旋轉(zhuǎn)切土刀頭段、擴孔段、切樣測量段、儲樣段和上蓋段，在儲樣段內(nèi)設(shè)有儲樣過多個支架固定在儲樣段內(nèi)；在擴孔段內(nèi)設(shè)有標準取樣管，所述標準取樣管是由環(huán)形切刀和靜壓取樣管組成，靜壓取樣管兩端分別通過平面軸承固定在擴孔段內(nèi)，環(huán)形切刀設(shè)置在靜壓取樣管的前端，其環(huán)形刀口伸出旋轉(zhuǎn)切土刀頭段；在切樣測量段內(nèi)設(shè)有螺旋切樣管，螺旋切樣管上端與儲樣管密封連通，下端通過緩沖管與靜壓取樣管連通。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在回轉(zhuǎn)鉆進的同時可以靜壓取樣，并通過傳感器記錄每回次進尺地層從上至下的物理特性與力學特性的變化特征。

礦用環(huán)境探測機器人控制裝置 742     

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本實用新型涉及一種礦用環(huán)境探測機器人控制裝置，所述以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的光纖端口與中繼模塊相連通，以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的天線接口與前向天線相連接；以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個PoE口分別連接著機頭網(wǎng)絡(luò)攝像機、機尾前向網(wǎng)絡(luò)攝像機及機尾后向網(wǎng)絡(luò)攝像機，以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個RJ45端口分別連接著運動控制板、數(shù)據(jù)采集板及音頻對講模塊；所述音頻對講模塊與本安對講系統(tǒng)相連通。該控制系統(tǒng)集成能力強、可擴展性好，有利于實現(xiàn)機電一體化，減少裝載空間，并且也有利于系統(tǒng)的移植，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本；可以快速的響應(yīng)環(huán)境動態(tài)變化，從而適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，并可以滿足多機器人系統(tǒng)的協(xié)作。

用于煤礦井下探放水鉆進的逆水閥 941     

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本發(fā)明公開了一種用于煤礦井下探放水鉆進的逆水閥，包括止水塞，固定止水塞的連接桿，所述的止水塞呈錐形，錐形的大小與鉆桿公扣端內(nèi)部孔洞相應(yīng)；錐形的底面的中心設(shè)有連接孔，連接孔與連接桿的一端連接，連接桿上設(shè)有導向環(huán)，導向環(huán)套接在連接桿上，導向環(huán)的直徑與鉆桿內(nèi)徑相應(yīng)，錐形的底面的直徑小于導向環(huán)的直徑。本發(fā)明通過設(shè)置止水塞，止水塞被孔底水流上沖后可堵住鉆桿公扣一端，起到阻水的作用；當泥漿泵往孔內(nèi)給水時，從公扣一端被沖出，保證可以繼續(xù)鉆進；連接桿固定止水塞，使止水塞也公扣一端更好地匹配封閉或打開；連接桿上的導向環(huán)，保證連接桿移動時，止水端能順利進入鉆桿公扣端孔洞內(nèi)，有效阻水。

煤礦坑道勘探鉆機的液壓離合換擋變速箱 921     

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本發(fā)明公開了一種煤礦坑道勘探鉆機的液壓離合換擋變速箱，包括電機、箱體組件、傳動裝置、離合裝置和液壓控制裝置，通過液壓控制裝置的換向閥控制液壓油方向，使液壓油進入不同檔油路，不同檔油路控制離合裝置中的離合器動作，實現(xiàn)換擋。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單合理、換擋時對齒輪的沖擊性小、操作簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定性好。

新型礦用深部勘探多功能電法儀 684     

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本實用新型公開了一種新型礦用深部勘探多功能電法儀，包括電法儀本體，在所述電法儀本體的一側(cè)上通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有蓋板，所述蓋板的內(nèi)壁上固定嵌設(shè)有顯示屏，所述電法儀本體在與設(shè)有蓋板相鄰的兩側(cè)上均分別固定設(shè)有轉(zhuǎn)動板，兩側(cè)的轉(zhuǎn)動板上均分別設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有高度調(diào)節(jié)板，所述高度調(diào)節(jié)板的底端設(shè)有呈內(nèi)空的調(diào)節(jié)柱，所述調(diào)節(jié)柱內(nèi)滑動設(shè)有調(diào)節(jié)支桿，所述電法儀本體的底端的四個角處均設(shè)有萬向輪。所述高度調(diào)節(jié)板呈“凹”形，單側(cè)的調(diào)節(jié)柱均為兩根，均分別與單側(cè)上的高度調(diào)節(jié)板一體成型。在所述電法儀本體的上表面上間隔設(shè)有多個調(diào)節(jié)按鈕，與所述調(diào)節(jié)按鈕相鄰設(shè)有鍵盤。本實用新型實用性強。

新型井下探礦工程用支護裝置 806     

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本實用新型公開了一種新型井下探礦工程用支護裝置，所述支護裝置支撐于穿脈巷道內(nèi)壁，所述支護裝置可根據(jù)所述穿脈巷道的掘進深度調(diào)節(jié)其支護位置并固定于穿脈巷道側(cè)壁，所述支護裝置一側(cè)側(cè)壁沿其長度間距開設(shè)有取樣槽孔，并且所述支護裝置可隨穿脈巷道深度的持續(xù)掘進、在其頂端進行多級所述支護裝置的連接。該支護裝置能有效解決穿脈巷道持續(xù)的掘進作業(yè)，以能持續(xù)性的隨穿脈巷道的掘進進行及時的支護作用，避免掘進后穿脈巷道的側(cè)壁的圍巖出現(xiàn)松散、破壞、及巖塊冒落的弊端。通過該取樣槽孔能保持縱深方向取樣的等間距性，提高后續(xù)樣品分析的精確性和完整性。而限位結(jié)構(gòu)能使得支護裝置相對于穿脈巷道內(nèi)壁的固定，便于實現(xiàn)設(shè)計位置的取樣工作。

礦難探測救援小車 827     

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礦難探測救援小車，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置數(shù)個設(shè)備腔，箱體前部設(shè)置兩個對開門，對開門分別為左前門和右前門，左前門的上部設(shè)置收納盒，收納盒內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上配合安裝卷軸，卷軸和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置扭簧，卷軸連接遮擋布的一端，收納盒底部開設(shè)透槽，遮擋布的另一端設(shè)置數(shù)個掛環(huán)，遮擋布穿過透槽，右前門的上部設(shè)置數(shù)個掛鉤，掛環(huán)能夠與掛鉤配合。本實用新型在維修時，將左前門和右前門打開，拉動遮擋布，使遮擋布繞過左前門和右前門的上部，將掛環(huán)和掛鉤配合，從而在打開狀態(tài)下，箱體前側(cè)上部形成遮擋。在雨天具有防雨效果，避免雨水進入箱體內(nèi)，有效保護設(shè)備。同時對維修人員遮雨；夏天可以進行遮陽，營造舒適的工作環(huán)境。

煤礦救援探測機器人 1082     

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一種煤礦救援探測機器人,包括移動機構(gòu)、動力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和人機界面,其中移動機構(gòu)為履帶-擺腿復合移動機構(gòu),包括左驅(qū)動履帶、右驅(qū)動履帶和擺腿機構(gòu),動力系統(tǒng)包括左驅(qū)動電機、右驅(qū)動電機和擺腿電機,左驅(qū)動電機與左驅(qū)動履帶相連接,右驅(qū)動電機與右驅(qū)動履帶相連接,擺腿電機與擺腿機構(gòu)相連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型通行能力更強。

金礦勘探鉆機打磨鉆頭方法 979     

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本發(fā)明公開了一種金礦勘探鉆機打磨鉆頭方法，該方法包括如下步驟：減小給進壓力，停止給進和回轉(zhuǎn)；后退回轉(zhuǎn)器，將鉆頭提離孔底一定距離，使夾持器夾緊鉆桿；停供沖洗液，卸下送水器；在鉆桿桿孔中投入砂輪小塊或小石塊；接上送水器，打開夾持器，使回轉(zhuǎn)器正向低速旋轉(zhuǎn)，調(diào)整給進壓力，使鉆頭剛好挨上砂輪小塊或小石塊表面慢慢旋轉(zhuǎn)；啟動泥漿泵向孔內(nèi)送入沖洗液，使回轉(zhuǎn)器正向高速旋轉(zhuǎn)，調(diào)整進給壓力開始正常鉆進，采用砂輪小塊或小石塊表面慢慢旋轉(zhuǎn)打磨鉆頭，打磨各個鉆面非常均勻，并大大提高了生產(chǎn)效率。

基于偏心輪和腿式組合的礦用本安探測機器人 991     

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本發(fā)明公開了一種基于偏心輪和腿式組合的礦用本安探測機器人，包括機體，機體上設(shè)置有固定的輪軸，機體左側(cè)和右側(cè)的輪軸端部上分別設(shè)置有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪為偏心輪；本發(fā)明采用偏心輪作為驅(qū)動輪，相對于現(xiàn)有履帶式、腿式行走裝置，其避免了能量損耗高、效率低、機構(gòu)及控制系統(tǒng)復雜的問題，可充分發(fā)揮機器人移動靈活、控制簡單等優(yōu)點；同時，由于偏心輪可使機體離地面距離更高，且在前進過程中偏心輪使機體上下移動，類似于腿式行走時的彎腿動作，因此具有腿式行走的優(yōu)點，相比于傳統(tǒng)輪式驅(qū)動機器人其具有更強的復雜地形適應(yīng)能力。

煤礦勘探用測量裝置 1105     

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本實用新型公開了一種煤礦勘探用測量裝置，包括本體以及用于調(diào)整本體升降高度的調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件包括設(shè)于本體底部四周的三個支撐桿、設(shè)于支撐桿外側(cè)的固定管、設(shè)于支撐桿一側(cè)設(shè)有導向桿、套設(shè)于導向桿外側(cè)的彈簧、設(shè)于彈簧一端的墊塊、設(shè)于墊塊一側(cè)的滑動桿、套設(shè)于墊塊外側(cè)的轉(zhuǎn)動環(huán)以及設(shè)于轉(zhuǎn)動環(huán)一側(cè)的固定桿，本實用新型通過設(shè)置本體、支撐桿、固定管、彈簧、滑動桿以及鎖扣槽，將固定桿帶動轉(zhuǎn)動環(huán)圍繞墊塊進行轉(zhuǎn)動，然后經(jīng)貫穿通孔進入鎖扣槽內(nèi)，然后彈簧對墊塊一側(cè)的滑動桿進行支撐，解決了現(xiàn)有設(shè)備不能夠便捷的進行升降，容易導致調(diào)節(jié)設(shè)備高度的操作較為繁瑣，影響設(shè)備的實用性的問題。

礦業(yè)勘探用分段取土裝置 798     

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本實用新型公開了一種礦業(yè)勘探用分段取土裝置，包括固定框，固定框的內(nèi)部設(shè)置有取樣機構(gòu)，取樣機構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有控制機構(gòu)，取樣機構(gòu)包括兩個卡接板，兩個卡接板分別卡接在固定框的兩側(cè)內(nèi)壁上，固定框的上端內(nèi)壁上固定連接有固定板，兩個卡接板的表面上均開設(shè)有多個開口，本實用新型的有益效果是：通過固定柱的引導使鋼索的另一端拉動固定塊上移，固定塊上移時帶動轉(zhuǎn)板圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動時帶動兩側(cè)卡接板外側(cè)的土壤被刮入固定框中，通過三角條防止土壤散開，進入固定框中的多層土壤被多個夾板隔開，進而快速的完成對多層土壤的取樣，大大的減緩取樣需要花費的時間。

礦山井下探險機器人 1087     

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礦山井下探險機器人，包括底部支架，其特征是，底部支架上安裝有電機，電機一側(cè)安裝有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與底部支架上的差速器配合，差速器兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，底部支架上還安裝有風扇。所述的轉(zhuǎn)動軸上安裝有剎車碟片，底部支架安裝有夾住剎車碟片的制動器，所述的底部支架上固定安裝有風扇支架，風扇支架上安裝有多個風扇，風扇以差速器為中心分布在四周安裝。

用于煤礦傳送帶鋼繩芯損傷探測裝置 1192     

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本發(fā)明涉及一種用于煤礦傳送帶鋼繩芯損傷探測裝置，包括傳送帶，傳送帶沿傳送方向兩側(cè)分別設(shè)有磁化裝置和檢測裝置，磁化裝置與檢測裝置之間的距離為60cm，磁化裝置和檢測裝置個數(shù)分別為兩個并且分別位于垂直于傳送帶傳送方向的兩側(cè)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)合理，通過對磁化裝置和檢測裝置進行設(shè)計，使傳送帶鋼繩芯經(jīng)過磁化裝置磁場達到均勻飽和，傳感器檢測鋼繩芯磁場能夠精確反映單一鋼繩芯損傷狀態(tài)。

煤礦掘進面鉆孔勘探防護裝置 984     

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本發(fā)明公開了一種煤礦掘進面鉆孔勘探防護裝置，包括基板以及設(shè)置于基板底部兩側(cè)的自鎖萬向輪，所述基板上安裝有第一真空罐和第二真空罐，所述立桿頂部設(shè)有工作平臺，所述工作平臺頂部安裝有鉆機本體，所述工作平臺一側(cè)靠近鉆頭位置設(shè)有罩板，所述罩板底部設(shè)有和第一真空罐相連通的導管，所述導管上安裝有電磁閥，所述第一真空罐和所述第二真空罐之間以及所述第二真空罐和所述第二真空罐之間均通過通氣管相連通，所述第一真空罐內(nèi)部中間位置安裝有粉塵過濾網(wǎng)，本發(fā)明可起到很好的防護遮擋的作用，可以快速將泄漏出來的瓦斯和鉆孔時產(chǎn)生的粉塵吸附到真空罐內(nèi)進行收集，減少氣體和粉塵的泄漏，不僅回收了瓦斯資源，而且減少了粉塵危害。

煤礦用探放水止水套管及水壓測定設(shè)備 932     

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本發(fā)明公開了一種煤礦用探放水止水套管及水壓測定設(shè)備，它包含有放水鉆機，在放水鉆機的前端通過鉆桿連接有鉆頭，所述鉆桿上套有三通，三通上端通過法蘭盤連接套管，三通側(cè)端通過法蘭盤連接閥門，所述套管通過充填物固定到巖體上，在三通的底端法蘭盤上連接有止回閥。通過在放水鉆孔內(nèi)部安裝套管，套管通過橡膠管墊與三通連接，其三通用于止回閥和閥門的連接，止回閥作為三通底部與鉆桿之間的密閉裝置，閥門作為水量過大時控制水量的裝置，壓力表作為讀取水壓的裝置。這樣一來就可以控制鉆孔涌水量，從而減小水害事故的發(fā)生，取得了很好的使用效果。

礦用帶式輸送機金屬探測裝置 915     

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本發(fā)明是一種適用于含有爆炸性混合物環(huán)境的礦用帶式輸送機金屬探測裝置，包括多諧振蕩電路和傳感器L1、L2、高放、檢波、低放和屏蔽器電路，多諧振蕩電路由電容C1、C2、C3、電阻R2、R3、R4、R5和三極管T1、T2連接構(gòu)成，多諧振蕩電路經(jīng)恒流源連接電源，恒流源由運算放大器IC1、三極管T3和電阻R6構(gòu)成，恒流源經(jīng)電阻R7連接電源，電阻R7與R6串聯(lián)構(gòu)成限制電阻。本發(fā)明通過限制電阻使傳感器及振蕩電路的工作電流在很小的范圍內(nèi)，在正常工作和故障狀態(tài)，其元器件、導線及外殼最高表面溫度不得大于150℃，因此本發(fā)明電路屬于本質(zhì)安全電路，即在正常工作和規(guī)定的故障條件下產(chǎn)生的任何電火花或任何熱效應(yīng)均不能點燃規(guī)定的爆炸性氣體，從而適用于具有爆炸性氣體的危險工況。

便攜式礦用本安救援探測機器人 684     

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本發(fā)明公開了一種便攜式礦用本安救援探測機器人，包括本體、行走機構(gòu)、驅(qū)動控制機構(gòu)、氣體采樣裝置、氣體檢測處理裝置和無線通信裝置；行走機構(gòu)包括輪軸和偏心驅(qū)動輪；驅(qū)動控制機構(gòu)設(shè)置第一和第二電機組，第一和第二電機組均包括至少兩個轉(zhuǎn)子同軸串聯(lián)的電機。本發(fā)明的偏心輪使本體離地距離較高，且具有腿式跨越臺階行走優(yōu)點，不影響其一般路況下通過性，移動高效靈活，復雜地形適應(yīng)能力強；同一驅(qū)動輪同時受到若干各電機的合力驅(qū)動，使機器人在僅少量驅(qū)動輪接觸地面情況下仍具有足夠動力翻越障礙或脫困；同一驅(qū)動輪各電機受并聯(lián)控制，驅(qū)動控制電路設(shè)計方面更簡單；且各電子電器元件電壓、電流、電感都較低，本質(zhì)安全和防爆性好。

探測精準的礦用隧道勘測用測量設(shè)備及測量方法 940     

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本發(fā)明涉及一種探測精準的礦用隧道勘測用測量設(shè)備及測量方法，包括數(shù)據(jù)分析器和支撐柱，所述數(shù)據(jù)分析器固定設(shè)置在支撐柱的上端上，所述支撐柱上設(shè)置有采樣存儲機構(gòu)，所述采樣存儲機構(gòu)包括支撐箱和采樣支撐管，所述支撐箱固定連接在支撐柱的側(cè)壁上，所述采樣支撐管固定插接在支撐箱的底板上；本發(fā)明對現(xiàn)有的勘測設(shè)備進行改進，改進后的勘測設(shè)備采用監(jiān)測和取樣一體化設(shè)置，這樣勘測設(shè)備在實際的使用過程中，既可以對隧道內(nèi)的空氣進行全天候監(jiān)控，同時，又可以實現(xiàn)便捷取樣的效果。

鐵礦石采集機信號探測器外殼的裝配方法 940     

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本發(fā)明公開了一種鐵礦石采集機信號探測器外殼的裝配方法，包括底座、立架及氣缸，所述氣缸上還固定有彎折塊，還包括設(shè)置于彎折塊下方的工作臺，所述工作臺為其上設(shè)置有通孔或凹槽的塊狀結(jié)構(gòu)，所述通孔或凹槽內(nèi)設(shè)置有回退板，回退板的底部還設(shè)置有彈性件，所述工作臺上還固定有進料塊及定長板，所述進料塊上還設(shè)置有用于引腳或插針穿過的進料孔；還包括氣源管，所述氣源管的出口端正對回退板處于最高位置狀態(tài)時的上表面，且進料孔的長度方向與氣源管的出口方向相交；所述定長板上還設(shè)置有條形孔，且定長板與工作臺成螺栓連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，有利于提高傳感器引腳或插針的彎曲折斷效率和減小本工序中的勞動強度。

礦產(chǎn)勘探原土取樣裝置及方法 1016     

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本發(fā)明公開了一種礦產(chǎn)勘探原土取樣裝置及方法，包括箱體和設(shè)置在其下端用于支撐的伸縮腿，所述伸縮腿的輸出端連接用于支撐地面的支撐座，所述箱體上端外側(cè)設(shè)有呈漏斗狀的圍擋，所述圍擋與箱體上端面之間構(gòu)建了便于土樣存儲的集料區(qū)域，集料區(qū)域中設(shè)有用于放置物料的存儲筒；所述箱體上下端面中間位置貫穿有固定筒，所述固定筒內(nèi)部設(shè)有用于進行鉆孔的鉆孔部件，鉆孔部件電性連接控制面板，本發(fā)明針對現(xiàn)有裝置的弊端進行設(shè)計，降低了鉆孔產(chǎn)生的粉塵污染，方便獲得不同深度的土壤以及將不同深度土壤進行對比觀察，實用性強。

礦山探測三腳架用彈簧支撐腳 704     

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一種礦山探測三腳架用彈簧支撐腳，包括三腳架，其特征在于，三腳架下端連接三角盤，三角盤設(shè)有支架，支架通過彈簧連接三角盤，三角盤中間設(shè)有千斤錘，通過在之家的三個角加裝彈簧，通過千斤錘壓，保證平衡，具有提高平穩(wěn)度的優(yōu)點。

礦用環(huán)境探測機器人控制系統(tǒng) 1055     

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本發(fā)明涉及一種礦用環(huán)境探測機器人控制系統(tǒng)，所述以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的光纖端口與中繼模塊相連通，以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的天線接口與前向天線相連接；以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個PoE口分別連接著機頭網(wǎng)絡(luò)攝像機、機尾前向網(wǎng)絡(luò)攝像機及機尾后向網(wǎng)絡(luò)攝像機，以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個RJ45端口分別連接著運動控制板、數(shù)據(jù)采集板及音頻對講模塊；所述音頻對講模塊與本安對講系統(tǒng)相連通。該控制系統(tǒng)集成能力強、可擴展性好，有利于實現(xiàn)機電一體化，減少裝載空間，并且也有利于系統(tǒng)的移植，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本；可以快速的響應(yīng)環(huán)境動態(tài)變化，從而適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，并可以滿足多機器人系統(tǒng)的協(xié)作。