本發(fā)明是一種準(zhǔn)雙曲面齒輪失效預(yù)測方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)。包括：一、進(jìn)行建立有限元模型；二、定義有限元模型的材料屬性；三、定義主減速器零部件接觸與連接形式；四、施加螺栓預(yù)緊力；五、定義邊界條件；六、對有限元模型進(jìn)行求解計(jì)算；七、結(jié)果處理；八、計(jì)算磨損量；九、計(jì)算規(guī)定循環(huán)次數(shù)總的齒面磨損深度；十、將磨損量以齒面節(jié)點(diǎn)位移的形式施加到齒輪有限元模型中；十一、提取齒輪嚙合過程中的最大接觸壓力與最大齒根應(yīng)力，作為判定齒輪失效位置的依據(jù)。本發(fā)明在仿真的基礎(chǔ)上，將齒輪磨損量考慮在計(jì)算中，可以有效預(yù)測多次工作循環(huán)后齒輪的失效位置，不需要進(jìn)行齒輪疲勞壽命試驗(yàn)，即可有效得到齒輪的失效位置。