本發(fā)明涉及自動門潤滑領(lǐng)域，公開了一種自動門系統(tǒng)的潤滑失效在線預(yù)測方法，包括模型訓(xùn)練和在線監(jiān)測兩部分，模型訓(xùn)練包括原始數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)分割、特征提取、特征歸一化、特征選擇、建立潤滑衰退趨勢模型和定義失效閾值；在線監(jiān)測部分包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理，數(shù)據(jù)分割，特征提取，特征歸一化、計算健康度和潤滑失效報警。本發(fā)明通過實時在線監(jiān)測過程數(shù)據(jù)，以及完整的建模流程，實時計算潤滑衰退的健康指標(biāo)，實現(xiàn)了在線監(jiān)測與預(yù)警，進而改變運維策略，從事后維護或過維護改為事前預(yù)測并視情維護。