本實用新型公開了一種用于機器人的車身焊接結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測儀，旨在提出一種可以同時檢測車身四個焊點情況并用于流水線作業(yè)的智能裝置。整體結(jié)構(gòu)將機械臂和機械爪設(shè)計成兩個獨立的機構(gòu)，以便適用于不同車型的需求。所述機械爪通過仿照人的手掌進行設(shè)計，共有四個為四桿機構(gòu)機械指，具有張開調(diào)整范圍的作用。所述機械臂進行到大范圍空間定位作業(yè)。機械指末端裝有超聲波探頭，能夠在四桿機構(gòu)的帶動下無縫貼合車身曲面。接的方式將所述機械爪與機械臂相連接。基于超聲波無損焊接檢測原理，結(jié)合四個超聲波壓電片貼合方法，對車身焊接處的健康狀況進行監(jiān)測，從而提高焊接精度與質(zhì)量。