本發(fā)明涉及電渦流檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種自動(dòng)化渦流探傷系統(tǒng)的焊縫檢測(cè)定位方法及定位裝置，該定位方法包括根據(jù)預(yù)設(shè)示教數(shù)據(jù)將攜帶雙目視覺(jué)相機(jī)和電渦流探頭的機(jī)械手臂移動(dòng)至待檢測(cè)焊縫區(qū)域附近；通過(guò)雙目視覺(jué)相機(jī)采集當(dāng)前位置的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，獲得當(dāng)前三維信息；讀取預(yù)設(shè)歷史三維信息，將當(dāng)前三維信息和歷史三維信息進(jìn)行配準(zhǔn)求出變換矩陣；控制機(jī)械手臂按照變換矩陣在空間三個(gè)方向上的偏移量移動(dòng)到焊縫區(qū)域表面，并按照平行于焊縫長(zhǎng)度的方向進(jìn)行掃查，實(shí)現(xiàn)了依托工業(yè)機(jī)器人及三維視覺(jué)定位技術(shù)完成自動(dòng)化的構(gòu)架焊縫缺陷的無(wú)損探傷。