本發(fā)明公開一種用于軸承內油脂和靈活性的檢測裝置，包括旋轉模塊、測量模塊、柔性夾取模塊、搬送模塊；旋轉模塊用于使軸承以預定轉速和負載旋轉，測量模塊用于測量軸承在特定工況下的扭矩值，柔性夾取模塊用于軸承的無損傷夾取，搬送模塊用于軸承的輸入和輸出?？赏瑫r實現(xiàn)軸承內有無油脂檢測與軸承靈活性檢測，省時省力、高效率，避免了人為誤判的情況。本發(fā)明公開的檢測方法，使軸承以預定轉速和負載旋轉，通過動態(tài)扭矩傳感器測量軸承在特定工況下的扭矩值，再將采集的信號搬送到計算機中進行信號處理、分析，將所測扭矩與判定界限進行對比?？梢钥焖贉蚀_地檢測出軸承內有無油脂和是否存在靈活性的問題，從而提高生產效率，保證產品質量。