本發(fā)明公開了一種自爬行式深水樁基無(wú)損檢測(cè)裝置，包括自爬行系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述自爬行系統(tǒng)，包括在每個(gè)所述橫向支架上固定有縱向支架，該縱向支架滑動(dòng)連接有升降用伺服電機(jī)，所述升降用伺服電機(jī)下方設(shè)有伸縮用伺服電機(jī)，在伸縮用伺服電機(jī)上安裝有空心套管；每個(gè)橫向支架中設(shè)有爬行用伺服電機(jī)，該爬行用伺服電機(jī)通過(guò)復(fù)位彈簧使行走輪安裝于對(duì)應(yīng)的橫向支架內(nèi)壁，行走輪在復(fù)位彈簧的反力作用下與樁基表面緊密接觸；所述檢測(cè)系統(tǒng)包括超聲波傳感器和攝像頭；所述控制系統(tǒng)包括主機(jī)和控制器。采用本裝置進(jìn)行深水樁基檢測(cè)，無(wú)需人工水下作業(yè)，極大地降低了水下檢測(cè)的難度，提高了水下檢測(cè)的安全性，具有較高的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)和工程實(shí)用價(jià)值。