本發(fā)明公開(kāi)一種無(wú)損檢測(cè)（non-destructive？inspection）（NDI）設(shè)備，其包括機(jī)械臂、接近機(jī)械臂的存儲(chǔ)設(shè)備、和布置在存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)的多個(gè)NDI探頭組件。每一個(gè)NDI探頭組件包括用于零件NDI的至少一個(gè)可操作的傳感器和作為機(jī)械臂和相應(yīng)的NDI探頭組件之間的機(jī)械接口的可操作的工具。每一個(gè)NDI探頭組件經(jīng)配置用于具體的NDI任務(wù)、用于零件的NDI，和可操作機(jī)械臂，以便選擇性地接合工具和運(yùn)動(dòng)探頭組件以便用于至少部分零件的NDI。