本發(fā)明屬于檢測機器人領(lǐng)域，特別是一種焊接轉(zhuǎn)子的TOFD超聲波無損檢測自定位夾具；所述夾具包括吸附式移動平臺、定位系統(tǒng)、夾具滑軌和自適應(yīng)夾具；所述的焊接轉(zhuǎn)子TOFD超聲波無損檢測自定位夾具，其作用為裝夾TOFD超聲波無損檢測楔塊和探頭，并依靠夾具末端的兩個旋轉(zhuǎn)自由度和彈簧彈力使楔塊自動適應(yīng)焊接轉(zhuǎn)子表面角度，并與其緊密貼合；可在定位系統(tǒng)作用下實現(xiàn)與焊接轉(zhuǎn)子之間的軸向定位，從而使楔塊可以準(zhǔn)確地對準(zhǔn)焊縫。